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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种绕障路径规划方法、非易失性可读存储介质及机器人。绕障路径规划方法包括:获取地图,地图包括障碍物区域,对障碍物区域进行膨胀操作,得到障碍物膨胀区域,确定障碍物膨胀区域的膨胀边缘,沿着膨胀边缘规划绕障路径。由...
  • 本发明涉及机器人的操作和深度学习的模型算法设计领域,具体地,涉及一种基于航点感知世界模型的机器人操作方法和系统,本发明首先收集机器人的操作信息,包括观测图像、机器人的当前状态信息以及用户给出的指令,操作信息输入到预设的航点感知世界模型中,该...
  • 本申请涉及化静电喷涂技术领域,具体是一种悬挂式静电喷涂装置,包括喷涂箱,所述喷涂箱上端一角处安装有净化机构。本申请通过在喷涂箱安装净化机构,能够在工件静电喷涂时通过喷涂箱来对喷涂过程中多余的涂料粉末进行阻挡,避免多余涂料粉末的四处逸散,同时...
  • 本实用新型涉及喷雾嘴领域,公开了压力调控喷雾嘴,包括用于水流输送的传输管道,所述传输管道的底端固定连接有喷雾罩,所述喷雾罩的底部固定连接有雾洒板,所述喷雾罩的内部固定连接有水流分离板,所述水流分离板的内部一周均匀开设有多个水流槽口,所述水流...
  • 一种可调磁通永磁同步电机用神经网络增强型自抗扰电流控制方法,属于电机控制技术领域,本发明为解决可调磁通永磁同步电机在调磁过程中因电机参数剧烈变化导致的电流环性能恶化问题。本发明方法:获取电机的当前磁化状态与直轴电流;基于所述磁化状态与直轴电...
  • 本发明提供一种快速高效制备小粒径铝锰掺杂羟基氧化钴的方法,包括以下步骤:首先,将钴源、铝源、锰源、络合剂和氧化剂混合于水中,得到反应液;其次,在一定搅拌转速和反应温度的条件下,将所述反应液加入氢氧化钠溶液中,控制进料速度及反应时间,得到产物...
  • 本发明为了弥补传统规划方法忽略驾驶员认知以及轨迹规划实时性的问题,公开一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法,涉及自动驾驶汽车的轨迹规划技术领域,包括以下步骤:采集环境信息和车辆自身的状态信息,根据环境信息和车辆自身的状态信息建立风险认...
  • 一种自动回位的淋浴房用铰链,属于铰链技术领域,包括固定部件和活动部件,所述固定部件与活动部件铰接;所述固定部件包括固定压板和固定合页,所述固定压板和固定合页相对设置形成固定隔断的夹装区域;所述活动部件包括活动压板、活动合页、缓冲机构和铰接轴...
  • 本实用新型提供一种多机协同联合巡检系统,包括多个无人机、拍摄设备、机载盒、交换设备和地面协同控制器;每一所述无人机底部均挂载有机载盒和拍摄设备,每一个所述机载盒与所属无人机挂载的所述拍摄设备电连接,所述地面协同控制器通过所述交换设备与所述机...
  • 本发明公开了一种具有倾斜阶梯通道结构的两相微通道冷板,包括:基板与盖板,基板具有多个纵向间隔布置的微通道单元;每个微通道单元具有多个同中心横向连接的通道槽孔;通道槽孔的底面为倾斜面,使得相邻通道槽孔在连接位置处存在阶梯结构;盖板密封连接在基...
  • 本发明公开了一种高压110kv电缆石墨涂覆装置,具体涉及涂覆装置技术领域,包括机架,所述机架一侧固定有两个对称的支撑部件,所述机架一侧中部固定有涂覆干燥部件,所述涂覆干燥部件的两侧均安装有固定在机架上的纠偏部件,其中一个所述纠偏部件一侧安装...
  • 本申请提供了一种硬碳复合材料的制备方法、硬碳复合材料、负极极片,其中制备方法包括:将纳米纤维素加入到含有溴代吡咯的二甲基甲酰胺碱性溶液中,反应后得到吡咯接枝纳米纤维素,纳米纤维素由竹纤维制得;将吡咯接枝纳米纤维素和线性高分子聚合物加入到溶剂...
  • 本申请公开了一种二次电池、正极不可逆添加剂及其制备方法和用电设备,所述二次电池包括正极极片、隔离膜和负极极片,所述正极极片包括正极活性材料和正极不可逆添加剂,所述活性金属离子补充剂包括:内核,所述内核包括活性金属离子补充剂,所述活性金属离子...
  • 一种用于生产超声换能器或超声换能器阵列的方法,该方法包括:在衬底上设置或沉积压电材料层。压电材料是掺杂的、共沉积的或合金化的压电材料。压电材料包括:掺杂的、共沉积的或合金化的金属氧化物或金属氮化物,该金属氧化物或金属氮化物与钒或其化合物掺杂...
  • 本实用新型公开了一种固晶机构,包括胶盘组件、刮刀组件和点胶组件;所述胶盘组件包括转轴和胶盘,所述胶盘套设于所述转轴的外围,所述胶盘设有环形胶槽;所述刮刀组件包括第一刮刀和第二刮刀,所述第一刮刀和第二刮刀间隔设置并与所述胶盘相对运动,所述第一...
  • 本发明公开一种电子电路(102),所述电子电路具有:第一变流器(104),用于在第一中间电路(108)上产生第一中间电路电压(109);第二变流器,用于在第二中间电路(110)上产生第二中间电路电压(111);其中,所述第二变流器(106)...
  • 本发明涉及自动驾驶巡检技术领域,具体为一种用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统,包括以下步骤:通过获取网格结构统计连接数通道宽度与连接角度标记复杂区段,提取通行路径计算原路径重合比例生成待重构路径片段,最短路径组合生成更新路径段序列筛选...
  • 本实用新型涉及门锁技术领域,尤其是具有离合结构的锁体,包括锁壳、以及分别设于所述锁壳内的锁舌组件、第一拨动件、第二拨动件、扭转弹簧、锁定装置、传动装置和拨挑装置,所述第一拨动件上设有把手孔,所述第二拨动件可转动地套设于所述第一拨动件的外侧,...
  • 本发明公开了一种电动铰接四履带拖拉机自主跟踪系统,包括感知模块、路径规划模块和自适应行走模块;该系统通过多源感知融合与动态环境建模,显著提升了复杂农田环境下的环境认知精度与鲁棒性;进一步通过全局规划结合动态窗口局部优化、滑移区域过滤、地貌通...
  • 本发明公开了一种全自动皮线灯贴片点胶组合机,属于机械加工设备技术领域,包括机架(20)和料架(21),在料架(21)上设置有放料机构(2101)和收料机构(2201),在机架(20)上设置有转盘(2001),在转盘(2001)上设置有夹钳组...
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