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一种基于仿生运动的水下机器人控制算法
本发明涉及水下机器人控制技术领域,公开了一种基于仿生运动的水下机器人控制算法。该算法获取水下机器人的环境感知数据,经过分析处理推导出初始运动指令,为机器人的初步行动提供依据。获取机器人的姿态监测数据,依据这些数据决策是否修正初始运动指令...
一种构件悬挂静电喷涂装置
本实用新型公开了一种构件悬挂静电喷涂装置,包括装配支架,所述装配支架顶部固定连接有喷涂外壳,所述喷涂外壳顶部开设有装配槽,所述装配槽内部滑动连接有装配L形板,所述装配L形板一端固定连接有装配挡块,所述喷涂外壳背面连接有装配组件,所述装配L形...
全能型铝合金聚氨酯喷枪
本实用新型提供了全能型铝合金聚氨酯喷枪,包括:枪体、枪柄电源开关线、白料输送机构、白料清枪气管、白料接口、白料管阀门、黑料输送机构、黑料清枪气管、黑料接口、黑料管阀门、枪头;所述枪体呈近似英文“L”型结构,所述枪体的一端固定连接有枪头,且与...
基于深度强化学习的多无人机导航协同环境监测实现方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机导航协同环境监测实现方法,属于无人机导航技术领域。方法包括以下步骤:获取训练数据;基于训练数据进行深度强化学习训练;将每个轮次的数据输入到深度强化学习模型中,模型输出规划路线;物联网节点以泊松过程随...
一种无人机集群系统的一致性控制方法与装置
本申请提供一种无人机集群系统的一致性控制方法与装置。所述系统中的每个无人机采集目标对象的至少一种状态量的初始状态值并将其分解为多个子状态值,以及维护总状态变量、总数量变量以及辅助变量;所述方法包括:每个无人机基于预设的状态非零约束与拓扑记忆...
一种模块化零能耗供氧生物反应堆装置
本实用新型公开了一种模块化零能耗供氧生物反应堆装置,包括堆肥物料、透气包装袋、三维复合透气网、供氧组件、补充供风管、风机、温度传感器、湿度传感器、氧气传感器、小型气象站以及发酵控制模块。本实用新型通过设置模块化的堆肥单元,加快了发酵速度,提...
基于模糊增强学习的多智能体系统编队控制方法及装置
本发明提供一种基于模糊增强学习的多智能体系统编队控制方法及装置,涉及多智能体系统编队控制技术领域。该方法包括:基于图论,建立多智能体系统的通信拓扑,根据通信拓扑确定每个智能体的邻居集,邻居集中包括该智能体的各个邻居智能体;根据每个智能体的位...
一种山区用轻便喷浆搅拌一体化装置
本实用新型提供一种山区用轻便喷浆搅拌一体化装置,涉及轻便喷浆搅拌技术领域,包括压力装置,所述压力装置的顶部通过固定机构安装有第一搅拌装置、第二搅拌装置和喷浆装置,所述第一搅拌装置、第二搅拌装置和喷浆装置的外部均固定安装有固定环。本实用新型,...
一种新型灯头打胶装置
本实用新型公开了一种新型灯头打胶装置,旨在解决现有自动打胶设备结构较为复杂,设备购买和维护成本较高的问题。本实用新型通过设置可旋转的安装盘,在在安装盘上设置有若干个可旋转的托盘,使用者将灯头零件放置在托盘上,驱动机构一驱动零件移动到喷嘴下端...
一种复合层玻璃封边用工装
本实用新型公开了一种复合层玻璃封边用工装,涉及玻璃封边技术领域,包括工作台,工作台上固定连接有支撑板和固定架,固定架上滑动连接有升降板,主动齿轮转动连接在升降板前端,升降板后端固定安装有传动电机,传动电机的输出轴与主动齿轮固定连接,升降板前...
一种转盘独立驱动装置
本实用新型涉及石油钻井设备技术领域,尤其公开了一种转盘独立驱动装置,包括驱动装置、联轴器和转盘,转盘的输入端设有用于驱动转盘工作的第二输入轴,还包括链条箱,链条箱的一端转动连接有第一输入轴,驱动装置的输出端与联轴器同轴固定连接,联轴器与第一...
一种基于边界和分层的自主探索方法及装置
本申请公开了一种基于边界和分层的自主探索方法及装置,涉及机器人自主探索领域,该方法包括在当前二维栅格地图中,根据机器人的当前位置设置一个动态的滑动窗口,能够根据环境的不确定性、障碍物的分布以及机器人的运动速度自适应的调控滑动窗口的大小。另外...
基于预测增强型深度强化学习网络的无人机数据采集方法
本发明公开了一种基于预测增强型深度强化学习网络的无人机数据采集方法。本发明在MATD3框架中引入状态预测网络,结合自适应内在奖励结构,能够实现无人机群在未知、动态环境中的协同轨迹规划。本发明提高了空间探索效率和区域分工能力,减少了无人机重复...
一种无人机巡检起降点的智能选点方法及系统
本申请涉及一种无人机巡检起降点的智能选点方法及系统,属于输电线路运维技术领域,方法包括:通过融合激光点云、倾斜摄影及电网台账等多源数据,构建高精度、带属性信息的电网三维空间基准模型;基于预设的安全距离、地形及空域约束条件,采用改进的遗传算法...
一种晶圆保持环涂胶装置
本实用新型公开了一种晶圆保持环涂胶装置,包括箱体、涂胶单元、供胶单元、称重单元和视觉检测单元;涂胶单元和称重单元位于箱体内部,涂胶单元与供胶单元连通;所述涂胶单元包括三轴运动组件和双组份螺杆泵计量阀、静态混合管、截止阀和出胶针头,所述三轴运...
一种充电芯片生产用封装点胶设备
本实用新型涉及封装点胶设备领域,尤其涉及一种充电芯片生产用封装点胶设备。包括点胶设备本体,所述点胶设备本体的上表面固定连接有固定架,所述点胶设备本体的两侧固定连接有点胶装置,所述点胶设备本体的内部安装有若干个触控装置,所述固定架的内部安装有...
一种汽车扶手箱按压解锁结构
本实用新型公开了一种汽车扶手箱按压解锁结构,包括按钮组件,其包括可在高度方向上往复运动的按钮本体;锁钩组件,其设于按钮组件的下方,锁钩组件包括底座、离合件和两个锁舌,离合件的后端部通过第一铰接件铰接在底座的后端部,离合块的前端部设有两个在横...
一种双层优先回放与自监督辅助的无人艇协同围捕方法
本发明涉及无人系统协同控制与智能决策领域,具体涉及一种双层优先回放与自监督辅助的无人艇协同围捕方法,包括如下步骤:构建多无人艇协同围捕的海域环境模型;建立协同控制策略网络,包括集中训练阶段和分布式执行阶段;在集中训练阶段引入双层优先经验回放...
一种智能门锁的防撬锁舌加固结构
本实用新型涉及智能门锁技术领域,具体为一种智能门锁的防撬锁舌加固结构,包括智能门锁本体,智能门锁本体的侧壁设置有可活动的锁舌,锁舌的一侧设置有弧形面,弧形面的上下两侧边缘处均设置有多个均匀分布的矩形槽,矩形槽靠近弧形面一侧设有开口,矩形槽内...
轻量化四旋翼无人机及其控制方法
本发明涉及飞行器自动控制技术领域,解决了无人机在定高精度上存在不足以及GPS信号差时无法实现定点悬停的问题,尤其涉及一种轻量化四旋翼无人机及其控制方法,所述控制方法包括无人机姿态的控制、无人机高度的控制以及无人机的位置定点控制,以及在实现无...
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