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一种人脸识别闸机的防护装置
本申请是关于一种人脸识别闸机的防护装置,涉及闸机装置技术领域。一种人脸识别闸机的防护装置,包括:底座、防护挡板和补光装置。本申请通过将底座固定安装到闸机顶部后,通过将防护挡板插入到底座两侧的插槽板中,即可将闸机上的人脸识别模块进行防护,能够...
一种基于网络互穿改性的生物基包膜控释肥料及其制备方法
本发明公开了一种基于网络互穿改性的生物基包膜控释肥料及其制备方法,属于控释肥料生产技术领域。本发明的基于网络互穿改性的生物基包膜材料,由基材A、基材B和养分释放调节材料按质量比(4‑30):(4‑30):(1‑3)制备而成;所述基材A为生物...
一种施工指挥杆
本实用新型提供了一种施工指挥杆,属于指挥杆技术领域。其主要针对现有的施工指挥杆结构过于简单,对夜间环境与嘈杂环境适应性较差的问题。提出如下技术方案,包括指挥杆把手与半透明杆身,指挥杆把手底部设置有接收器,指挥杆把手顶部设置有扩音器,把手顶部...
一种自定义车位的泊车方法、泊车装置、设备及介质
本申请涉及自动泊车技术领域,公开了一种自定义车位的泊车方法、泊车装置、设备及介质,其中,所述泊车方法包括:获取用于表征车辆状态的底盘信息、用于表征车辆周围障碍物的感知信息和用于表征车辆位置的定位信息;响应于用户下发的车机信息,确定虚拟库位的...
用于对卷材涂覆产线上的涂层光泽度进行管理的方法
本发明涉及一种用于对在卷材涂覆产线上的移动带材上形成的有机涂层的光泽度进行管理的方法,该卷材涂覆产线依次包括:涂料施加器、包括冷却模块的冷却装置、紫外线固化装置和电子束固化装置,该方法包括对已测量光泽度G超出设定光泽度范围Rs的偏差进行校正...
一种复杂场景中的轮式机器人可通过性预测方法及系统
本申请提供了一种复杂场景中的轮式机器人可通过性预测方法及系统,涉及机器人技术领域,所述方法包括:通过三维激光扫描仪预先采集室内三维点云数据,生成室内点云地图,利用基于稀疏卷积的三维语义分割网络对室内点云地图进行处理,生成多层语义地图;提取任...
一种农用酵素的生产方法
本发明涉及农用酵素制作技术领域,公开了本发明公开一种农用酵素的生产方法,适用于家庭小规模制作。以果皮、菜叶、鸡蛋壳等厨余垃圾为原料,预处理后装入清洁透明塑料瓶,加清水至三分之二处,25‑35℃密封发酵,可添加红糖、EM发酵菌或成熟酵素优化进...
一种光纤光栅的栅区涂覆装置
本发明公开了一种光纤光栅的栅区涂覆装置,包括光纤紧固平台、涂覆机构和三维微调机构。光纤紧固平台包括底板,左紧固机构固连于底板上端左侧,右紧固机构通过X轴微调平台固连于底板上端右侧;涂覆机构包括固定台,微进给机构固连于固定台上侧,进样器固定于...
一种基于序列预测与动态掩膜的机器人动态避障方法及系统
本发明属于自主机器人轨迹规划与决策领域,并具体公开了一种基于序列预测与动态掩膜的机器人动态避障方法及系统,其包括:对动态避障问题本身进行MDP建模并搭建仿真环境;设计基于改进长短时记忆网络的传感器数据预测方法,通过对当前与过去一段时间的传感...
一种全自动锁体的自控机构
本发明的一种全自动锁体的自控机构,包括全自动锁体的锁壳内设置斜舌自锁组件、电机组件、触发舌组件、方舌组件、锁头组件和保险舌组件,其特征在于所述电机驱动方舌和斜舌解锁拨片,使斜舌解锁拨片与触发舌开关触点相结合而构成全自动锁体的自控机构。本发明...
一种园区网联化无人车动态调度规划方法及系统
本发明涉及无人车调度技术领域,尤其是涉及一种园区网联化无人车动态调度规划方法及系统,其包括通过多源传感器和V2X设备采集动态障碍物数据生成四维可通行性图谱,制定避让策略权重并优化多车轨迹,结合边缘节点与云端调整路径,评估威胁值触发驻留区重构...
沿边行为控制方法、系统、机器人和存储介质
本申请提供一种沿边行为控制方法、系统、机器人及存储介质,该沿边行为控制方法,应用于机器人,机器人上布设有多个传感器,方法包括:获取反应事件,其中,反应事件由机器人接收到的多个传感器探测到障碍物或者特定区域时反馈的信号生成,特定区域包括禁区和...
一种面向智能信息聚合的可扩展多机器人自主探索方法
为提高多机器人探索未知环境的协作效率、增强探索策略的可扩展性,本发明公开了一种面向智能信息聚合的可扩展多机器人自主探索方法。所述方法通过对探索环境进行图表示,利用图中的边实现局部信息共享,采用图神经网络和互信息来提取高质量的局部邻域信息,聚...
用于对卷材涂覆产线上的涂层光泽度进行管理的方法
本发明涉及一种用于对在卷材涂覆产线上的移动带材上形成的有机涂层的光泽度进行管理的方法,该卷材涂覆产线依次包括:涂料施加器、包括冷却模块的冷却装置、紫外线固化装置和电子束固化装置,该方法包括对已测量光泽度G超出设定光泽度范围Rs的偏差进行校正...
一种多智能体编队控制方法、系统及电子设备
本发明提供的一种多智能体编队控制方法、系统及电子设备,属于多智能体编队控制技术领域。本发明构建多智能体系统模型;多智能体系统模型用于描述多智能体系统中每个智能体的运动状态、控制输入和传感器输出;确定多智能体系统模型的通信拓扑关系;确定多智能...
一种制壳产线及制壳方法
本发明涉及一种制壳产线,其中制壳产线包括送料轨道,送料轨道用于悬挂多个坯料并带动坯料移动,送料轨道的输出端包括送料工位;制壳机构,制壳机构包括旋转电机、旋转臂,旋转臂安装在旋转电机的输出端,旋转臂具有第一活动半径,旋转臂的第一活动半径内设置...
一种织带自动加工装置
本发明涉及自动化加工设备,更具体地,涉及一种织带自动加工装置,包括机架,机架上安装有进料模块、内翻模块、缝纫模块、用于将织带从进料工位输送至端面内翻工位的第一送料模块和用于将织带从端面内翻工位输送至缝纫工位的第二送料模块;进料模块包括拉取织...
一种智能机器人预设运载路线的路径规划自动驾驶控制方法
本发明公开了一种智能机器人预设运载路线的路径规划自动驾驶控制方法,包括设有车载控制器、导航模块、障碍物探测模块、报警模块、通讯模块和路径规划模块的AGV机器人本体。启动电源,进行自检操作,若自检结果无误,则进入下一步;否则发出警报信息;根据...
一种用于建筑电气智能化漏电保护装置
本实用新型公开了一种用于建筑电气智能化漏电保护装置,涉及漏电保护装置技术领域,技术方案为,包括设备主体,设备主体的上下两侧均固定安装有固定结构,设备主体的左侧活动连接有输入线,设备主体的正反面均电性安装有散热扇,设备主体的右侧活动连接有输出...
一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置
本申请涉及一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置,其中,该方法包括:通过列车巡检机器人上的巡检导航设备来获取到巡检区域的多种实时巡检数据,然后结合巡检区域的地图数据计算得到到达巡检目标位置的最优行驶路径,并精准将列车巡检机器人导航到指定的巡...
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