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一种钢筋套筒喷涂设备
本实用新型公开了一种钢筋套筒喷涂设备,其技术方案要点包括一个或若干个喷涂腔室,还包括传送机构与加热机构,喷涂腔室的侧壁上开设有开口,传送机构穿过开口并串联所有工位,传送机构上设置有用于固定钢筋套筒的连接件,加热机构位于传送机构的起始端且用于...
一种汽车尾门弹簧的植绒方法及经植绒处理的汽车尾门弹簧
本发明涉及汽车零部件制造技术领域,公开了一种汽车尾门弹簧的植绒方法及经植绒处理的汽车尾门弹簧,包括以下步骤:S100:压并,将弹簧压并至指定位置,并固定,使得弹簧圈与圈紧密贴合;S200:喷胶,对压并后的弹簧的外圈面进行喷胶;S300:植绒...
基于AI图像分析的密闭空间无人机自主避障巡检方法及设备
本发明属于人工智能技术领域,本发明提供了一种基于AI图像分析的密闭空间无人机自主避障巡检方法及设备,首先获取密闭空间的固定结构特征和多源数据;然后根据固定结构特征、多源数据和改进的视觉SLAM算法,在无GPS环境下进行高精度定位与三维地图构...
一种缝纫机及缝纫机的自动缝切方法
本发明属于缝纫设备技术领域,特指一种缝纫机及缝纫机的自动缝切方法;双头电机的驱动轴的两端分别设置有抬压脚和松线凸轮、切线凸轮,抬压脚曲柄的一端与抬压脚机构的抬压脚杠杆轴连接、另一端设置有第一滚轮、压块,第一滚轮与抬压脚和松线凸轮抵接配合,松...
一种转角器及环形传动系统
本实用新型公开了一种转角器,其特征在于:包括有基座和安装于基座的柔性部件,所述基座具有用于所述柔性部件穿过的穿过通道,所述柔性部件的两端用于连接拉力源,所述柔性部件至少一端的部分裸露于所述基座外。通过设计一种转角器,安装时,将传动带的两端均...
基于自反馈扩张状态观测器的船舶抗欺骗攻击控制方法
本发明公开了一种基于自反馈扩张状态观测器的船舶抗欺骗攻击控制方法,包括设定制导虚拟船舶与动态虚拟船舶以构建L2‑DVS制导策略;构建无人船的欺骗攻击附加信号模型,并根据目标无人船的运动学模型获取欺骗攻击下的船舶位置信号;根据构建的误差模型获...
一种无人机控制方法及相关设备
本申请实施例提供了一种无人机控制方法,包括:获取无人机及挂载物品的尺寸信息及各出入口的尺寸信息;基于所述无人机及挂载物品的尺寸信息,确定所述无人机及挂载物品的目标投影面积尺寸信息;基于所述无人机及挂载物品的目标投影面积尺寸信息和所述各出入口...
喷淋头
本实用新型的喷淋头抑制细菌的产生,从而维持清洁的状态。其具备:混合室,其能够使液剂和水混合而生成混合液;散水面,其具有能够供在混合室生成的混合液喷出的散水孔;第1流路,其能够将从喷淋管流入的水供给到混合室;第2流路,其能够将在混合室生成的混...
一种大容量钻石不粘锅喷涂用夹具工装
本实用新型提供了一种大容量钻石不粘锅喷涂用夹具工装,属于不粘锅生产技术领域,它解决了现有装置无法对锅体进行两面夹持,双面喷涂,自动化水平低等技术问题。包括操作箱,操作箱内部左右两侧转动设有两个位置对称设置的夹持组件,操作箱的上端设有喷涂组件...
一种具有加热控温功能的旋涂匀胶设备
本实用新型涉及一种具有加热控温功能的旋涂匀胶设备,包含主机和电气控制系统,所述主机包含壳体,在壳体上部设有匀胶腔,在匀胶腔内通过主轴转动设置有真空吸附载物盘,在载物盘下方的壳体上安装有电磁感应加热线圈,对载物盘进行加热;所述匀胶腔上方的壳体...
一种用于车辆行驶轨迹动态打标的滴液装置
本发明涉及汽车试验装置技术领域,公开一种用于车辆行驶轨迹动态打标的滴液装置,包括:水袋,水袋上设有连接头和输液管,输液管的一端与水袋连通,输液管的另一端绕过连接头后,与一滴液针连通;水袋中的液体可经过输液管从滴液针输出;输液机构,设置在连接...
一种超疏水纳米涂层输电线路的喷涂装置
一种超疏水纳米涂层输电线路的喷涂装置,涉及一种输电线路纳米涂层喷涂装置,两槽板的一端内壁分别设有朝向输电线路外部面的板式喷头,板式喷头通过软管连接箱体内的微型不锈钢齿轮泵,微型不锈钢齿轮泵与容器连接,两槽板内的中部和另一端分别设有橡胶行走轮...
家具驱动装置
本发明涉及一种家具驱动装置(4),该家具驱动装置用于使相对于家具主体(2)可运动支承的家具部件(3)运动、特别是使围绕水平轴相对于家具主体(2)可偏转的家具盖(3a)运动,该家具驱动装置包括:壳体(9),该壳体能设置在家具主体(2)的家具板...
一种铰链组件及门体
本实用新型提供了一种铰链组件及门体,涉及铰链的技术领域。铰链组件包括底座、连接件和铰接轴;底座安装于门体的门框;连接件包括相连接的连接部和铰接部,连接部和铰接部弯折设置;连接部固定于门体的门板;铰接部远离连接部的一端通过铰接轴转动连接于底座...
一种防护围栏的感应电动门
本实用新型涉及一种防护围栏的感应电动门,属于门技术领域。包括固定围栏网片、移动围栏网片、上滑道壳体、微波传感器和驱动机构,其中上滑道壳体两端固定设有第一立柱、第二立柱,第一立柱与第二立柱之间设有第三立柱,固定围栏网片两侧分别固定在第一立柱、...
一种无人水面艇与对接站的对接方法及系统
本申请提供了一种无人水面艇与对接站的对接方法及系统,涉及无人水面艇自主对接领域,方法包括:当无人水面艇与对接站距离小于设定值时,分别获取双方状态数据;将实时状态数据与基于历史数据计算的预测状态数据进行数据融合生成目标最优状态数据;根据目标最...
一种复合膜涂布设备
本申请涉及复合膜生产的领域,尤其是涉及一种复合膜涂布设备,包括用于将多个膜层复合的涂布主体、连通于涂布主体且供给粘合剂的胶桶,涂布主体设有将涂布主体对膜层进行复合部分进行围合的密封板,密封板开设有数个供复合膜或是膜层穿设的穿膜口,密封板连通...
一种跨介质航行器系统及其控制方法
本公开提供的跨介质航行器系统及其控制方法,接收地面站发送的任务指令;实时获取航行器在不同介质环境下的感知数据,将所述感知数据预处理为感知融合数据;实时接收所述集群内其他航行器发送的其他感知融合数据,根据所述感知融合数据、所述集群内其他航行器...
一种基于绿肥的固氮增碳制备方法与应用
本发明涉及土壤改良技术领域,具体公开了一种基于绿肥的固氮增碳制备方法与应用,将绿肥埋于土壤之中,液体圆球中的液态绿肥在两组半圆球体之中缓慢分解包衣,最终浸入至半圆球体之中并通过多孔半球的多个孔洞释放肥力,当外部的多孔半球和半圆球体分解较快时...
基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法及系统
本发明公开了无人船控制技术领域内的一种基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法,包括以下步骤:步骤1)根据具体任务要求,规划好期望路径;步骤2)采用改进LOS制导算法进行路径跟踪,在直线跟踪阶段对期望航向角进行补偿;在转弯跟...
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