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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种基于指令微分前馈的伺服控制方法及系统
    一种基于指令微分前馈的伺服控制方法及系统_北京品创联拓科技有限公司_202511947332.5
    本申请涉及伺服控制技术领域，特别是涉及一种基于指令微分前馈的伺服控制方法及系统。包括：构建前馈控制通道和基于指令微分的前馈控制模型，前馈控制通道用于连接参考指令输入端和控制信号生成点；通过前馈控制通道获取输入端的目标指令信号，根据目标指令信...
    2026-01-25
  • 一种车辆轨迹跟踪的仿真方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆轨迹跟踪的仿真方法、装置、设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511504967.8
    本发明公开了一种车辆轨迹跟踪的仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取当前车辆的仿真轮胎侧向力，并对所述仿真轮胎侧向力进行补偿，以得到补偿结果，根据当前车辆的预设状态量和理想状态量的差距确定代价函数，并基于所述...
    2026-01-25
  • 基于多传感器融合的车辆仿真测试系统、方法及车辆
    基于多传感器融合的车辆仿真测试系统、方法及车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511552470.3
    本发明公开了一种基于多传感器融合的车辆仿真测试系统、方法及车辆，涉及车辆测试技术领域。其中，该方法包括：基于测试需求确定目标测试用例，对目标测试用例对应的测试场景进行虚拟仿真，得到虚拟驾驶环境；控制任一传感器模型依据虚拟驾驶环境生成原始传感...
    2026-01-25
  • 集装箱码头岸桥下水平运输机器人一键自动切换上岸作业指挥方法及系统
    集装箱码头岸桥下水平运输机器人一键自动切换上岸作业指挥方法及系统_天津港第二集装箱码头有限公司_202511149342.4
    本发明涉及自动化集装箱码头作业优化领域，具体为一种集装箱码头岸桥下水平运输机器人一键自动切换上岸作业指挥方法及系统，包括以下步骤：实时监测同车道作业的两个岸桥状态，其中下岸方向岸桥距离上岸通道远于上岸方向岸桥，且作业位少于上岸方向岸桥；识别...
    2026-01-25
  • 一种双层异构多智能体系统滑模编队控制方法
    一种双层异构多智能体系统滑模编队控制方法_西南大学_202511570815.8
    本发明属于多智能体系统技术领域，尤其涉及一种双层异构多智能体系统滑模编队控制方法，包括：S1、按照预设的形式构建双层异构多智能体系统；S2、对双层异构多智能体系统设置跨层级混合通信拓扑结构；S3、设置双层异构多智能体系统的系统控制率；S4、...
    2026-01-25
  • 电压调节器的防下过冲辅助电路
    电压调节器的防下过冲辅助电路_上海华虹宏力半导体制造有限公司_202511286211.0
    本发明公开了一种电压调节器的防下过冲辅助电路，电压调节器输出第一输出电压并包括栅极连接第一驱动电压的第一NMOS驱动管。防下过冲辅助电路包括：相镜像的第一和第二下拉路径和相镜像的第三至第五下拉路径，第一和第三下拉路径分别和电流源连接。第三至...
    2026-01-25
  • 高灵敏度点胶阀
    高灵敏度点胶阀_苏州卓旭新能源科技有限公司_202520069494.2
    本实用新型公开一种高灵敏度点胶阀，包括：进胶块、竖直延伸的活塞杆和安装于活塞杆下端的封胶头，一开设于进胶块上的进胶流道一端为位于进胶块侧壁上的进胶口，进胶块的上方设置有一密封块，一通过支架安装于密封块的上方的伺服驱动机构的输出轴与活塞杆的上...
    2026-01-25
  • 一种太空实验室运维方法、装置及存储介质
    一种太空实验室运维方法、装置及存储介质_西安紫微宇通科技有限公司_202310603956.X
    本申请涉及一种太空实验室运维方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取待执行试验信息；获取试验条件数据库，其中，所述试验条件数据库包括至少一个试验条件组以及每个所述试验条件组对应的预设待执行试验信息；获取与所述待执行试验信息相同的所述预设...
    2026-01-25
  • 一种使用DSP端口控制多个继电器的电路
    一种使用DSP端口控制多个继电器的电路_深圳硅山技术有限公司_202520619482.2
    本实用新型公开了一种使用DSP端口控制多个继电器的电路，其特征在于，包括有：接口扩展电路、驱动缓冲器电路、继电器驱动电路；接口扩展电路与驱动缓冲器电路连接，驱动缓冲器电路与继电器驱动电路连接。通过引入接口扩展器构建了新型控制架构，和通过总线...
    2026-01-25
  • 一种缝纫片材定位组件及帽片自动绣眼机
    一种缝纫片材定位组件及帽片自动绣眼机_韦黎刁_202520156405.8
    本实用新型公开一种缝纫片材定位组件及帽片自动绣眼机，包括：片材放置面板，其顶面具有片材放置区；所述片材放置面板上围绕所述片材放置区分别设置有后侧调节槽、左侧调节槽；定位基板，其设置有向上伸出的后侧定位件、左侧定位件、右侧定位件及前侧定位件；...
    2026-01-25
  • 一种卡箍外表面涂覆烘干装置
    一种卡箍外表面涂覆烘干装置_南京科浪机械制造有限公司_202511735672.1
    本发明公开了一种卡箍外表面涂覆烘干装置，包括L型板和滑座，滑座一侧接触有抵接板，滑座上端固定连接有风框，风框上端固定连接有气泵，气泵输出端固定连接有分流管，分流管底端设有喷头，风框内均匀固定连接有相错设置的加热板，风框底端固定连接有堵板，滑...
    2026-01-25
  • 一种基于PID参数自整定控制算法的应用于控制阀调节腔室压力的方法
    一种基于PID参数自整定控制算法的应用于控制阀调节腔室压力的方法_靖江佳晟真空技术有限公司_202511915229.2
    本申请涉及一种基于PID参数自整定控制算法的应用于控制阀调节腔室压力的方法，涉及工业过程自动控制的技术领域，其包括以下步骤：参数识别步骤：基于腔室压力与控制阀开度的实时响应数据，采用递推最小二乘算法识别系统动态参数，包括系统增益、时间常数和...
    2026-01-25
  • 基于人工智能的空分设备精馏塔自适应优化控制方法
    基于人工智能的空分设备精馏塔自适应优化控制方法_浙江特盈低温液化装备有限公司_202511254260.6
    本发明公开了基于人工智能的空分设备精馏塔自适应优化控制方法，涉及精馏塔自适应优化控制领域，具体包括：步骤一、采集精馏塔运行数据，确定各时刻点精馏塔不同位置的温度梯度与压力梯度，步骤二、动态提取精馏塔运行数据特征，基于LSTM网络构造预测模型...
    2026-01-25
  • 电机控制器测试方法、装置、设备、介质及程序产品
    电机控制器测试方法、装置、设备、介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511533157.5
    本发明涉及一种电机控制器测试方法、装置、设备、介质及程序产品，在该方法中，通过根据获取的工况选择数据，从工况集合中选择至少一个目标工况，进而输出预设循环总次数和每个目标工况对应的测试步骤。在循环测试过程中，获取每个目标工况对应的电机控制器工...
    2026-01-25
  • 一种基于ADS-B数据的直升机飞行机动识别统计方法
    一种基于ADS-B数据的直升机飞行机动识别统计方法_哈尔滨飞机工业集团有限责任公司_202511416484.2
    本发明提供一种基于ADS‑B数据的直升机飞行机动识别统计方法，该方法通过分析直升机ADS‑B轨迹数据，识别并统计直升机在飞行过程中的各种机动动作，包括转弯、爬升、加速、巡航、悬停、自转等。通过规则算法对ADS‑B轨迹数据进行处理，生成直升机...
    2026-01-25
  • 一种红外模组及涂布烘箱
    一种红外模组及涂布烘箱_海目星激光科技集团股份有限公司_202423224405.1
    本实用新型提供了一种红外模组及涂布烘箱，包括固定框、红外加热板和反射板，所述红外加热板设置于所述固定框面向加热目标的一面，所述反射板设置于所述固定框远离加热目标的一面，所述固定框沿宽度方向的两侧设有导流孔，所述固定框于所述红外加热板沿宽度方...
    2026-01-25
  • 一种虚实结合的多机协同半实物仿真系统及方法
    一种虚实结合的多机协同半实物仿真系统及方法_江西洪都航空工业集团有限责任公司_202211496456.2
    本发明涉及一种虚实结合的多机协同半实物仿真系统及方法；所述系统至少包括多模型并行仿真机、接口设备、实物制导样机、实时网络；所述多模型并行仿真机用于飞行器动力学、运动学方程及控制系统的数学软件的实时解算；通过实时网络及接口设备实现实物制导样机...
    2026-01-25
  • 饱和约束下船舶动力定位系统的预设性能控制方法
    饱和约束下船舶动力定位系统的预设性能控制方法_哈尔滨理工大学_202510304635.9
    饱和约束下船舶动力定位系统的预设性能控制方法，涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决现有船舶动力定位系统难以同时兼顾性能约束和推进器饱和约束的问题。本发明构建系统安全评估因子，使得船舶动力定位系统在其状态超出安全域时，引入辅助变量和补偿...
    2026-01-25
  • 可重复使用运载器强鲁棒容错控制方法
    可重复使用运载器强鲁棒容错控制方法_大连理工大学_202511804307.1
    本发明属于可重复使用运载器控制技术领域，具体涉及一种可重复使用运载器强鲁棒容错控制方法。本发明的目的在于提供一种舵面卡死情况下，适配可重复使用运载器的强鲁棒稳定控制方法，以解决可重复使用运载器在舵面卡死时，飞行器操纵效能骤降甚至失控，严重威...
    2026-01-25
  • 一种水面机器人高精度轨迹跟踪控制方法及相关设备
    一种水面机器人高精度轨迹跟踪控制方法及相关设备_季华实验室_202511944857.3
    本申请属于控制技术领域，公开了一种水面机器人高精度轨迹跟踪控制方法及相关设备，所述方法包括：构建包含水面三维几何拓扑信息与水流场矢量信息的动态多模态环境地图；根据动态多模态环境地图，采用嵌入水流动力学方程约束的改进量子粒子群优化算法进行全局...
    2026-01-25
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