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一种喷雾水箱及喷雾式玩具火车
本实用新型公开了一种喷雾水箱及喷雾式玩具火车。该喷雾水箱包括水箱主体、水箱盖体、吸水棒和顶雾化片。水箱盖体一端设有用于安装顶雾化片的环形凹槽,且环形凹槽的中心开设有贯通孔,环形凹槽上端还设有具有出气孔的顶雾化片压件;水箱盖体另一端设有注水孔...
一种LCD显示屏防静电清洗设备
本实用新型涉及电子设备清洁与维护的技术领域,且公开了一种LCD显示屏防静电清洗设备,包括固定平台和安装板,所述固定平台的一侧固定安装有安装板;设备通过电消除器产生离子风,全面覆盖LCD显示屏表面,有效中和并清除静电,静电的及时消除减少了显示...
涂布纠偏的方法和装置
本申请实施例提供了一种涂布纠偏的方法和装置,能够有效地提高电池的性能。该方法包括:获取第一距离和第二距离,其中,第一距离为极片基材的第一表面上的涂布区边缘到基准边的距离,所述第二距离为所述极片基材的第二表面上的涂布区边缘到所述基准边的距离;...
基于三电平级联Buck-Boost变换器的控制方法及储能系统
本申请提供了基于三电平级联Buck‑Boost变换器的控制方法及储能系统,本申请通过基于飞跨电容电压与电感电流动态特性的模态切换点阈值计算方法,在Buck‑Boost变换器不同工作模态之间切换时,结合输入输出电压、电感等效参数以及控制周期等...
适配光伏变流器集群的配电网分布式电流补偿方法及系统
本发明公开了适配光伏变流器集群的配电网分布式电流补偿方法及系统,涉及分布式配电网电流补偿技术领域,针对配电网不平衡补偿方法因计算复杂且忽略变流器容量限制而导致的响应迟滞及安全协同性差问题,通过对变压器出口三相电气量进行不平衡分量解耦以精准获...
储能系统的温度控制方法及储能系统
本申请提供了一种储能系统的温度控制方法及储能系统,所述方法包括:通过温度检测模块获取逆变器的温度数据;若所述温度数据符合第一温度条件,根据所述温度数据确定第一控制策略;根据所述第一控制策略减少所述逆变器的功率和/或增加液冷模块的功率;若所述...
一种多孔硬碳负极材料的制备方法及在钠离子电池中的应用
本发明涉及一种多孔硬碳负极材料的制备方法,其包括如下步骤:1)将碳源与活化剂按比例混匀,然后在惰性气氛下进行预烧结,得到前驱体物料;2)将前驱体物料进行水洗、烘干,得到纯化后物料;3)将纯化后物料在惰性气氛保护下进行程序升温烧结,即得到所述...
一种用于雾化器的双电压控制器
本实用新型公开了一种用于雾化器的双电压控制器,所述控制器包括主控模块、供电模块和切换模块,所述供电模块与雾化器电机进行电性连接,并用于给其供电,供电模块还与主控模块电性连接,并给其供电,主控模块通过切换模块来根据输入的交流电来对供电模块进行...
一种熔盐法辅助硫掺杂多孔碳及其制备方法和应用
本发明公开了一种熔盐法辅助硫掺杂多孔碳及其制备方法和应用,属于储能技术领域,所述的熔盐法辅助硫掺杂多孔碳的制备方法,包括以下步骤:(1)将氯化锂和氯化钾混合均匀,得到熔盐;(2)将竹材、硫源和熔盐球磨混合均匀,得到前驱体;(3)将前驱体在惰...
一种模数转换电路、模数转换器以及自动化设备
本申请涉及模数转换技术领域,公开了一种模数转换电路、模数转换器以及自动化设备,该模数转换电路包括:增益模块、振荡模块以及解码模块;所述振荡模块分别与所述增益模块以及所述解码模块连接;所述增益模块,用于在接收到电压信号时,按照预设比例对所述电...
一种焊装机器人的PLC代码自动生成方法
本发明涉及工业自动化领域,特别是焊装机器人技术,提出一种焊装机器人的PLC代码自动生成方法。该方法通过内置算法CAD文件解析、自动生成焊装任务模型、匹配预设焊装任务库和机器人运动参数,转换引擎自动生成PLC控制代码、仿真模拟、结果优化等,实...
一种可编程控制器模块
本实用新型提供一种可编程控制器模块,包括主控单元、可扩展I/O接口模块、双模式电源管理模块、高速通信模块、环境适应与保护模块、故障诊断模块和存储扩展模块。一种可编程控制器模块集成主控处理、I/O扩展、电源管理、通信、环境监控、故障诊断与数据...
矿山自动驾驶混合作业协同控制方法
本发明涉及矿用自动驾驶车辆领域,公开了一种矿山自动驾驶混合作业协同控制方法,用于提高自动驾驶运输车辆在矿山作业的效率。矿山自动驾驶混合作业协同控制方法包括:获取混合作业区域内与矿山作业相关的多模态数据;根据工程机械设备的作业信息和安全作业综...
产氢燃料电池系统和操作用于备用电源运作的产氢燃料电池系统的方法
本发明提供产氢燃料电池系统(HPFCS)及方法。该HPFCS包括:燃料处理器,其经组态以产生所生成氢气;氢储存装置,其经组态以容纳所储存氢气;及燃料电池组,其经组态以自该所储存氢气及氧化剂产生初始电输出,及自该所生成氢气及该氧化剂产生后续电...
一种行李箱临时存储装置
本发明提供了一种行李箱临时存储装置,涉及临时行李锁技术领域,包括行李锁单元,行李锁单元包括壳体以及设于壳体内的锁体、卷带装置和控制器;卷带装置包括中心轴、涡卷弹簧、卷筒和绑带,中心轴固定于壳体内,涡卷弹簧套于中心轴外,卷筒套于涡卷弹簧外,涡...
刚柔结合板用高耐弯曲性能挠性覆铜板及其制备方法
本发明公开了一种刚柔结合板用高耐弯曲性能挠性覆铜板,柔性聚酰亚胺绝缘薄膜基层;热塑性聚酰亚胺层,设置于所述聚酰亚胺绝缘薄膜基层的两侧,分别为第一热塑性聚酰亚胺层和第二热塑性聚酰亚胺层;至少一层导电金属箔,直接与所述第一热塑性聚酰亚胺层、第二...
煤矿井下辅助运输车辆驾驶关键位置识别控制方法及系统
本发明公开了煤矿井下辅助运输车辆驾驶关键位置识别控制方法及系统,属于车辆智能控制技术领域,解决了现阶段煤矿井下辅助运输车辆对井下关键位置识别控制时存在关键位置维护成本高、强电磁干扰、巷道变形沉降复杂工况,难以稳定保障定位系统精度要求的问题,...
一种在动态行人环境中的避障方法
本发明公开了一种在动态行人环境中的避障方法,采用CBRN‑PPO框架,上述框架采用基于ResNet的特征提取器,并结合卷积块注意力模块(CBAM)来提升感知能力和决策水平。通过融合激光雷达扫描、行人速度图和目标方向向量等多模态输入,模型能有...
一种考虑模型参数耦合的伺服转台非线性单环预测控制方法
本发明提出一种考虑模型参数耦合的伺服转台非线性单环预测控制方法,该方法将PMSM数学模型中的耦合项作为新控制量的一部分,构建广义控制输入;并在PMSM模型中引入参数时变、未建模动态以及负载转矩波动等非线性项,视其为集总扰动,通过设计非线性扰...
平面变压器及其适用的电源供应器
本发明提出一种平面变压器及其适用的电源供应器,平面变压器包含 : 至少一组初级绕组模组,构成平面变压器的初级绕组,且包含印刷电路板及第一导电片,第一导电片内埋于印刷电路板中;至少一组次级绕组模组,构成平面变压器的次级绕组;以及磁芯组,包含至...
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