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一种用于刹车片防烧蚀涂层局部施涂的金属网掩模板装置
本发明提出了一种用于刹车片防烧蚀涂层局部施涂的金属网掩模板装置,涉及刹车片批量加工技术领域,包括安装架、对称设置的两组定位组件、围挡、移动框、涂覆模板、平行四边形连杆机构、自动涂刷组件、补料组件、直线执行器、配重组件、接触式检测开关、工业相...
一种尼龙膜均匀涂覆装置
本实用新型涉及尼龙膜生产技术领域,公开了一种尼龙膜均匀涂覆装置,包括储液槽;上料架和收卷架,所述上料架固定连接在所述储液槽的外部左侧,所述收卷架安装在所述储液槽的外部右侧;固定杆,所述固定杆安装在所述上料架和所述收卷架的内部;双向丝杆和手轮...
一种门把手保持水平状态的辅助结构
本实用新型公开了一种门把手保持水平状态的辅助结构,属于轨道交通车辆设备技术领域。该结构包括锁壳、主锁轴及端部门把手,锁壳内设有横向滑动的锁舌和锁止弹簧,主锁轴伸入端套设主锁齿轮,锁壳穿设可上下滑动的主锁拉杆,其侧壁啮合齿条与主锁齿轮啮合。锁...
防雷分线柜
本发明涉及铁路分线柜领域,尤其是涉及一种防雷分线柜。本发明提供的防雷分线柜,包括柜体和位于所述柜体内的安装板,所述安装板包括相对设置的第一侧壁面和第二侧壁面,所述第一侧壁面上设有多个分线端子,所述第二侧壁面上设有与所述分线端子一一对应的多个...
一种外置缓冲液压铰链
本实用新型公开了一种外置缓冲液压铰链,其包括门扇连接组件、门框连接组件以及连接摇臂,该连接摇臂连接在该门扇连接组件与该门框连接组件之间,其特征在于,该门框连接组件的外侧盖装有缓冲液压套壳,该缓冲液压套壳的内上部凹设有缓冲安装槽,该缓冲安装槽...
自带定位结构的涂胶机
本实用新型公开了自带定位结构的涂胶机,属于涂胶机技术领域,其包括工作台,所述工作台四角固定安装有立柱,所述立柱的端部固定安装有固定板,所述固定板上固定安装有防护箱,所述固定板上开设有滑槽,所述防护箱内部固定安装有两个滑杆,所述滑杆上贯穿滑动...
一种应用于涂装生产线的可调节挂架工装旋转举升小车
本实用新型涉及涂装生产技术领域,尤其涉及一种应用于涂装生产线的可调节挂架工装旋转举升小车,所述应用于涂装生产线的可调节挂架工装旋转举升小车包括底座,底座的上端中心处固定连接有旋转电机,旋转电机的两侧底座的上端对称固定连接有限位杆,旋转电机的...
一种移动机器人的路径规划方法、装置、介质及产品
本申请公开一种移动机器人的路径规划方法、装置、介质及产品,涉及路径规划技术领域,所述方法包括:获取移动机器人的活动区域的所有节点的坐标;将起点确定为中心节点;将以中心节点为中心的九宫格中的各可行节点均确定为待规划节点;确定当前待规划节点所在...
基于有向支撑树的无人机集群飞行姿态自适应一致性控制方法
本发明涉及基于有向支撑树的无人机集群飞行姿态自适应一致性控制方法,包括构建关于无人机的多智能体系统;定义多智能体系统在有向连通图上进行交互且有向连通图中包含一个有向支撑树;对多智能体系统设计确定性等价控制器;将确定性等价控制器推广到时变耦合...
一种变压器壳体喷漆装置
本实用新型涉及变压器壳体加工技术领域,尤其涉及一种变压器壳体喷漆装置,包括喷箱,喷箱上开设有四个等距设置的通孔,且喷箱内固定安装有四个等距设置且和通孔相连通的限位框,四个限位框内均固定安装有两对对称设置的夹持杆,且两对夹持杆内均滑动设置有过...
一种可调式人防门铰链缓冲装置
本实用新型涉及缓冲装置技术领域,具体为一种可调式人防门铰链缓冲装置,包括:门框体,所述门框体正面的左端固定连接有数量为三个的固定铰座,所述固定铰座内壁中端的两侧均开设有导向滑槽,所述固定铰座内腔的上下两端分别设置有上压腔和下压腔。本实用新型...
一种步进式喷淋防锈处理设备
本实用新型公开了一种步进式喷淋防锈处理设备,包括:机架、链式输送机、防锈喷淋室和风切回油室,链式输送机设置在机架中,链式输送机上设置有途径防锈喷淋室和风切回油室的两条平行的输送链,两条输送链之间设置有连杆,连杆上轴向间隔设置有第一V形块和第...
一种双面喷涂功能的雷达波吸收涂料的喷涂装置
本实用新型涉及喷涂装置技术领域,具体为一种双面喷涂功能的雷达波吸收涂料的喷涂装置,包括机体,所述机体的底部安装有若干支腿,所述机体的一侧铰接有观察门,所述观察门一侧的一端安装有门把,所述机体两侧内壁的底端开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑...
一种半导体芯片点胶装置
本实用新型属于点胶装置领域,具体的说是一种半导体芯片点胶装置,包括机架,所述机架的内壁安装有一对第一滑轨;所述第一滑轨之间安装有第二滑轨;所述第二滑轨中部滑动连接有第三滑轨;所述第三滑轨中部滑动连接有安装座;所述安装座底部安装有喷嘴;所述安...
基于历史数据触发机制的欠驱动船舶有限时间编队控制方法
本发明公开了一种基于历史数据触发机制的欠驱动船舶有限时间编队控制方法,所述方法包括根据所述编队跟踪误差通过引入幂次型非线性反馈项构建船舶编队虚拟控制律,引入一阶非线性滤波器对虚拟控制律进行滤波处理,采用径向基函数神经网络对误差动态方程中的未...
一种有机亲水铝箔涂覆装置及其加工工艺
本发明公开了一种有机亲水铝箔涂覆装置及其加工工艺,包括储液箱,所述储液箱的前后两侧分别固定连接有第一侧挡板和第二侧挡板,所述第一侧挡板和第二侧挡板之间设置有进料辊、进料传料辊、支撑传料辊、出料传料辊和出料组件,所述进料传料辊、支撑传料辊、出...
一种灌溉机器人行间导航与避障方法与系统
本发明提出一种灌溉机器人行间导航与避障方法与系统,属于高精度导航技术领域。本发明为解决动态障碍物、突发动物干扰及环境变化导致的路径规划与执行问题。其中方法包括:获取当前机器人位姿;判断动态障碍物的运动轨迹;生成灌溉机器人的执行路径;生成备用...
自移动设备及边界地图的获取方法
本申请提供一种自移动设备及边界地图的获取方法,自移动设备包括:控制模块,视觉定位模块和存储模块均与控制模块信号相连;控制模块被配置为,接收定位信息和图像信息,基于定位信息得到工作区域的第一虚拟边界,并基于图像信息得到区域边界的边界属性;控制...
涂覆模块、涂固装置及其涂固方法
本发明涉及一种涂覆模块、涂固装置及其涂固方法,涂覆模块与设有待涂固件的挂料模块相配合,包括:第一驱动单元,具有用于提供沿竖直方向移动的驱动力的至少一输出端;至少一涂覆单元,涂覆单元包括支撑件及多个碗涂件,支撑件的一端安装于第一驱动单元的输出...
一种连续油管用过电减震短节
本实用新型公开了一种连续油管用过电减震短节,涉及减震短节技术领域,包括上下相连的上接头和护壳,护壳内上下滑动安装有下接头,其内壁下侧设有台阶座;下接头穿过台阶座,其上端螺纹安装有锁紧螺母;台阶座上侧的护壳内设有第一弹簧和第二弹簧,第一弹簧上...
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