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其他产品的制造及其应用技术
  • 本公开提供的跨介质航行器系统及其控制方法,接收地面站发送的任务指令;实时获取航行器在不同介质环境下的感知数据,将所述感知数据预处理为感知融合数据;实时接收所述集群内其他航行器发送的其他感知融合数据,根据所述感知融合数据、所述集群内其他航行器...
  • 本发明涉及土壤改良技术领域,具体公开了一种基于绿肥的固氮增碳制备方法与应用,将绿肥埋于土壤之中,液体圆球中的液态绿肥在两组半圆球体之中缓慢分解包衣,最终浸入至半圆球体之中并通过多孔半球的多个孔洞释放肥力,当外部的多孔半球和半圆球体分解较快时...
  • 本发明公开了无人船控制技术领域内的一种基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法,包括以下步骤:步骤1)根据具体任务要求,规划好期望路径;步骤2)采用改进LOS制导算法进行路径跟踪,在直线跟踪阶段对期望航向角进行补偿;在转弯跟...
  • 本申请提供一种智能锁的机械结构,通过设置把手式解锁装置以及面板式解锁装置,其二者分别与微动开关构件抵接,当需要进行解锁时,把手式解锁装置或面板锁口式解锁装置与所述微动开关构件接触通电,形成开锁信号并传输至电子系统进行监控,从而实现系统的记录...
  • 本实用新型涉及脱模剂喷洒技术领域,具体公开了一种脱模剂喷洒装置,包括喷洒控制器、固定架、按压气缸与脱模剂瓶,按压气缸与脱模剂瓶安装在固定架上,喷洒控制器与按压气缸电连接,按压气缸与脱模剂瓶的喷嘴活动按压配合,喷嘴用于将脱模剂喷洒至模具的易粘...
  • 本发明提供了一种翼伞归航路径实时修正方法及系统,包括:获取翼伞系统在以地面上目标点为原点的大地惯性坐标系中的位置和自由姿态角;根据所述位置和自由姿态角,利用翼伞六自由度动力学模型仿真模拟出翼伞系统在时间内的运动轨迹和轨迹末端位置;利用定位系...
  • 本发明涉及船舶轨迹跟踪控制及自动靠泊控制技术领域,提供了一种应用于双吊舱船舶的抵泊轨迹跟踪控制方法,具体包括:步骤S1,误差计算与处理,计算船舶与抵泊参考轨迹的位置误差;步骤S2,规划期望艏向并计算艏向误差;步骤S3,计算命令前进推力;步骤...
  • 本发明公开了一种用于座椅脚架垫片点胶装配的控制系统,包括工作台,所述工作台上方边缘安装有点胶室框架,该点胶室框架经3扇安全门包围形成点胶室,该点胶室开设有操作窗,所述脚架夹具、垫片送料机构、垫片分取机构、垫片抓取机构、涂胶组件均安装在所述点...
  • 本实用新型公开了一种保险柜防拆卸内铰链结构,包括有设置于柜体与柜门连接处的铰链,所述的铰链包括有铰链座和铰链体,所述的铰链座固定于所述柜体内,所述的铰链座上轴向设置有装配腔,所述的铰链体的一端与柜门相固定,其另一端设置有能够插入装配腔的转轴...
  • 本发明公开了一种包装制品生产用涂装系统,本发明涉及包装制品生产技术领域,包括涂装台,所述涂装台的上部设置有用于堆放包装制品的储料箱,所述储料箱上设置有送料机构,且储料箱的两侧最下方处均设置有互相相对应的槽口,所述涂装台的上部靠近槽口处设置有...
  • 本发明公开了一种基于大葱汁水的微藻水溶肥生产方法,包括以下步骤:S1:大葱汁水的制备;S2:汁水杀菌与保存;S3:微藻培养;S4:功能强化;S5:大葱汁水与微藻的结合,所述S1步骤中,选择新鲜和无腐烂的大葱茎叶以葱白为主,兼顾葱绿部分,避免...
  • 本发明属于缝纫设备技术领域,特指一种缝纫机及缝纫机的自动缝切方法;双头电机的驱动轴的两端分别设置有抬压脚和松线凸轮、切线凸轮,抬压脚曲柄的一端与抬压脚机构的抬压脚杠杆轴连接、另一端设置有第一滚轮、压块,第一滚轮与抬压脚和松线凸轮抵接配合,松...
  • 本发明涉及汽车零部件制造技术领域,公开了一种汽车尾门弹簧的植绒方法及经植绒处理的汽车尾门弹簧,包括以下步骤:S100:压并,将弹簧压并至指定位置,并固定,使得弹簧圈与圈紧密贴合;S200:喷胶,对压并后的弹簧的外圈面进行喷胶;S300:植绒...
  • 本发明公开了一种基于自反馈扩张状态观测器的船舶抗欺骗攻击控制方法,包括设定制导虚拟船舶与动态虚拟船舶以构建L2‑DVS制导策略;构建无人船的欺骗攻击附加信号模型,并根据目标无人船的运动学模型获取欺骗攻击下的船舶位置信号;根据构建的误差模型获...
  • 本发明属于人工智能技术领域,本发明提供了一种基于AI图像分析的密闭空间无人机自主避障巡检方法及设备,首先获取密闭空间的固定结构特征和多源数据;然后根据固定结构特征、多源数据和改进的视觉SLAM算法,在无GPS环境下进行高精度定位与三维地图构...
  • 本实用新型公开了一种钢筋套筒喷涂设备,其技术方案要点包括一个或若干个喷涂腔室,还包括传送机构与加热机构,喷涂腔室的侧壁上开设有开口,传送机构穿过开口并串联所有工位,传送机构上设置有用于固定钢筋套筒的连接件,加热机构位于传送机构的起始端且用于...
  • 本实用新型公开了一种转角器,其特征在于:包括有基座和安装于基座的柔性部件,所述基座具有用于所述柔性部件穿过的穿过通道,所述柔性部件的两端用于连接拉力源,所述柔性部件至少一端的部分裸露于所述基座外。通过设计一种转角器,安装时,将传动带的两端均...
  • 本实用新型提供了一种铰链组件及门体,涉及铰链的技术领域。铰链组件包括底座、连接件和铰接轴;底座安装于门体的门框;连接件包括相连接的连接部和铰接部,连接部和铰接部弯折设置;连接部固定于门体的门板;铰接部远离连接部的一端通过铰接轴转动连接于底座...
  • 本实用新型涉及一种防护围栏的感应电动门,属于门技术领域。包括固定围栏网片、移动围栏网片、上滑道壳体、微波传感器和驱动机构,其中上滑道壳体两端固定设有第一立柱、第二立柱,第一立柱与第二立柱之间设有第三立柱,固定围栏网片两侧分别固定在第一立柱、...
  • 本申请涉及复合膜生产的领域,尤其是涉及一种复合膜涂布设备,包括用于将多个膜层复合的涂布主体、连通于涂布主体且供给粘合剂的胶桶,涂布主体设有将涂布主体对膜层进行复合部分进行围合的密封板,密封板开设有数个供复合膜或是膜层穿设的穿膜口,密封板连通...
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