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楼宇智控系统及其控制方法
本申请涉及一种楼宇智控系统及其控制方法;其中,基于该楼宇智控系统,在一个或多个设备基于第一协议与对应的主容器建立连接之后,主容器,用于基于内置的虚拟控制器执行预设的逻辑控制任务以对一个或多个设备进行控制;资源管理单元,用于将任务执行过程中产...
基于集员估计和Tube MPC的航发执行器容错控制方法
本发明涉及一种基于集员估计和Tube MPC的航发执行器容错控制方法,属于航空发动机系统容错控制领域。首先,设计了一个增广状态观测器来同时估计状态和执行器故障;利用H∞∞和LQR方法分别获得观测器增益和状态反馈增益,使估计误差和控制误差对干...
柜门把手自动锁止装置
本实用新型属于锁止装置技术领域,公开了一种柜门把手自动锁止装置,其安装于柜门且位于把手的转动行程范围内,柜门把手自动锁止装置包括锁座和锁杆,锁座可拆卸地安装于柜门上,锁杆与锁座转动连接,锁杆的转动轴向垂直于把手的转动轴向,锁杆的一端与锁座之...
一种可扩展分布式多余度的电动舵机伺服驱动方法及系统
本发明涉及一种可扩展分布式多余度的电动舵机伺服驱动方法及系统,属于电动舵机控制技术领域,解决了现有技术中电动舵机驱动方法存在的余度设计复杂、通用化程度低的问题。包括至少一路伺服驱动器及受其驱动的作动机构;伺服驱动器通过采集实时舵角度和当前伺...
电源选择电路和系统
本发明提供一种电源选择电路和系统,该电源选择电路包括控制开关、电流镜电路、分压电路和栅压调控电路,还包括第一选通开关和第二选通开关,在控制开关导通时,电流镜电路能将控制开关的导通电流镜像到分压电路上,第一选通开关导通,第二选通开关关闭,进而...
一种基于传感网络的环保设备监测与调控系统
本发明涉及数据处理系统技术领域,具体为一种基于传感网络的环保设备监测与调控系统,系统包括:环境基准模型构建模块、低功耗巡检调度模块、突发偏离检测模块、应急协同调控模块。本发明中,通过构建周期性环境基准模型并确立平稳波动上界,以此为参照自主识...
一种基于海德汉系统数控机床实现零件号铣削标注的方法
本发明属于航空发动机系统零件机械加工编程领域,涉及一种基于海德汉系统数控机床实现零件号铣削标注的方法。本发明提供一种以NX软件为核心,利用参数编程搭建数控子程序实现数控机床零件号自动标注的方法,能够快速、准确地按照预设程序执行大规模、重复性...
一种智能触控面板印刷用点胶载具
本实用新型公开了一种智能触控面板印刷用点胶载具,属于柔性印刷点胶技术领域,包括角度调节板;设置在角度调节板上的角度调节机构和移动底座;设置在移动底座上的夹持机构、位移机构和距离调节机构,角度调节机构包括位于角度调节板下侧位置的安装底座,安装...
一种汽车配件涂胶工装
本申请涉及工装的技术领域,尤其是涉及一种汽车配件涂胶工装,包括基板,所述基板上设置有夹持构件,所述夹持构件包括梁架,梁架上可拆卸安装有夹持块,梁架上方设置有对其高度进行调节的调节螺栓,梁架下方设置有对其和基板位置进行锁合的紧固螺栓二,所述梁...
一种船舶涂装防滴漏装置
一种船舶涂装防滴漏装置,所属船舶涂装技术领域,包括伸缩杆主体,伸缩杆主体的上表面固定安装有盛接盒,盛接盒的上表面固定安装有安装台,安装台的前方转动安装有涂刷辊,涂刷辊位于盛接盒的开口上方,安装台内开设有中转腔,中转腔内贯穿开设有多个排料口,...
一种面向智能阀门定位器的非接触式低功耗电路系统
本实用新型涉及智能阀门控制技术领域,具体为一种面向智能阀门定位器的非接触式低功耗电路系统,其能够远距离控制开关,避免接触时开关带来的使用寿命和安全隐患问题,并且能够有效降低阀门定位器功耗,降低使用成本,其包括阀门定位器模块,所述阀门定位器模...
一种带自动寻回密码的密码锁
本实用新型属于密码锁领域,具体属于一种带自动寻回密码的密码锁,包括上壳体以及下壳体,所述上壳体与下壳体之间设有腔体,所述腔体内设有内壳体,所述内壳体内设有密码组件和锁芯组件,所述密码组件与锁芯组件之间设有锁件,所述锁件靠近密码组件一侧设有多...
一种旋钮开关结构及雾化装置
申请实施例属于雾化装置技术领域,涉及一种旋钮开关结构及雾化装置。旋钮开关结构包括:旋钮,设置有容纳槽,容纳槽的槽底设置有抵接部;转动组件,位于容纳槽中,且转动连接于旋钮,转动组件用于检测旋钮相对于转动组件转动的幅度;弹性件位于转动组件和旋钮...
一种钢管防腐用粉体喷涂装置
本实用新型属于钢管加工设备技术领域,且公开了一种钢管防腐用粉体喷涂装置,包括喷涂箱,所述喷涂箱右端的中部活动套接有圆盘,所述圆盘左端内部中端的上下两侧分别活动套接有定位块,所述定位块的数量为两个,两个所述定位块的相背面分别固定安装有延伸板。...
一种余胶清理回收装置
本实用新型公开一种余胶清理回收装置,包含余胶吸附接头、余胶回收瓶、真空泵和驱动组件,余胶吸附接头的吸胶孔的形状和大小与涂胶头的形状和大小相匹配,余胶回收瓶与吸胶孔通过第一连接管连接,真空泵与余胶回收瓶通过第二连接管连接,驱动组件与余胶吸附接...
一种基于光谱分析的制药醇沉终点判断方法及控制系统
本发明属于制药过程控制技术领域,具体涉及一种基于光谱分析的制药醇沉终点判断方法及控制系统,其方法包括:实时采集流经出液管道液体的光谱强度序列并进行滑动平均滤波处理;对处理后的序列进行相空间重构获取高维状态向量;基于当前与历史状态向量的差异程...
用于多轴转向车辆的超螺旋终端滑模自抗扰跟踪控制方法
本发明涉及一种用于多轴转向车辆的超螺旋终端滑模自抗扰跟踪控制方法,包括考虑系统强动态非线性、道路不平整干扰及未知内外扰动,建立多轴转向车辆系统动力学方程及跟踪控制模型;再基于反双曲正弦函数设计新型扰动观测器,估计多轴转向车辆系统集总扰动;结...
一种全自动UV机烘干组件
本实用新型公开了一种全自动UV机烘干组件,具体涉及UV机技术领域,包括固化箱,所述固化箱的一侧设置有预热箱,所述预热箱包括外壳,所述外壳的内部设置有副输送机,所述副输送机的下方设置有供热装置,所述供热装置包括热风机,所述热风机的上方设置有支...
一种用于交通工程施工的环保净化装置
本发明公开了一种用于交通工程施工的环保净化装置,涉及交通工程施工技术领域,包括底座,底座的底部对称安装有两组固定架,且每组两个固定架之间下方均转动连接有滚轮,并且底座的顶部一侧固定安装有立架,同时立架的顶部铰接有调节板,而且调节板的上方设置...
一种基于迭代学习与滑模观测的多轴调平电液系统故障重构方法
本发明公开了一种基于迭代学习与滑模观测的多轴调平电液系统故障重构方法,包括:建立多轴调平系统的机械模型和液压模型;针对多轴调平系统存在的故障类型,基于液压模型建立阀控调平缸模型;基于机械模型将调平缸的位移运动转化为对角缸位移差关系,建立二输...
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