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移动体的控制方法
对与车辆并行的移动体合适地进行控制。一种控制方法,对在车辆的制造工序中与自行的车辆并行的移动体进行控制,包括:判断工序,判断车辆的行驶路径是否变更为了与预先确定的第一路径不同的第二路径;目的地设定工序,在判断工序中判断为车辆的行驶路径变更为...
一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质
本申请涉及一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质,属于土地勘测的技术领域,该土地勘测方法包括:接收目标勘测区域的图形数据;根据所述图形数据,输出静态风险栅格地图;获取所述静态风险栅格地图中每个栅格的静态风险融合值;在无人机飞行过程中...
运输系统、运输方法和计算机可读存储介质
本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读存储介质。该运输系统包括运输机器人,运输机器人通过在预定控制目标方向上接近搬运物、进入搬运物下方并在搬运物被升降装置提升时移动来运输邻近障碍物的搬运物。运输系统获取关于控制误差的信息,控制误差指示...
一种液压部件表面强化喷涂装置
本发明涉及等离子喷涂技术领域,且公开了一种液压部件表面强化喷涂装置,包括左右开口的喷涂箱及穿过开口的输送轨道,所述输送轨道中设置有若干首尾活动相连输送油缸的输送块,所述输送块底部转动连接有挂钩,所述挂钩底部滑动插接有呈U形的弹力杆板,所述喷...
能适应异型钢构件的涂料高空喷涂工具及方法
本发明公开一种能适应异型钢构件的涂料高空喷涂工具及方法,该工具包括用于贴合地滑套在钢构件上的环套、用于在下方牵引环套沿钢构件移动的牵引件、用于将下方的涂料输送至环套并向钢构件喷涂的涂料输送组件;环套包括链节数量可调的链条,链条的两端由柔性件...
一种实时巡检图像解析的无人机重规划方法
本发明提供一种实时巡检图像解析的无人机重规划方法,涉及图像分析处理技术领域,本发明通过构建并解析一个融合了视觉吸引力与气动排斥力的动态复合观测势场,基于该势场的梯度信息直接生成具有物理阻尼特性的航迹控制指令,并通过引入气动排斥力场,赋予了无...
一种酶制剂高活性抗流失的双效螯合肥及其制备方法
本发明涉及肥料技术领域,具体为一种酶制剂高活性抗流失的双效螯合肥及其制备方法:包括以下重量份原料:40~60份尿素、20~30份黄腐酸、10~20份氯化钾、3~6份填料、2~4份螯合剂、1~2份复合酶制剂、0.6~1份活性剂。本发明中通过纤...
一种玻璃门用的指纹锁
本实用新型涉及指纹锁领域的一种玻璃门用的指纹锁,包括壳体、锁舌和用于控制锁舌进行解锁或锁止动作的指纹解锁器,壳体的内部形成有容纳腔,且壳体的侧面设置有与容纳腔进行连通的槽口,壳体上配对安装有壳盖,所述容纳腔内形成有导槽,指纹解锁器通过连接垫...
一种密封型自锁螺母涂覆二硫化钼方法
本发明公开了一种密封型自锁螺母涂覆二硫化钼方法,包括:使用一种密封型自锁螺母涂覆二硫化钼的涂覆工装,实现对密封型自锁螺母均匀涂覆二硫化钼的涂覆过程。多个密封型自锁螺母螺纹盲孔内径对应与多个装夹弹簧杆端部上的装夹弹簧弹性卡装配合;吊钩A挂装,...
有机液肥前处理方法
本发明公开了有机液肥前处理方法,属于有机液肥技术领域,包括以下步骤:S1、通过蒸发或者反渗透对有机液肥进行浓缩,提高有机液肥的养分浓度,得浓缩的有机液肥;S2、通过磺化或者羧甲基化对浓缩的有机液肥中的木质素进行改性,增加木质素表面的醌类官能...
一种大理石板自动涂胶烘干生产线
本申请涉及材料处理及加工领域,尤其是涉及一种大理石板自动涂胶烘干生产线,包括两条平行设置的输送带,两个输送带之间沿传输方向间隔安装有多个支撑板,支撑板用于支撑大理石板,输送带沿输送方向依次设置有第一烘干机、升降滑轨和第二烘干机,升降滑轨升降...
一种基于医院后勤运送系统的任务调度方法及系统
本发明涉及智能调度与机器人控制技术领域,公开了一种基于医院后勤运送系统的任务调度方法及系统,所述方法包括:获取运送资源的实时状态数据,并据此生成初步调度方案集合;分析所述方案集合以进行冲突消解,得到协同运动轨迹;在执行过程中监控轨迹偏差,并...
一种自动化浸塑设备
本发明涉及浸塑设备技术领域,具体涉及一种自动化浸塑设备。本发明包括:沿加工方向依次设置的前炉、浸塑池、后炉,所述前炉内设置有加热机构;所述浸塑池的上方设置有输送机构;所述输送机构包括:支架,安装于所述支架顶部的输送带,驱动所述输送带输送的电...
一种基于风机动态巡检的叶片图像采集方法及装置
本发明公开了一种基于风机动态巡检的叶片图像采集方法及装置,具体涉及无人机控制领域,包括S1、获取基础数据,并构建三维坐标;S2、基于基础数据和位置坐标,规划无人机初始巡检航线;S3、无人机按初始航线飞行过程中,实时执行数据操作;S4、基于水...
鲁棒轨迹控制
本文涉及鲁棒轨迹控制。本文提供了一种用于控制环境中的车辆的计算机实施的方法。所述方法包括:在第一周期期间,使用第一约束机制确定(601)用于控制所述车辆的轨迹的控制参数集合的值;以及响应于检测到环境复杂性的改变(603),在第二周期期间,使...
美肤花洒
本实用新型公开了一种美肤花洒,包括:喷头,包括有外壳和后盖,所述外壳内设置固定芯,所述后盖可拆卸地安装在所述固定芯,所述后盖面向所述外壳的一侧设置有容置香膏的空腔,所述外壳开设有让水流经过的流道,所述流道的出水端与所述空腔连通;手柄,与所述...
一种用于三维无人机路径规划的改进麻雀搜索方法
本发明涉及无人机导航与控制技术领域,具体为一种用于三维无人机路径规划的改进麻雀搜索方法;该方法通过高斯函数叠加法构建三维山地地形模型并采用圆柱体几何模型定义障碍物与禁飞区,设定避障约束、起降安全约束与飞行高度约束;构建了以路径长度、威胁惩罚...
一种智能合页与电动门锁联动系统
本申请公开了一种智能合页与电动门锁联动系统,系统包括智能合页装置、电动门锁;智能合页装置包括合页门扇部及合页门框部;合页门扇部内布置有控制板及合页电机;控制板上集成有:控制器、电源管理模块及电机驱动模块;合页门框部上布置有外接电源接口;用于...
一种四动力源可倾转飞机的自动控制方法
本发明公开了一种四动力源可倾转飞机的自动控制方法,涉及可倾转飞机飞行控制技术领域,基于PX4飞控系统实现,适用于配备四个可独立倾转动力源及对应倾转执行机构的可倾转飞机,该方法通过配置倾转角度控制、动力分配及全阶段飞行逻辑调度模块,实现垂直起...
基于轨道导引的地铁车站巡检车自动定位与避障装置
本实用新型涉及巡检车技术领域,公开了基于轨道导引的地铁车站巡检车自动定位与避障装置,包括地铁轨道,所述地铁轨道的两侧均设置有导轨,所述导轨的内部线性不等距设置有多个永磁铁,所述导轨的上侧设置有导轮,所述导轮的内部设置有电磁铁,所述导轮上设置...
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