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用于X射线检测设备的开关装置及X射线检测设备
本发明公开了一种用于X射线检测设备的开关装置及X射线检测设备,该开关装置包括:管道组件,管道组件包括设置于两端的进光口和出光口;X射线屏蔽件,X射线屏蔽件套设于管道组件内,X射线屏蔽件的中心处设置有贯穿X射线屏蔽件的通孔;挡片组件,挡片组件...
工艺任务的启动控制方法及半导体工艺设备
本申请公开了一种工艺任务的启动控制方法及半导体工艺设备。其中,该方法包括:获取已启动和待启动工艺任务列表,已启动工艺任务列表中包括仍在工艺区执行的已启动工艺任务,待启动工艺任务列表中包括待启动工艺任务;确定各待启动工艺任务的启动优先级权重,...
柔性线路板及显示装置
本实用新型公开了一种柔性线路板及显示装置,涉及显示技术领域。其中,该柔性线路板,包括:基板;补强层,设置于所述基板一端;及插接对位标识,沿预设方向至少设置于所述补强层的一端。本实用新型,解决目前FPC为了降低生产成本,会将油墨字符改成蚀刻字...
一种穿梭车控制电路
本发明实施例公开了一种穿梭车控制电路及穿梭车。该穿梭车控制电路包括:电源模块;断路器模块,与电源模块电连接;电压转换模块,与断路器模块电连接;继电器模块,与电压转换模块电连接,用于控制穿梭车的工作状态;控制模块,与继电器模块连接,用于接收外...
一种用于PLC的IO模拟调试方法
本发明提供了一种用于PLC的IO模拟调试方法,包括如下步骤:编写PLC程序和上位机画面,并将PLC程序下载至虚拟控制器中,完成虚拟控制器与上位机画面的通讯;新建调试表格,所述调试表格用于调试人员写入调试算法的变量及公式;利用表格的开发语言将...
基于PLC的控制程序设计方法
本发明涉及PLC自动控制技术领域,尤其涉及一种基于PLC的控制程序设计方法,包括以下步骤:S1、构建PLC控制程序模块,PLC程序控制模块包括:执行层;S2、获取步骤S1中的执行层,并在该执行层内构建第一基类FB_BaseAll以及第二基类...
铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人
一种铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人,停车方法包括采集目标区域的图像信息,并根据图像信息确定光伏组件安装的坐标原点;根据坐标原点和待安装的光伏组件的安装尺寸,确定各光伏组件在光伏支架上的安装坐标;根据安装坐标和铺装机器人的机械臂...
电子控制装置
本发明的电子控制装置(1)包括安装在控制基板(2)上的连接器(3)、安装在控制基板(2)上的信号处理单元(4)、以及对连接器(3)和信号处理单元(4)进行连接的信号布线(5),信号布线(5)由多个单独信号布线(PTC1、PTC2、PTC3、...
一种带有弹性支撑限位结构的摇杆
本发明公开了一种带有弹性支撑限位结构的摇杆,包括摇杆底座,摇杆底座的顶端活动连接有偏转杆,偏转杆的顶端固定安装有摇杆本体,偏转杆的两侧均固定安装有限位机构,两个限位机构均包括限位机壳和位移壳,本发明通过设置限位机构,活动板通过定位壳和螺杆推...
一种环缝焊接机的控制系统、方法、设备和介质
本申请实施例提供了一种环缝焊接机的控制系统、方法、设备和介质,所述系统的手轮脉冲发生器用于根据预设的示教参数生成脉冲信号,并发送给运动控制模块;运动控制模块用于基于脉冲信号生成驱动信号,通过PLC控制模块发送给伺服电机驱动模块,伺服电机驱动...
一种冗余的多路以太网控制器
本发明提供一种冗余的多路以太网控制器,包括:处理器模块,包括主处理模块和从处理模块,所述主处理模块和所述从处理模块用于实现数据的处理;存储模块,包括第一存储模块和第二存储模块,分别用于实现所述主处理模块和所述从处理模块的存储扩展;以太网接口...
一种负极材料、负极极片、二次电池及电子装置
本申请提供了一种负极材料、负极极片、二次电池及电子装置,负极材料包括硬碳材料,硬碳材料包括第一区域和第二区域,第一区域为碳材料,第二区域为硬碳基体,第二区域的至少部分表面被第一区域覆盖,第一区域以孤岛状或以多个连结在一起的岛状覆盖于第二区域...
硬碳材料及其制备方法、极片和电池
本发明公开了一种硬碳材料及其制备方法、极片和电池,该硬碳材料的制备方法包括如下步骤:将混合物依次进行氧化交联处理和热处理;氧化交联处理在含氧化性气体的氛围下进行,热处理在惰性气体和/或还原性气体的氛围下进行;混合物包括碳前驱体和抗氧化剂;抗...
一种高容量、高首效的生物质基硬碳复合负极材料及其制备方法和用途
本发明提供一种高容量、高首效的生物质基硬碳复合负极材料及其制备方法和用途。所述生物质基硬碳复合负极材料具有高的容量和首次库伦效率,同时其还具有优异的循环性能。本发明将AlCl3和SnCl4加入到熔化的沥青中,AlCl3和SnCl4与沥青中的...
用于降低接触阻值的分流器固定装置及安装方法
本申请提供了一种用于降低接触阻值的分流器固定装置及安装方法,该固定装置包括壳体、导电硬排、分流器,所述分流器的两端分别设置有第一连接孔和第二连接孔;所述导电硬排的预置孔包括与所述第一连接孔对应设置的第一预置孔和与所述第二连接孔相对应的第二预...
一种能够检测旋转角度的智能门锁装置
本申请公开了一种能够检测旋转角度的智能门锁装置,包括壳体和开关锁执行机构,壳体内设有控制机构、驱动机构和传动机构,控制机构与驱动机构电性连接,驱动机构的输出端与传动机构的输入端连接,开关锁执行机构与传动机构的输出端连接,开关锁执行机构能够随...
多PLC设备协同任务调度同步方法、系统及装置
本发明涉及多PLC设备协同任务调度同步方法、系统及装置,方法包括获取主控PLC设备的全局负载参数及从属PLC设备的本地任务时效参数,并进行动态关联,得到动态约束关系;基于所述动态约束关系对所述主控PLC设备和所述从属PLC设备进行任务优先级...
一种基于RISC-V技术的现场逻辑控制系统
本发明公开了一种基于RI SC‑V技术的现场逻辑控制系统,涉及现场逻辑控制技术领域。该系统包括数据采集准确性优化模块、数据传输同步性优化模块和智能执行模块。本发明通过对采集传感器数据采集参数进行量化得到传感器数据采集准确性,根据传感器数据采...
基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法
本申请涉及PLC控制技术领域,具体涉及一种基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法。其中,系统包括 : 由PLC仿真层、业务逻辑层与三维可视化层构成的3层B/S架构;PLC仿真层:用于运行PLC程序获取所述受控设备的反馈信号,基于所...
直流输电装置仿真系统
本申请提供一种直流输电装置仿真系统,所述直流输电装置至少包括两个直流极,所述直流输电装置仿真系统包括:控制保护装置,用于控制和保护所述两个直流极的一直流极;仿真器,包括一次电路仿真单元和控制保护系统仿真单元:所述一次电路仿真单元仿真所述直流...
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