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一种无人机控制方法及相关设备
本申请实施例提供了一种无人机控制方法,包括:获取无人机及挂载物品的尺寸信息及各出入口的尺寸信息;基于所述无人机及挂载物品的尺寸信息,确定所述无人机及挂载物品的目标投影面积尺寸信息;基于所述无人机及挂载物品的目标投影面积尺寸信息和所述各出入口...
喷淋头
本实用新型的喷淋头抑制细菌的产生,从而维持清洁的状态。其具备:混合室,其能够使液剂和水混合而生成混合液;散水面,其具有能够供在混合室生成的混合液喷出的散水孔;第1流路,其能够将从喷淋管流入的水供给到混合室;第2流路,其能够将在混合室生成的混...
一种大容量钻石不粘锅喷涂用夹具工装
本实用新型提供了一种大容量钻石不粘锅喷涂用夹具工装,属于不粘锅生产技术领域,它解决了现有装置无法对锅体进行两面夹持,双面喷涂,自动化水平低等技术问题。包括操作箱,操作箱内部左右两侧转动设有两个位置对称设置的夹持组件,操作箱的上端设有喷涂组件...
一种具有加热控温功能的旋涂匀胶设备
本实用新型涉及一种具有加热控温功能的旋涂匀胶设备,包含主机和电气控制系统,所述主机包含壳体,在壳体上部设有匀胶腔,在匀胶腔内通过主轴转动设置有真空吸附载物盘,在载物盘下方的壳体上安装有电磁感应加热线圈,对载物盘进行加热;所述匀胶腔上方的壳体...
一种跨介质航行器系统及其控制方法
本公开提供的跨介质航行器系统及其控制方法,接收地面站发送的任务指令;实时获取航行器在不同介质环境下的感知数据,将所述感知数据预处理为感知融合数据;实时接收所述集群内其他航行器发送的其他感知融合数据,根据所述感知融合数据、所述集群内其他航行器...
一种智能锁的机械结构
本申请提供一种智能锁的机械结构,通过设置把手式解锁装置以及面板式解锁装置,其二者分别与微动开关构件抵接,当需要进行解锁时,把手式解锁装置或面板锁口式解锁装置与所述微动开关构件接触通电,形成开锁信号并传输至电子系统进行监控,从而实现系统的记录...
一种基于绿肥的固氮增碳制备方法与应用
本发明涉及土壤改良技术领域,具体公开了一种基于绿肥的固氮增碳制备方法与应用,将绿肥埋于土壤之中,液体圆球中的液态绿肥在两组半圆球体之中缓慢分解包衣,最终浸入至半圆球体之中并通过多孔半球的多个孔洞释放肥力,当外部的多孔半球和半圆球体分解较快时...
基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法及系统
本发明公开了无人船控制技术领域内的一种基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法,包括以下步骤:步骤1)根据具体任务要求,规划好期望路径;步骤2)采用改进LOS制导算法进行路径跟踪,在直线跟踪阶段对期望航向角进行补偿;在转弯跟...
一种脱模剂喷洒装置
本实用新型涉及脱模剂喷洒技术领域,具体公开了一种脱模剂喷洒装置,包括喷洒控制器、固定架、按压气缸与脱模剂瓶,按压气缸与脱模剂瓶安装在固定架上,喷洒控制器与按压气缸电连接,按压气缸与脱模剂瓶的喷嘴活动按压配合,喷嘴用于将脱模剂喷洒至模具的易粘...
一种翼伞归航路径实时修正方法及系统
本发明提供了一种翼伞归航路径实时修正方法及系统,包括:获取翼伞系统在以地面上目标点为原点的大地惯性坐标系中的位置和自由姿态角;根据所述位置和自由姿态角,利用翼伞六自由度动力学模型仿真模拟出翼伞系统在时间内的运动轨迹和轨迹末端位置;利用定位系...
用于座椅脚架垫片点胶装配的控制系统
本发明公开了一种用于座椅脚架垫片点胶装配的控制系统,包括工作台,所述工作台上方边缘安装有点胶室框架,该点胶室框架经3扇安全门包围形成点胶室,该点胶室开设有操作窗,所述脚架夹具、垫片送料机构、垫片分取机构、垫片抓取机构、涂胶组件均安装在所述点...
一种应用于双吊舱船舶的抵泊轨迹跟踪控制方法
本发明涉及船舶轨迹跟踪控制及自动靠泊控制技术领域,提供了一种应用于双吊舱船舶的抵泊轨迹跟踪控制方法,具体包括:步骤S1,误差计算与处理,计算船舶与抵泊参考轨迹的位置误差;步骤S2,规划期望艏向并计算艏向误差;步骤S3,计算命令前进推力;步骤...
一种包装制品生产用涂装系统
本发明公开了一种包装制品生产用涂装系统,本发明涉及包装制品生产技术领域,包括涂装台,所述涂装台的上部设置有用于堆放包装制品的储料箱,所述储料箱上设置有送料机构,且储料箱的两侧最下方处均设置有互相相对应的槽口,所述涂装台的上部靠近槽口处设置有...
一种基于大葱汁水的微藻水溶肥生产方法
本发明公开了一种基于大葱汁水的微藻水溶肥生产方法,包括以下步骤:S1:大葱汁水的制备;S2:汁水杀菌与保存;S3:微藻培养;S4:功能强化;S5:大葱汁水与微藻的结合,所述S1步骤中,选择新鲜和无腐烂的大葱茎叶以葱白为主,兼顾葱绿部分,避免...
一种保险柜防拆卸内铰链结构
本实用新型公开了一种保险柜防拆卸内铰链结构,包括有设置于柜体与柜门连接处的铰链,所述的铰链包括有铰链座和铰链体,所述的铰链座固定于所述柜体内,所述的铰链座上轴向设置有装配腔,所述的铰链体的一端与柜门相固定,其另一端设置有能够插入装配腔的转轴...
一种缝纫机及缝纫机的自动缝切方法
本发明属于缝纫设备技术领域,特指一种缝纫机及缝纫机的自动缝切方法;双头电机的驱动轴的两端分别设置有抬压脚和松线凸轮、切线凸轮,抬压脚曲柄的一端与抬压脚机构的抬压脚杠杆轴连接、另一端设置有第一滚轮、压块,第一滚轮与抬压脚和松线凸轮抵接配合,松...
一种汽车尾门弹簧的植绒方法及经植绒处理的汽车尾门弹簧
本发明涉及汽车零部件制造技术领域,公开了一种汽车尾门弹簧的植绒方法及经植绒处理的汽车尾门弹簧,包括以下步骤:S100:压并,将弹簧压并至指定位置,并固定,使得弹簧圈与圈紧密贴合;S200:喷胶,对压并后的弹簧的外圈面进行喷胶;S300:植绒...
基于自反馈扩张状态观测器的船舶抗欺骗攻击控制方法
本发明公开了一种基于自反馈扩张状态观测器的船舶抗欺骗攻击控制方法,包括设定制导虚拟船舶与动态虚拟船舶以构建L2‑DVS制导策略;构建无人船的欺骗攻击附加信号模型,并根据目标无人船的运动学模型获取欺骗攻击下的船舶位置信号;根据构建的误差模型获...
基于AI图像分析的密闭空间无人机自主避障巡检方法及设备
本发明属于人工智能技术领域,本发明提供了一种基于AI图像分析的密闭空间无人机自主避障巡检方法及设备,首先获取密闭空间的固定结构特征和多源数据;然后根据固定结构特征、多源数据和改进的视觉SLAM算法,在无GPS环境下进行高精度定位与三维地图构...
一种钢筋套筒喷涂设备
本实用新型公开了一种钢筋套筒喷涂设备,其技术方案要点包括一个或若干个喷涂腔室,还包括传送机构与加热机构,喷涂腔室的侧壁上开设有开口,传送机构穿过开口并串联所有工位,传送机构上设置有用于固定钢筋套筒的连接件,加热机构位于传送机构的起始端且用于...
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