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一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备
本发明涉及水平运输设备锁闭区管理领域,具体公开一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备,构建生成八边形锁闭区范围的静止态锁闭区申请程序,依赖分段属性生成直行锁闭区范围的直行态锁闭区申请程序;以轨迹外围和内侧为基准生成垂直车...
基于姿态角和过载反馈的面对称飞行器在线主动滚动减载方法
本发明公开了一种基于姿态角和过载反馈的面对称飞行器在线主动滚动减载方法,通过对俯仰偏航程序角指令产生的地速攻角和法向过载进行在线双回路反馈生成滚动程序角和摆角指令,从而优化通道控制/承载能力与气动力的匹配关系,将空速攻角滚动至飞行器优势面,...
一种紧凑型高安全性的箱包锁
本实用新型涉及锁具技术领域,具体涉及一种紧凑型高安全性的箱包锁,包括锁壳、锁钩、锁舌板、按钮、密码组件和锁仁,按钮内设置有止位块,止位块设置有限位凸起,锁舌板开有长条形的让位孔,限位凸起插进让位孔中,以使上锁状态下,限位凸起锁定锁舌板;止位...
一种钻孔盖板及钻孔盖板加工工艺
本发明公开了一种用于PCB背钻钻孔盖板及盖板加工工艺,涉及印制电路板加工辅助材料技术领域。该钻孔盖板以厚度为20μm‑160um的铝箔20为基材载体,在铝箔表面涂布高分子涂层10,所述涂层选自酚醛涂料涂层、人工树脂涂料涂层或UV涂料涂层中的...
一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制
本发明涉及电气传动与控制技术领域,公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制,其中,一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法包括:采集无轴承复合转子笼型异步电机转子径向位移信号;构建含直流项与多阶余弦正弦分量的输...
一种采用充电宝供电的多功能电动沙发控制电路
本实用新型公开了一种采用充电宝供电的多功能电动沙发控制电路,包括充电宝、受电芯片电路、DC‑DC转换电路、LDO电路、MCU、沙发伸展或收缩控制电路、头枕伸展或收缩控制电路、通风控制电路、气囊控制电路、震动按摩电路、LED灯控制电路、蓝牙音...
一种考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制方法
针对采样、通信等时滞现象弱化涡簧储能系统运行性能的问题,设计了考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制方法。在dq0坐标系下建立考虑电流延时的永磁同步电机数学模型;在此基础上,采用Lyapunov‑Krasovskii理论设计含有时滞的Ly...
一种电机控制器及车辆
本申请提供一种电机控制器及车辆。该电机控制器包括:本体和至少三个分立器件。其中,本体形成有至少三个安装部;分立器件设置在安装部上,在第一方向上,三个分立器件依次间隔设置;一个分立器件包括:上桥分立器和下桥分立器,上桥分立器和下桥分立器电连接...
一种级联型光伏逆变升压系统
本发明公开了一种级联型光伏逆变升压系统,以解决光伏电站的相内功率不平衡的技术问题,所述三相高压级联逆变升压一体装置包括三组单相高压级联逆变升压一体单元,用于将所述共用直流母线提供的直流电通过高压大容量逆变升压处理后输出于电网对应的单相;所述...
基板及其制造方法、封装件及其制造方法
本公开提供了基板、用于制造具有台阶形表面的基板的方法、用于制造半导体封装件的方法和封装件。该基板包括底板,该底板由绝缘材料制成;第一导电层,该第一导电层设置在该底板的第一侧上;和第二导电层,该第二导电层设置在该底板的第二侧上。该第一导电层具...
一种具有可重构天线阵列的卫星天线
本发明公开了一种具有可重构天线阵列的卫星天线,属于车载卫星通信技术领域。一种具有可重构天线阵列的卫星天线,包括安装底盘,还包括:外罩,用于将该卫星天线与外界隔离,所述外罩设在安装底盘上;用于与外界交换气流的第一排风口和第二排风口,均设置在安...
用于控制机器人的方法、装置、设备和产品
本公开涉及用于控制机器人的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取指示机器人所在环境的信息的基础地图和指示控制属性的专题地图。该方法还包括基于机器人的位姿和专题地图来确定与位姿相关联的控制属性的值。此外,该方法还包括基于基础地图和控...
基于SBA-GWO双层优化的SMO-EKF无刷直流电机无位置控制方法
本发明公开一种基于SBA‑GWO双层优化的SMO‑EKF无刷直流电机无位置控制方法,SMO采用“滑模面梯度‑转速”双因子分段增益,改进的SBA‑GWO算法结合无刺蜂算法的全局勘探机制与灰狼优化算法的群体协作特性,引入基于灰狼层级的精英初始化...
一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法
本发明公开了一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法,包括以下步骤:步骤1:根据无人机飞行起始点、目标点生成无人机初始路径点,每个路径点表示无人机飞行过程中的一个中间点;步骤2:根据无人机飞行任务以及飞行环境特征,建立无人机航迹规划成本函...
一种SiC芯片封装应力缓解结构及其使用方法
本发明公开了一种SiC芯片封装应力缓解结构及其使用方法,涉及半导体封装技术领域,本发明包括封装外壳,所述封装外壳内壁与内部组件之间预留有热膨胀间隙,用于提供热膨胀空间;封装基板,所述封装基板设置在封装外壳内部,所述封装基板的表面设有若干第一...
移动体的控制方法
对与车辆并行的移动体合适地进行控制。一种控制方法,对在车辆的制造工序中与自行的车辆并行的移动体进行控制,包括:判断工序,判断车辆的行驶路径是否变更为了与预先确定的第一路径不同的第二路径;目的地设定工序,在判断工序中判断为车辆的行驶路径变更为...
一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质
本申请涉及一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质,属于土地勘测的技术领域,该土地勘测方法包括:接收目标勘测区域的图形数据;根据所述图形数据,输出静态风险栅格地图;获取所述静态风险栅格地图中每个栅格的静态风险融合值;在无人机飞行过程中...
一种基于分层强化学习的充电桩定位方法
本发明涉及室内无人车自主充电技术领域,具体为一种基于分层强化学习的充电桩定位方法,包括:基于阶段管理模块和动态控制模块构建分层强化学习框架;所述阶段管理模块用于利用高层策略网络划分多个子任务并进行子任务的状态评估;所述动态控制模块用于利用底...
一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统
本发明公开了一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统,涉及无人机控制技术领域。该系统通过观测获取模块将无人机的观测信息输入已训练的栅格化世界模型;通过栅格化世界模型中的序列模型、多模态自编码器、隐空间动力学预测器、多模态信息预测头与栅格预...
一种基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素及其制备方法
本发明公开了一种基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素及其制备方法,属于缓释肥料技术领域。本发明将氮酮、十二烷基葡萄糖苷和聚乙烯醇复合后制备的复合表面活性剂,之后将其制备基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素,该防漂浮包膜尿素具体包括如下质量份的原料:0....
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