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其他产品的制造及其应用技术
一种气凝胶智能喷涂舱
本实用新型涉及气凝胶喷涂设备技术领域,具体的说是一种气凝胶智能喷涂舱,包括喷涂舱,所述喷涂舱的顶端一体式装配有储料罐;在储料罐内部存放气凝胶原料以及稀释剂,随后启动搅拌电机来带动搅拌杆搅拌内部混合的原料,并保持气凝胶的流动性,随后通过抽料泵...
一种用于把手组件的装配结构
本实用新型公开了一种用于把手组件的装配结构,包括把手部、底座部和销钉部,把手部通过旋转套筒与底座部转动连接,销钉部通过销轴与底座部的圆柱装配筒卡接固定,销轴设防脱凸点防止振动脱扣,底座部通过卡钩和带弹片的卡柱与车体快速连接。本结构实现了无工...
嵌入式卷帘门锁
本实用新型公开了一种嵌入式卷帘门锁,包括锁壳、定位件以及设置在卷帘门上的锁销,所述定位件包括依次连接的贴合部、抵触部和用于与卷帘门轨道定位的连接部,所述贴合部抵触在锁壳其中一个侧壁上,所述抵触部抵触在锁壳另一个侧壁上,所述贴合部垂直于抵触部...
一种双锁定机构的海关锁
本实用新型公开了一种双锁定机构的海关锁,包括底座和壳体,壳体固定在底座的上端,底座上设置有密码锁组件、钥匙锁芯和锁钮,密码锁组件与锁钮相固定,锁钮套设在钥匙锁芯上,锁钮穿出壳体的上表面且可左右滑动,底座上设置有锁板,锁板与钥匙锁芯之间设置有...
服装耳带自动折带移送装置及缝纫设备
本实用新型提供一种服装耳带自动折带移送装置及缝纫设备,其中,该装置包括:安装支架;用于驱动耳带原材向前移送预定长度的送带机构;位于送带机构一侧、用于抵推移送完成的耳带原材中部以实现对折的折带机构;位于送带机构与折带机构相对的一侧、用于剪切对...
一种考虑几何和运动特性的三轴机床轨迹轮廓误差计算方法
一种考虑几何和运动特性的三轴机床轨迹轮廓误差计算方法,先建立三轴机床几何误差等效映射模型,对各运动轴的定位误差、直线度误差、角度误差及轴间垂直度误差进行统一描述,并通过齐次坐标变换将几何误差映射至刀具刀尖空间位置误差;其次建立包含位置环、速...
一种抗DoS攻击的无人机系统编队控制方法及系统
本申请提供了一种抗DoS攻击的无人机系统编队控制方法及系统,涉及无人机编队控制技术领域,该方法包括:构建包含引导无人机和多架跟随无人机的动力学模型;根据各无人机之间的通信链路构建通信拓扑模型,并基于通信拓扑模型,引入DoS攻击的时变特性,以...
一款可适用于机械密码盒锁钩控制结构
本实用新型涉及机械密码盒锁技术领域,具体为一款可适用于机械密码盒锁钩控制结构,包括壳体、锁钩本体和解锁件,所述上盖一端与所述中框铰接,所述上盖另一端设置有与所述中框连接的锁芯组件;所述中框靠近所述解锁件一端设置有导向框,所述导向框中间部分设...
一种机器人喷涂装置
本实用新型属于智能金属家具喷涂技术领域,公开了一种机器人喷涂装置,包括两个对称设置的用于双侧悬吊同时喷涂的悬臂组件,还包括用于悬吊工件连续循环输送的送料组件,送料组件中间设置有用于封闭喷涂抽吸粉尘的机箱组件,悬臂组件安装在机箱组件内顶部;送...
一种门把手保持水平状态的辅助结构
本实用新型公开了一种门把手保持水平状态的辅助结构,属于轨道交通车辆设备技术领域。该结构包括锁壳、主锁轴及端部门把手,锁壳内设有横向滑动的锁舌和锁止弹簧,主锁轴伸入端套设主锁齿轮,锁壳穿设可上下滑动的主锁拉杆,其侧壁啮合齿条与主锁齿轮啮合。锁...
浅杯缓冲铰链及具有其的木门、铝框门
本实用新型公开了一种浅杯缓冲铰链及具有其的木门、铝框门,涉及门铰链技术领域,包括铰链主体,所述铰链主体上设置有阻尼气缸;铰杯,所述杯腔上设置有U型销轴;摇臂;联动件,所述联动件包括有第一联动部与第二联动部,所述第一联动部与所述第二联动部之间...
一种建筑材料防腐处理用防腐喷涂装置
本实用新型涉及喷涂装置领域,公开了一种建筑材料防腐处理用防腐喷涂装置,包括车架,所述车架的上表面设置有搅拌机构,所述搅拌机构包括在车架上表面固定连接的第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第二锥齿轮,所述第一电机的外壁转动连接有第一锥齿轮...
一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法
提供一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法,包括下列步骤:相机模型与像素坐标归一化;无人机末制导任务的相对姿态运动学和动力学建模;无人机末制导任务控制律设计。本发明针对力矩饱和约束问题,提出目标指向坐标系定义姿态控制目标,设计对微小扰...
一种用于刹车片防烧蚀涂层局部施涂的金属网掩模板装置
本发明提出了一种用于刹车片防烧蚀涂层局部施涂的金属网掩模板装置,涉及刹车片批量加工技术领域,包括安装架、对称设置的两组定位组件、围挡、移动框、涂覆模板、平行四边形连杆机构、自动涂刷组件、补料组件、直线执行器、配重组件、接触式检测开关、工业相...
一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统
本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统,涉及目标跟踪技术领域,方法包括:采集待追踪高速无人机的异步数据流;对异步数据流进行时空配准与目标关联处理,得到待追踪高速无人机的历史位置序列;构建基于当前统计模型的卡尔曼滤波器;将历...
一种尼龙膜均匀涂覆装置
本实用新型涉及尼龙膜生产技术领域,公开了一种尼龙膜均匀涂覆装置,包括储液槽;上料架和收卷架,所述上料架固定连接在所述储液槽的外部左侧,所述收卷架安装在所述储液槽的外部右侧;固定杆,所述固定杆安装在所述上料架和所述收卷架的内部;双向丝杆和手轮...
防雷分线柜
本发明涉及铁路分线柜领域,尤其是涉及一种防雷分线柜。本发明提供的防雷分线柜,包括柜体和位于所述柜体内的安装板,所述安装板包括相对设置的第一侧壁面和第二侧壁面,所述第一侧壁面上设有多个分线端子,所述第二侧壁面上设有与所述分线端子一一对应的多个...
一种移动机器人的路径规划方法、装置、介质及产品
本申请公开一种移动机器人的路径规划方法、装置、介质及产品,涉及路径规划技术领域,所述方法包括:获取移动机器人的活动区域的所有节点的坐标;将起点确定为中心节点;将以中心节点为中心的九宫格中的各可行节点均确定为待规划节点;确定当前待规划节点所在...
基于有向支撑树的无人机集群飞行姿态自适应一致性控制方法
本发明涉及基于有向支撑树的无人机集群飞行姿态自适应一致性控制方法,包括构建关于无人机的多智能体系统;定义多智能体系统在有向连通图上进行交互且有向连通图中包含一个有向支撑树;对多智能体系统设计确定性等价控制器;将确定性等价控制器推广到时变耦合...
自带定位结构的涂胶机
本实用新型公开了自带定位结构的涂胶机,属于涂胶机技术领域,其包括工作台,所述工作台四角固定安装有立柱,所述立柱的端部固定安装有固定板,所述固定板上固定安装有防护箱,所述固定板上开设有滑槽,所述防护箱内部固定安装有两个滑杆,所述滑杆上贯穿滑动...
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