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车辆的路面绘制装置
本发明抑制路面绘制装置的图案光在结冰路面上反射而对人造成眩光。车辆的路面绘制装置具备:路面绘制灯,照射图案光;及控制器,控制路面绘制灯。控制器判断包括第1条件、第2条件及第3条件的多个条件。第1条件为车辆的外部的照度为规定照度ILth以下。...
侧门锁及机动车
本公开提供一种侧门锁及机动车。该侧门锁包括锁体、锁舌部件、棘爪组件、推杆部件、外开手动解锁组件、内开手动解锁组件和儿保部件;推杆部件被驱动以能够在第一位置和第二位置之间运动;其中,推杆部件用于驱动棘爪组件转动;外开手动解锁组件用于驱动推杆部...
一种基于复杂地形的无人机运输电力设备的路线规划方法
本发明公开了一种基于复杂地形的无人机运输电力设备的路线规划方法,通过无人机规划运输路线搭载电力设备进行材料运输,通过施工位置地形构建实时GIS地理模型,解析电力线路工程的施工图纸在实时GIS地理模型中标记目标杆塔施工位置,结合电力线路拓扑结...
一种门锁和门组件
本申请实施例提供的门锁和门组件中,门锁包括前面板机构、验证机构和锁体,锁体的部分安装于前面板机构内,验证机构安装于前面板机构的外表面。前面板机构包括前壳体、把手组件、游离组件、第一连接组件、驱动组件和第二连接组件。前壳体具有安装腔,至少部分...
一种汽车异形零部件的全方位喷涂装置
本发明公开了一种汽车异形零部件的全方位喷涂装置,涉及喷涂设备领域,包括喷涂工作台、安装在喷涂工作台上的多角度调节机构、板件模具和喷涂机构,多角度调节机构包括横向偏转板、纵向偏转板和负压工装组件,横向偏转板转动安装在喷涂工作台上,纵向偏转板转...
一种无人机集群协同的指挥车通信中继与任务规划系统
本发明涉及无人机集群协同控制技术领域,公开了一种无人机集群协同的指挥车通信中继与任务规划系统,该无人机集群系统采用“集中指挥‑分布协同”架构,以地面指挥车为核心节点。系统分层实现协同控制:通信中继与融合模块构建多跳网络并生成全局态势图;任务...
一种可自动规划弯道路径的景区无人观光车
本发明提供一种可自动规划弯道路径的景区无人观光车,包括车身本体、数据获取模块、数据分析模块以及执行模块,所述数据获取模块用于获取车辆状态参数、障碍物状态参数以及地图数据;所述数据分析模块对车辆状态参数、障碍物状态参数,生成结果数据;所述执行...
煤矿井下无人驾驶辅助运输车辆的行驶控制方法及系统
本申请提出了煤矿井下无人驾驶辅助运输车辆的行驶控制方法及系统,属于无人驾驶车辆控制领域。其中,该方法包括:获取煤矿井下巷道的实时瓦斯浓度分布,基于实时瓦斯浓度分布确定煤矿井下巷道的动态禁行区域,并基于动态禁行区域生成实时可行区域;根据实时可...
自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质
本申请公开了一种自移动设备的控制方法,该方法包括:获取目标区域的栅格地图,栅格地图包括多个栅格,栅格根据栅格尺寸设置;获取自移动设备在栅格地图内的规划路径,相邻的规划路径的间隔距离为栅格尺寸的第一整数倍;根据规划路径控制自移动设备工作,并在...
一种超低温牛角电容
本发明属于牛角电容技术领域,尤其公开了一种超低温牛角电容,包括电容壳,所述电容壳的内部靠近顶面边缘处开设有存储腔,所述电容壳的内部位于存储腔的下方开设有盘形腔,所述电容壳的内部顶面位于中间处固定有电基座,所述电基座的内壁之间滑动设置有绝缘导...
一种车辆搬运分体式AGV的控制方法
本发明涉及工业物流智能化的技术领域,更具体地,涉及一种车辆搬运分体式AGV的控制方法,包括:S1.构建整车刚体模型;S2.针对期望直线行驶轨迹的路径跟踪,执行S3;针对期望圆弧行驶轨迹的路径跟踪,执行S4;S3.通过与路径方向的法向纠偏和P...
基于电流平方的SRM谐波闭环转矩脉动抑制方法
本发明公开了一种基于电流平方的SRM谐波闭环转矩脉动抑制方法,包括:(1)构建包含电流平方的电磁转矩的表达式并求解转矩脉动最优的电流平方谐波模型;(2)得到电流平方最佳直流偏置值和转矩脉动最优的电流平方模型;(3)生成转矩脉动最优的电流平方...
一种SOI基GaN凹栅半桥集成器件及其制备方法
本发明涉及一种SOI基GaN凹栅半桥集成器件及其制备方法,包括从下而上依次设置的SOI基底、AlN层、GaN层、AlGaN层和第二绝缘介质层;所述SOI基底包括基底硅、第一绝缘介质层和顶层硅;刻蚀第二绝缘介质层,生长源极金属和漏极金属,其中...
散热集装箱
本申请涉及一种散热集装箱,包括:箱体、两个以上的散热装置与两个以上的通风装置;两个以上的散热装置分别设置在箱体的相对两侧,两个以上的通风装置分别设置在箱体的相对两侧且散热装置位于通风装置的上方;每个散热装置均包括:风机、第一安装框与第一通风...
一种线束加工用电线剥皮接合装置及其工艺
本发明公开了一种线束加工用电线剥皮接合装置及其工艺,应用在线束加工设备技术领域,其技术方案要点是:包括基座;所述基座上沿着输送方向依次设有用于输送并定位特种线束的特种线夹持定位组件、用于在特种线两端先后套接大小热缩管的热缩管套接组件、用于剥...
一种可调节式机柜接地模块结构
本发明涉及一种可调节式机柜接地模块结构,其创新点在于:包括头部安装块、尾部安装块、连接块和铜排,所述头部安装块和尾部安装块之间设有多个连接块,所述头部安装块和尾部安装块以及多个连接块的端面上分别设有铜排。本发明采用结构灵活性高、可调节,而且...
一种高速无刷直流电机转矩脉动抑制方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种高速无刷直流电机转矩脉动抑制方法、装置、设备和存储介质,属于电机控制技术领域。该方法包含三个步骤:自适应谐波抑制处理,相位补偿角计算,动态相位补偿。本发明通过自适应谐波陷波滤波器动态调整中心频率,实时抑制主导谐波分量,并结合...
水下航行器编队控制方法、装置及电子设备
本发明涉及一种水下航行器编队控制方法、装置及电子设备,该方法包括:基于刚性图论构建编队构型保持框架,通过距离约束确定各航行器间的相对位置关系;基于人工势场法建立避障控制模型,根据航行器与障碍物间的距离以及航行器间的距离计算势场力,实现障碍物...
摄像头装饰件、壳体组件及电子设备
本申请实施例提供一种摄像头装饰件、壳体组件及电子设备,其中,摄像头装饰件包括:装饰件本体,所述装饰件本体包括多个相互独立的装饰单元,每两个所述装饰单元之间均具有第一缝隙,所述第一缝隙将每两个所述装饰单元完全隔开,至少一个所述装饰单元上设置有...
基于柔性PCB的薄膜电池阵列的应力自适应互连方法及设备
本发明涉及电池制造技术领域,尤其涉及一种基于柔性PCB的薄膜电池阵列的应力自适应互连方法及设备,方法包括:在PCB表面加工形成微沟槽阵列并制备复合焊料结构;采集PCB的实时形变场与焊盘位置,生成薄膜电池的补偿贴装路径;控制薄膜电池与焊盘之间...
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