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基于模糊增强学习的多智能体系统编队控制方法及装置
本发明提供一种基于模糊增强学习的多智能体系统编队控制方法及装置,涉及多智能体系统编队控制技术领域。该方法包括:基于图论,建立多智能体系统的通信拓扑,根据通信拓扑确定每个智能体的邻居集,邻居集中包括该智能体的各个邻居智能体;根据每个智能体的位...
一种基于边界和分层的自主探索方法及装置
本申请公开了一种基于边界和分层的自主探索方法及装置,涉及机器人自主探索领域,该方法包括在当前二维栅格地图中,根据机器人的当前位置设置一个动态的滑动窗口,能够根据环境的不确定性、障碍物的分布以及机器人的运动速度自适应的调控滑动窗口的大小。另外...
一种玻璃纤维灭火毯的涂覆装置
本实用新型公开了一种玻璃纤维灭火毯的涂覆装置,涉及涂覆装置领域,包括外壳,所述外壳的顶部开设有储液槽,所述储液槽内腔的前后侧壁设置有涂覆辊,所述外壳的前侧壁设置有电机,所述电机的输出端与所述涂覆辊的前端相连接,本新型方案能够通过设置外壳、电...
一种压力延长管涂胶装置
本实用新型提供一种压力延长管涂胶装置,它包括在涂胶机架(1)上设有第一水平移动组件(101)、第一升降组件(102)、第一夹爪气缸(103)、涂胶卡爪(104)和第一压力延长管夹持组件(106)。本实用新型结构紧凑,操作方便,采用了第一压力...
一种耐酸碱门锁装置
本实用新型涉及一种耐酸碱门锁装置。包括锁杆、拨杆器、封装盒和拉手;所述锁杆为可伸缩结构,采用耐酸碱工程塑料制成,通过卡接方式与门体上的卡槽配合;所述拨杆器设于封装盒内部,通过机械联动机构与锁杆连接,用于控制锁杆的伸缩动作;所述封装盒采用一体...
一种缓冲铰链
本实用新型公开了一种缓冲铰链,包括铰杯和铰臂,铰杯和铰臂之间通过上连杆与下连杆进行铰接,上连杆与下连杆相对铰杯与铰臂运动,以实现铰链的开闭。其中,还包括阻尼器;该铰臂内部形成有容置腔,该阻尼器转动设置在容置腔内且阻尼器的伸缩端与下连杆铰接;...
一种构件悬挂静电喷涂装置
本实用新型公开了一种构件悬挂静电喷涂装置,包括装配支架,所述装配支架顶部固定连接有喷涂外壳,所述喷涂外壳顶部开设有装配槽,所述装配槽内部滑动连接有装配L形板,所述装配L形板一端固定连接有装配挡块,所述喷涂外壳背面连接有装配组件,所述装配L形...
全能型铝合金聚氨酯喷枪
本实用新型提供了全能型铝合金聚氨酯喷枪,包括:枪体、枪柄电源开关线、白料输送机构、白料清枪气管、白料接口、白料管阀门、黑料输送机构、黑料清枪气管、黑料接口、黑料管阀门、枪头;所述枪体呈近似英文“L”型结构,所述枪体的一端固定连接有枪头,且与...
一种基于仿生运动的水下机器人控制算法
本发明涉及水下机器人控制技术领域,公开了一种基于仿生运动的水下机器人控制算法。该算法获取水下机器人的环境感知数据,经过分析处理推导出初始运动指令,为机器人的初步行动提供依据。获取机器人的姿态监测数据,依据这些数据决策是否修正初始运动指令...
一种转盘独立驱动装置
本实用新型涉及石油钻井设备技术领域,尤其公开了一种转盘独立驱动装置,包括驱动装置、联轴器和转盘,转盘的输入端设有用于驱动转盘工作的第二输入轴,还包括链条箱,链条箱的一端转动连接有第一输入轴,驱动装置的输出端与联轴器同轴固定连接,联轴器与第一...
一种智能门锁的防撬锁舌加固结构
本实用新型涉及智能门锁技术领域,具体为一种智能门锁的防撬锁舌加固结构,包括智能门锁本体,智能门锁本体的侧壁设置有可活动的锁舌,锁舌的一侧设置有弧形面,弧形面的上下两侧边缘处均设置有多个均匀分布的矩形槽,矩形槽靠近弧形面一侧设有开口,矩形槽内...
一种沼渣高温好氧发酵翻堆装置
本实用新型公开了一种沼渣高温好氧发酵翻堆装置,涉及沼渣处理设备技术领域,包括发酵桶,所述发酵桶内侧设置有齿轮搅拌部件,发酵桶底部一侧设置有电机齿轮部件,发酵桶底部另一侧设置有出料电磁阀;所述齿轮搅拌部件内部设置有喷管部件;所述喷管部件底部穿...
一种双层优先回放与自监督辅助的无人艇协同围捕方法
本发明涉及无人系统协同控制与智能决策领域,具体涉及一种双层优先回放与自监督辅助的无人艇协同围捕方法,包括如下步骤:构建多无人艇协同围捕的海域环境模型;建立协同控制策略网络,包括集中训练阶段和分布式执行阶段;在集中训练阶段引入双层优先经验回放...
一种太重车轮喷漆装置
本实用新型公开了一种太重车轮喷漆装置,包括喷漆房,所述喷漆房内放置有工作台,所述工作台的顶部安装有旋转机构,所述旋转机构的顶部安装有圆盘,所述圆盘的顶部固定连接有弧板,所述弧板上贯穿设有与其固定连接的双向电机,所述双向电机的两个输出端均安装...
用于机动车锁的关紧装置
本发明涉及一种用于机动车锁的关紧装置、特别是机动车门锁关紧辅助装置。该关紧装置的基本构造包括锁定机构(1、2),该锁定机构主要包括转动锁叉(1)和锁定爪(2)。还实现了电机(4)和跟随电机(4)的传动装置(5、6、7、8、9)。该传动装置(...
轻量化四旋翼无人机及其控制方法
本发明涉及飞行器自动控制技术领域,解决了无人机在定高精度上存在不足以及GPS信号差时无法实现定点悬停的问题,尤其涉及一种轻量化四旋翼无人机及其控制方法,所述控制方法包括无人机姿态的控制、无人机高度的控制以及无人机的位置定点控制,以及在实现无...
基于预测增强型深度强化学习网络的无人机数据采集方法
本发明公开了一种基于预测增强型深度强化学习网络的无人机数据采集方法。本发明在MATD3框架中引入状态预测网络,结合自适应内在奖励结构,能够实现无人机群在未知、动态环境中的协同轨迹规划。本发明提高了空间探索效率和区域分工能力,减少了无人机重复...
一种无人机巡检起降点的智能选点方法及系统
本申请涉及一种无人机巡检起降点的智能选点方法及系统,属于输电线路运维技术领域,方法包括:通过融合激光点云、倾斜摄影及电网台账等多源数据,构建高精度、带属性信息的电网三维空间基准模型;基于预设的安全距离、地形及空域约束条件,采用改进的遗传算法...
一种晶圆保持环涂胶装置
本实用新型公开了一种晶圆保持环涂胶装置,包括箱体、涂胶单元、供胶单元、称重单元和视觉检测单元;涂胶单元和称重单元位于箱体内部,涂胶单元与供胶单元连通;所述涂胶单元包括三轴运动组件和双组份螺杆泵计量阀、静态混合管、截止阀和出胶针头,所述三轴运...
一种充电芯片生产用封装点胶设备
本实用新型涉及封装点胶设备领域,尤其涉及一种充电芯片生产用封装点胶设备。包括点胶设备本体,所述点胶设备本体的上表面固定连接有固定架,所述点胶设备本体的两侧固定连接有点胶装置,所述点胶设备本体的内部安装有若干个触控装置,所述固定架的内部安装有...
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