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一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法
本发明公开了一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法,包括如下步骤:地铁站内环境进行扫描并完成地图构建,得到基础环境数据;进行目标检测与人员统计,形成环境与客流融合地图;以融合地图为输入,设定起点与目标位置,输出全局路径搜索初始状...
一种密封垫片的涂覆设备及方法
本发明属于垫片加工技术领域,具体公开了一种密封垫片的涂覆设备及方法,包括加工台、输送机和烘干室,所述加工台上端面安装有第一框架和第二框架,所述第一框架和第二框架首尾相连接,所述烘干室安装在第二框架内部,所述输送机贯穿架设在第一框架和第二框架...
一种背包式应急电源
本实用新型公开了一种背包式应急电源,属于电源技术领域,包括壳体,所述壳体的上表面设置有若干个定位孔,所述壳体的侧壁上固定安装有背带,所述壳体的内部设置有支撑组件,所述壳体的侧壁上设置有贴合组件;本实用新型中,通过设置有支撑组件,这时将转动块...
一种不对称绕流气道结构的柔性热二极管及其加工方法
本发明提供了一种不对称绕流气道结构的柔性热二极管,包括柔性管壳和设置在所述柔性管壳内部的不对称绕流气道结构以及亲水吸液芯,所述不对称绕流气道结构采用3D打印制成,所述亲水吸液芯设置有上、下两层。本发明不仅可以通过绕流气道控制气体定向流动从而...
一种磷酸铁锂正极材料的制备方法、磷酸铁锂正极材料和锂离子电池
本发明提供了一种磷酸铁锂正极材料的制备方法、磷酸铁锂正极材料和锂离子电池。所述制备方法包括以下步骤:将锂源、磷源、硼源、铁源、还原剂和溶剂混合,进行溶剂热反应,得到前驱体材料,将前驱体材料与碳源混合,烧结,得到所述磷酸铁锂正极材料。本发明中...
剪线退料模块、剪线退料方法和圆领机
本申请公开一种剪线退料模块、剪线退料方法和圆领机。剪线退料模块用于圆领机,圆领机包括张紧转动模块和缝纫模块。剪线退料模块包括第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、纠偏组件和控制器。第一纠偏传感器用于检测上衣的边缘是否在第一预设位置;第二纠偏传感器...
安全逃生侧门锁扣及车辆
本实用新型提供了一种安全逃生侧门锁扣及车辆,属于车辆门锁技术领域,包括底座、开口锁环、锁杆及解锁组件;开口锁环的第一端与底座固定连接,第二端与底座之间形成断口;锁杆滑动穿设于底座并与第二端插接,锁杆与开口锁环在底座上形成封闭的锁孔;解锁组件...
一种电动风门生产用喷涂装置
本发明公开了一种电动风门生产用喷涂装置,本发明涉及静电粉末喷涂技术领域,包括工作箱,所述工作箱的侧壁上安装有控制器,本发明的优点在于:工件的输送效率与粉末喷涂的效率可适应性匹配,使得工件可充分吸附带有静电的粉末,同时避免粉末喷涂过多,降低能...
一种凹凸棒石基复合微生物菌肥的制备方法
本发明公开了一种凹凸棒石基复合微生物菌肥的制备方法,包括:将生物质碳源和纯化的凹凸棒石粉末通过水热反应制备得到生物炭粉末,再将其与微生物菌种溶液和包埋剂溶液进行混合,加入到凝固液中,得到凹凸棒石基复合微生物菌肥。本发明用生物质碳源对凹凸棒石...
一种安全柜防盗重锁结构
一种安全柜防盗重锁结构,包括有重锁盒,重锁销,弹性件,定位螺丝,拉绳和重锁板,重锁销设于所述重锁盒内且仅能相对门板纵向移动,所述重锁销的头部能够伸出所述重锁盒并抵住所述滑板的侧壁以阻挡滑板横向移动,弹性件作用于所述重锁销并使重锁销的头部始终...
一种可更换外盖的缓冲合页
一种可更换外盖的缓冲合页,包括合页主体,所述合页主体包括第一安装座、第二安装座、阻尼器和回位弹簧,所述第一安装座上设有容纳安装阻尼器的第一安装槽和容纳安装回位弹簧的第二安装槽;所述第二安装座的一端设有可转动地安装在第一安装座上的连接转轴;所...
基于盾构管片预制构件模具的脱模剂喷涂装置
本实用新型涉及盾构管片预制构件加工技术领域,尤其是涉及基于盾构管片预制构件模具的脱模剂喷涂装置,包括喷涂箱体和位于喷涂箱体内部下方的传送带,所述喷涂箱体的内外部共同设有脱模剂输送组件,所述脱模剂输送组件包括贯穿喷涂箱体顶端内壁的输送管,所述...
防护手套耐热涂层喷涂机
本实用新型公开了防护手套耐热涂层喷涂机,包括底座,所述底座上端中部固定安装有接料装置,所述底座上端左部固定安装有控制器,所述底座上端右部开有滑槽,所述滑槽上端安装有支撑板,所述支撑板右端上部固定安装有翻转装置,所述底座上端后部固定安装有支撑...
一种石墨坩埚用补料装置
本实用新型公开了一种石墨坩埚用补料装置,涉及石墨坩埚技术领域,为解决现有的问题,包括加工台;还包括:移动板,其设置在加工台的上端表面,所述移动板的上端设置有转动座,且转动座设置有两组,所述两组转动座的内部均设置有转动辊,且转动辊通过转动座在...
一种警示雨衣生产用的反光条刷涂装置
本实用新型公开了一种警示雨衣生产用的反光条刷涂装置,涉及雨衣生产技术领域,包括放置板,所述放置板的一端安装有支架,所述支架的上端设置有涂刷机构,且支架的一侧上下滑动连接有压合板,所述压合板上开设有涂刷槽,所述涂刷槽的内部滑动连接有用于调整涂...
一种共享自行车电子锁具
本实用新型公开了一种共享自行车电子锁具,包括壳体和锁舌,所述壳体的内部安装有控制器,所述控制器的两侧均安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定有锁杆,所述壳体的内腔底部固定连接有一对定位筒,所述锁舌的顶端两侧均开设有锁孔,所述壳体的顶部...
多层面料裁切四边缝纫一体机
多层面料裁切四边缝纫一体机,依次包括上料单元、面料对齐单元,横向缝纫单元及横向存料单元,纵向接应单元、纵向缝纫单元及成品出料单元。本发明可自动对两层弹性不同的面料进行咪对对齐,裁剪、及缝纫,解决了两层或者两层以上不同弹性面料由人工裁剪缝纫的...
一种等离子无水冷点火器
本实用新型涉及电厂点火技术领域,尤其为一种等离子无水冷点火器,包括等离子点火器;所述等离子点火器的一侧安装有等离子发生器,所述等离子发生器的一侧伸入至等离子点火器内部;所述等离子点火器的一侧安装有防护机构,所述防护机构的一侧连通有固定气管,...
一种多功能空调设备集成控制柜
本实用新型公开了一种多功能空调设备集成控制柜,包括柜体,柜体内部由竖向隔板分隔为进线腔、控制腔和出线腔。进线腔设有进线口与接线端子排及散热风扇;控制腔设有集成多种功能模块的主控制电路板、带观察窗与工具存放槽的维护门;出线腔设有出线口与接线端...
通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法
本发明提出了通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法,涉及多智能体系统的协同控制技术领域,构建分布式多智能体系统模型,构建RBN控制器异构通信网络架构和DoS攻击模型;优化RBN控制器设计,实现分布式RBN控制器架构,基于收缩映射理论...
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