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用于座椅脚架垫片点胶装配的控制系统
本发明公开了一种用于座椅脚架垫片点胶装配的控制系统,包括工作台,所述工作台上方边缘安装有点胶室框架,该点胶室框架经3扇安全门包围形成点胶室,该点胶室开设有操作窗,所述脚架夹具、垫片送料机构、垫片分取机构、垫片抓取机构、涂胶组件均安装在所述点...
一种保险柜防拆卸内铰链结构
本实用新型公开了一种保险柜防拆卸内铰链结构,包括有设置于柜体与柜门连接处的铰链,所述的铰链包括有铰链座和铰链体,所述的铰链座固定于所述柜体内,所述的铰链座上轴向设置有装配腔,所述的铰链体的一端与柜门相固定,其另一端设置有能够插入装配腔的转轴...
一种包装制品生产用涂装系统
本发明公开了一种包装制品生产用涂装系统,本发明涉及包装制品生产技术领域,包括涂装台,所述涂装台的上部设置有用于堆放包装制品的储料箱,所述储料箱上设置有送料机构,且储料箱的两侧最下方处均设置有互相相对应的槽口,所述涂装台的上部靠近槽口处设置有...
一种基于大葱汁水的微藻水溶肥生产方法
本发明公开了一种基于大葱汁水的微藻水溶肥生产方法,包括以下步骤:S1:大葱汁水的制备;S2:汁水杀菌与保存;S3:微藻培养;S4:功能强化;S5:大葱汁水与微藻的结合,所述S1步骤中,选择新鲜和无腐烂的大葱茎叶以葱白为主,兼顾葱绿部分,避免...
基于STPA的多操纵面飞行器控制分配功能设计方法及装置
本申请涉及飞行器设计技术领域,公开一种基于STPA的多操纵面飞行器控制分配功能设计方法及装置,方法包括:对目标飞行器进行数学建模,得到目标飞行器的数学建模;对目标飞行器的数学建模进行控制律设计和控制分配;根据STPA分析方法对不安全控制行为...
一种开门装置及家用电器
本发明属于家电技术领域,公开了一种开门装置及家用电器。该开门装置,顶杆滑动连接于壳体且能够在伸出壳体的开门位置及收缩于壳体内部的关门位置之间移动,顶杆沿其自身滑动方向依次设置有第一齿条带和第二齿条带,第一齿条带和第二齿条带均沿顶杆的滑动方向...
一种防火门加工设备
本实用新型公开了一种防火门加工设备,包括回形长框以及回形长框内部安装的用于牵引防火门工件在X轴方向上前进的双带式移送组件,所述回形长框的内部设置有空腔,所述回形长框表面的一端安装有用于向防火门上下表面同时喷射胶料的双面喷胶结构,所述回形长框...
一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径系统及方法
本发明涉及光伏设备清洁技术领域,公开了一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径系统及方法。系统包括环境感知模块,采集光伏面板表面三维点云数据并降噪;路径规划模块,构建拓扑地图并优化全局路径;障碍物检测模块,识别障碍物并提取其物理属性;动态调整模...
一种锅炉变频柜的冷却系统
本实用新型涉及一种锅炉变频柜的冷却系统,包括变频柜、空气预热器、锅炉风机和锅炉,所述变频柜内设有换热器和柜内温度传感器,所述换热器的进液口通过第一连接管路连接空气预热器的出液口,所述换热器的出液口通过第二连接管路连接空气预热器的进液口,所述...
割草控制方法、智能割草机器人、程序产品和存储介质
本公开提供一种割草控制方法、智能割草机器人、程序产品和存储介质,属于割草机技术领域,包括机身与非活体障碍物或工作区域边界的距离小于等于第一预设阈值,提高打草头的旋转速度到放线速度V1,再回落至割草转速V2;机身与活体障碍物的距离小于等于第二...
一种光伏直驱式高效热泵机组和使用方法
本发明属于热泵机组技术领域,提供了一种光伏直驱式高效热泵机组和使用方法,包括:支撑座以及太阳能板,太阳能板用于热泵机组中的光伏结构,将光能转化为电能;散热机构,设置于太阳能板内,用于太阳能板散热降温;调控机构,设置于支撑座上,用于调节太阳能...
一种油墨喷涂机喷涂范围挡边结构
本实用新型公开了一种油墨喷涂机喷涂范围挡边结构,涉及油墨喷涂机技术领域,包括喷涂机主体,所述喷涂机主体的底部安装有储油盒,所述喷涂机主体的外壁安装有喷嘴,所述喷嘴的外壁安装有限位套。本实用新型通过设置的限位套、限位杆、复位弹簧和挡边罩,当挡...
一种涂抹效果好的高效涂胶机及自动涂胶方法
本发明公开了一种涂抹效果好的高效涂胶机及自动涂胶方法,应用在涂胶机技术领域,其技术方案要点是:所述板材输送线上基于安装架固定设有移载组件,所述移载组件上固定连接有点胶组件,所述点胶组件上固定连接有用于控制点胶量以及点胶速度的调节组件,所述点...
一种具有防夹手操作面板的智能门锁
本实用新型公开了一种具有防夹手操作面板的智能门锁,包括外门锁主体,所述外门锁主体固定于门体上,并与门体上的电动门锁连接;所述外门锁主体的正面设置有伸缩腔;解锁面板,所述解锁面板设置于外门板正面的伸缩腔上,且解锁面板通过铰链四杆机构与伸缩腔连...
一种无人机避障方法及装置
本发明公开了一种无人机避障方法及装置,具体涉及无人机避障技术领域,包括构建桁架语义拓扑,在安全边界栅格上推得作业走廊集合并标注重点视域锥;在其约束下求解初始航迹并形成航点观察约束集合;以位姿先验完成红外与可见光配准并投影至栅格,计算障碍占据...
转台电机控制器及其电机控制方法
本发明公开了转台电机控制器及其电机控制方法,具体涉及转台电机控制技术领域,包括主控模块、驱动模块、反馈模块、电源模块和通信模块,所述主控模块分别与所述驱动模块、反馈模块和通信模块电连接,所述电源模块为所述主控模块、驱动模块、反馈模块和通信模...
一种水下构件表面吸收层自动涂覆和去除装置及方法
本发明属于激光冲击强化表面处理技术领域,尤其涉及一种水下构件表面吸收层自动涂覆和去除装置及方法,其装置包括:密封舱;密封舱内设置用于容纳待强化工件的空腔;还包括固定在空腔内的:三轴移动平台;排水组件,排水组件用于密封舱内部排水;除湿加热部,...
一种背包式应急电源
本实用新型公开了一种背包式应急电源,属于电源技术领域,包括壳体,所述壳体的上表面设置有若干个定位孔,所述壳体的侧壁上固定安装有背带,所述壳体的内部设置有支撑组件,所述壳体的侧壁上设置有贴合组件;本实用新型中,通过设置有支撑组件,这时将转动块...
一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法
本发明公开了一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法,包括如下步骤:地铁站内环境进行扫描并完成地图构建,得到基础环境数据;进行目标检测与人员统计,形成环境与客流融合地图;以融合地图为输入,设定起点与目标位置,输出全局路径搜索初始状...
一种密封垫片的涂覆设备及方法
本发明属于垫片加工技术领域,具体公开了一种密封垫片的涂覆设备及方法,包括加工台、输送机和烘干室,所述加工台上端面安装有第一框架和第二框架,所述第一框架和第二框架首尾相连接,所述烘干室安装在第二框架内部,所述输送机贯穿架设在第一框架和第二框架...
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