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一种速度可调节型最速跟踪微分方法及系统
本发明公开了一种速度可调节型最速跟踪微分方法及系统,利用第一减法器对输入信号和第二积分器输出的第二积分信号进行减法运算,获得反馈输出信号;利用第一积分器对反馈输出信号进行积分运算,获得第一积分信号;利用第二积分器对第一积分信号进行积分运算,...
一种用于自动染色设备的控制电路
本实用新型提供了一种用于自动染色设备的控制电路,包括供电电源与电压调整电路、自动染色机构、试剂添加机构、染色试剂检测电路、试剂液位检测电路供电连接,电压调整电路与自动染色设备主控制电路、CAN通讯电路、232通讯电路、485通讯电路供电连接...
一种多目标协同优化的管网自动输配控制方法
本申请公开了一种多目标协同优化的管网自动输配控制方法,属于过程控制及系统自动化技术领域,其包括获取管网运行数据,通过对抗性域适应训练生成鲁棒特征,实时监测环境突变,利用鲁棒特征构建动态多目标优化模型,并采用动态多目标进化算法生成Pareto...
烹饪设备的控制方法、装置、设备和存储介质
本申请属于电器技术领域,具体涉及一种烹饪设备的控制方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取用户输入的烹饪程序信息,烹饪程序信息包括多个烹饪阶段及其设置信息,设置信息包括烹饪阶段的时长和条件参数信息;针对多个烹饪阶段中的任意一个烹饪阶段,...
一种航天时序控制设备多功能测试系统
本发明涉及一种航天时序控制设备多功能测试系统,属于工程技术领域;包括显示器、鼠标键盘、PXI母板及PXI控制器、控制板卡、开关量输出板卡1、开关量输出板卡2、开关量采集板卡1、开关量采集板卡2、调理处理电路、可编程电源、电源通道B1、电源通...
一种基于自适应学习的实验电炉温度控制方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于自适应学习的实验电炉温度控制方法、设备、介质及产品,涉及实验电炉温度控制领域,该方法包括基于长短期记忆网络和模糊PID控制算法,构建温度复合控制模型;温度复合控制模型采用长短期记忆网络将输入的温度参数预测实验电炉未来设定...
轨道车辆车门控制电路及轨道车辆
本发明提供一种轨道车辆车门控制电路及轨道车辆,该电路包括:门使能操作模块、开门操作模块、关门操作模块、门选择开关、左侧门控器和右侧门控器,门使能操作模块包括并联的左使能开关和右使能开关,左使能开关连接至左侧门控器,右使能开关连接至右侧门控器...
楼宇智控系统及其控制方法
本申请涉及一种楼宇智控系统及其控制方法;其中,基于该楼宇智控系统,在一个或多个设备基于第一协议与对应的主容器建立连接之后,主容器,用于基于内置的虚拟控制器执行预设的逻辑控制任务以对一个或多个设备进行控制;资源管理单元,用于将任务执行过程中产...
一种可扩展分布式多余度的电动舵机伺服驱动方法及系统
本发明涉及一种可扩展分布式多余度的电动舵机伺服驱动方法及系统,属于电动舵机控制技术领域,解决了现有技术中电动舵机驱动方法存在的余度设计复杂、通用化程度低的问题。包括至少一路伺服驱动器及受其驱动的作动机构;伺服驱动器通过采集实时舵角度和当前伺...
电源选择电路和系统
本发明提供一种电源选择电路和系统,该电源选择电路包括控制开关、电流镜电路、分压电路和栅压调控电路,还包括第一选通开关和第二选通开关,在控制开关导通时,电流镜电路能将控制开关的导通电流镜像到分压电路上,第一选通开关导通,第二选通开关关闭,进而...
一种基于传感网络的环保设备监测与调控系统
本发明涉及数据处理系统技术领域,具体为一种基于传感网络的环保设备监测与调控系统,系统包括:环境基准模型构建模块、低功耗巡检调度模块、突发偏离检测模块、应急协同调控模块。本发明中,通过构建周期性环境基准模型并确立平稳波动上界,以此为参照自主识...
一种基于海德汉系统数控机床实现零件号铣削标注的方法
本发明属于航空发动机系统零件机械加工编程领域,涉及一种基于海德汉系统数控机床实现零件号铣削标注的方法。本发明提供一种以NX软件为核心,利用参数编程搭建数控子程序实现数控机床零件号自动标注的方法,能够快速、准确地按照预设程序执行大规模、重复性...
一种智能触控面板印刷用点胶载具
本实用新型公开了一种智能触控面板印刷用点胶载具,属于柔性印刷点胶技术领域,包括角度调节板;设置在角度调节板上的角度调节机构和移动底座;设置在移动底座上的夹持机构、位移机构和距离调节机构,角度调节机构包括位于角度调节板下侧位置的安装底座,安装...
一种汽车配件涂胶工装
本申请涉及工装的技术领域,尤其是涉及一种汽车配件涂胶工装,包括基板,所述基板上设置有夹持构件,所述夹持构件包括梁架,梁架上可拆卸安装有夹持块,梁架上方设置有对其高度进行调节的调节螺栓,梁架下方设置有对其和基板位置进行锁合的紧固螺栓二,所述梁...
一种船舶涂装防滴漏装置
一种船舶涂装防滴漏装置,所属船舶涂装技术领域,包括伸缩杆主体,伸缩杆主体的上表面固定安装有盛接盒,盛接盒的上表面固定安装有安装台,安装台的前方转动安装有涂刷辊,涂刷辊位于盛接盒的开口上方,安装台内开设有中转腔,中转腔内贯穿开设有多个排料口,...
基于集员估计和Tube MPC的航发执行器容错控制方法
本发明涉及一种基于集员估计和Tube MPC的航发执行器容错控制方法,属于航空发动机系统容错控制领域。首先,设计了一个增广状态观测器来同时估计状态和执行器故障;利用H∞∞和LQR方法分别获得观测器增益和状态反馈增益,使估计误差和控制误差对干...
柜门把手自动锁止装置
本实用新型属于锁止装置技术领域,公开了一种柜门把手自动锁止装置,其安装于柜门且位于把手的转动行程范围内,柜门把手自动锁止装置包括锁座和锁杆,锁座可拆卸地安装于柜门上,锁杆与锁座转动连接,锁杆的转动轴向垂直于把手的转动轴向,锁杆的一端与锁座之...
一种工业操作台
本实用新型实施例提供一种工业操作台以及控制装置,属于工业集控中心操作台领域。所述工业操作台包括:操作台本体,所述操作台本体包含操作台面;多个操作按钮,所述多个操作按钮以非开孔的方式在所述操作台面的上表面按照预设间隔布置;多个读写器天线,设置...
一种变送器壳体加工用喷涂设备
本实用新型属于变送器壳体加工技术领域,且公开了一种变送器壳体加工用喷涂设备,包括底座、设置于底座顶部的固定盘和转动连接在固定盘顶部的转盘,所述转盘上转动连接有固定变送器壳体的卡接机构,所述卡接机构包括底板、双向丝杠、丝杠螺母座、弹簧、移动套...
一种多工位自动滚喷机驱动件安装结构
本实用新型公开了一种多工位自动滚喷机驱动件安装结构,包括两个筒体,两个筒体的底板的底面处固定有底部连接板,底部连接板的左部和右部固定在两个筒体的底板的底面上;所述底部连接板处于两个筒体之间的顶面中部安装有水平移动板的顶面紧贴底部连接板的顶面...
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