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其他产品的制造及其应用技术
  • 基于FPGA平台异构加速实时融合的无人船控制系统及方法
    基于FPGA平台异构加速实时融合的无人船控制系统及方法_海南大学_202511731076.6
    本发明涉及无人船控制技术领域，提供一种基于FPGA平台异构加速实时融合的无人船控制系统及方法。系统安装于无人船，包括核心处理板、多源感知模块、驱动模块和FPGA芯片，FPGA芯片集成于核心处理板，FPGA芯片设置有并行运行的数据采集单元、传...
    2026-01-25
  • 一种水泵控制器的生产质量检测方法
    一种水泵控制器的生产质量检测方法_苏州洲扬电子有限公司_202511562343.1
    本发明涉及水泵控制器生产技术领域，具体公开了一种水泵控制器的生产质量检测方法。本发明包括S1、对水泵控制器进行初步检验，确保要进行检测的水泵控制器为初步检验合格的产品；S2、采用夹具将初步检验合格的水泵控制器固定于环境试验箱内的振动台上，确...
    2026-01-25
  • 电压调节器的防上过冲辅助电路
    电压调节器的防上过冲辅助电路_上海华虹宏力半导体制造有限公司_202511286210.6
    本发明公开了一种电压调节器的防上过冲辅助电路，电压调节器输出第一输出电压并包括栅极连接第一驱动电压的第一NMOS驱动管。防上过冲辅助电路包括：相镜像的第一和第二下拉路径和相镜像的第三至第五下拉路径，第一和第三下拉路径分别和电流源连接。第三至...
    2026-01-25
  • 一种翻转及末端控制半实物仿真试验方法
    一种翻转及末端控制半实物仿真试验方法_江西洪都航空工业集团有限责任公司_202211496459.6
    本发明涉及一种翻转及末端控制半实物仿真试验方法，所述试验方法根据飞行器不同阶段的控制需求，设计对应的控制逻辑；在发射初始阶段，对航向角、俯仰角、航向视线角、俯仰视线角进行惯性平滑处理；在末制导阶段，根据弹目距离对滚转角按一定规律进行指数平滑...
    2026-01-25
  • 一种速度可调节型最速跟踪微分方法及系统
    一种速度可调节型最速跟踪微分方法及系统_广东电网有限责任公司_202310396402.7
    本发明公开了一种速度可调节型最速跟踪微分方法及系统，利用第一减法器对输入信号和第二积分器输出的第二积分信号进行减法运算，获得反馈输出信号；利用第一积分器对反馈输出信号进行积分运算，获得第一积分信号；利用第二积分器对第一积分信号进行积分运算，...
    2026-01-25
  • 基于分布式电动轮椅的控制方法及系统
    基于分布式电动轮椅的控制方法及系统_季华实验室_202511942165.5
    本申请涉及轮椅控制领域，本申请提供一种基于分布式电动轮椅的控制方法及系统，控制方法包括根据轮椅的结构特征，建立轮椅动力学模型，获取轮椅的环境状态信息，并基于环境状态信息构建时变势场函数，利用轮椅动力学模型和时变势场函数构建模型预测控制优化问...
    2026-01-25
  • 基于深度强化学习的多参数耦合优化控制方法
    基于深度强化学习的多参数耦合优化控制方法_南京深度智控科技有限公司_202511935684.9
    一种基于深度强化学习的多参数耦合优化控制方法，包括：实时采集建筑不同高度分区中冷冻水管网的末端阀门开度与压差数据，结合泵房出口压力与建筑高度差，构建水力状态模型。基于水力状态模型，提取关键补偿参数，并在冷冻水管网的初始动作空间中扩增分区差压...
    2026-01-25
  • 车辆控制方法、系统、装置、控制器、车辆、介质和产品
    车辆控制方法、系统、装置、控制器、车辆、介质和产品_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511940551.0
    本申请涉及一种车辆控制方法、系统、装置、控制器、车辆、介质和产品。所述方法包括：首先，获取车辆当前的多维感知信息，将多维感知信息发送至云端服务器，然后，接收云端服务器发送的车辆的决策影响因子包，其中，车辆的决策影响因子包是云端服务器基于车辆...
    2026-01-25
  • 一种智能设备的协同交互方法及系统
    一种智能设备的协同交互方法及系统_上海布谷元创科技有限公司_202511494152.6
    本发明涉及智能设备交互领域，公开了一种智能设备的协同交互方法及系统。本发明中智能设备响应于接收的触发信息切换为工作状态；标记工作状态的智能设备为主设备或从设备；若智能设备标记为主设备，则确定自身的工作指令并向标记为从设备的智能设备发送协同指...
    2026-01-25
  • 一种基于多传感器融合的数控机床控制方法及系统
    一种基于多传感器融合的数控机床控制方法及系统_广州和兴机电科技有限公司_202511600863.7
    本发明涉及设备控制领域，提供一种基于多传感器融合的数控机床控制方法及系统。该方法包括：通过多个控制器采集数控机床的运行数据，获得初始传感器数据集；将所述初始传感器数据集输入卡尔曼滤波器进行噪声滤除处理，获得纯净传感器数据；根据所述纯净传感器...
    2026-01-25
  • 多模态视觉伺服四自由度实验记录云台装置及控制方法
    多模态视觉伺服四自由度实验记录云台装置及控制方法_南京师范大学_202511576336.7
    本发明公开了多模态视觉伺服四自由度实验记录云台装置及控制方法，装置包括云台端、滑轨操控端和上位机端；云台端设有第一主控单元、姿态感知单元、电机驱动单元、视觉处理单元及执行单元；滑轨操控端设有第二主控单元、用户交互单元、通信单元及水平驱动单元...
    2026-01-25
  • 一种在线设备双控加热系统
    一种在线设备双控加热系统_苏州博能炉窑科技有限公司_202511572607.1
    本申请一种在线设备双控加热系统，涉及铝液在线处理的技术领域，其包括中央处理模块，所述中央处理模块内集成有双目标设定单元、双回路控制单元、功率仲裁模块和动态温差监控单元；温度监测模块，所述温度监测模块与所述中央处理模块通信连接，所述温度监测模...
    2026-01-25
  • 胶桶组件及打胶设备
    胶桶组件及打胶设备_天合光能股份有限公司_202520092918.7
    本实用新型涉及光伏制造技术领域，具体提供一种胶桶组件及打胶设备，旨在解决现有技术对胶桶中余胶的排胶效率低和成本高问题。为此目的，本实用新型的胶桶组件包括：桶体，所述桶体内形成有容纳腔，所述容纳腔用于承装胶液，并设置为能够使打胶机的胶盘竖向可...
    2026-01-25
  • 一种电动滑门驱动机构
    一种电动滑门驱动机构_金湖怡众控制系统有限公司_202520100522.2
    本实用新型公开了一种电动滑门驱动机构，涉及电动滑门技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有输出轴，所述安装板的上表面固定安装有轴承座，所述轴承座的外壁转动安装有转动轴，所述输出轴与转动轴通过...
    2026-01-25
  • 一种基于时变增益扩张状态观测器的鲁棒非线性控制方法
    一种基于时变增益扩张状态观测器的鲁棒非线性控制方法_电子科技大学_202310406159.2
    本发明提供一种基于时变增益扩张状态观测器的鲁棒非线性控制方法，属于四旋翼飞行器控制技术领域。本发明主要面向四旋翼飞行器的姿态系统，通过设计了一种时变增益扩张状态观测器来解决四旋翼飞行器姿态跟踪中的未知外界扰动、模型不确定性、角速度不可测以及...
    2026-01-25
  • 一种煤流雨刮器多设备协同控制方法及系统
    一种煤流雨刮器多设备协同控制方法及系统_宁波长壁流体动力科技有限公司_202511936078.9
    本申请涉及煤矿自动化控制技术领域，公开了一种煤流雨刮器多设备协同控制方法及系统。方法包括：通过获取井下环境中各传感器节点的原始环境数据集，并进行处理得到通信质量指标，结合节点的历史传输记录计算每个节点的带宽需求变化，预测资源分配比例；当当前...
    2026-01-25
  • 一种车辆轨迹跟踪的仿真方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆轨迹跟踪的仿真方法、装置、设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511504967.8
    本发明公开了一种车辆轨迹跟踪的仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取当前车辆的仿真轮胎侧向力，并对所述仿真轮胎侧向力进行补偿，以得到补偿结果，根据当前车辆的预设状态量和理想状态量的差距确定代价函数，并基于所述...
    2026-01-25
  • 基于多传感器融合的车辆仿真测试系统、方法及车辆
    基于多传感器融合的车辆仿真测试系统、方法及车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511552470.3
    本发明公开了一种基于多传感器融合的车辆仿真测试系统、方法及车辆，涉及车辆测试技术领域。其中，该方法包括：基于测试需求确定目标测试用例，对目标测试用例对应的测试场景进行虚拟仿真，得到虚拟驾驶环境；控制任一传感器模型依据虚拟驾驶环境生成原始传感...
    2026-01-25
  • 集装箱码头岸桥下水平运输机器人一键自动切换上岸作业指挥方法及系统
    集装箱码头岸桥下水平运输机器人一键自动切换上岸作业指挥方法及系统_天津港第二集装箱码头有限公司_202511149342.4
    本发明涉及自动化集装箱码头作业优化领域，具体为一种集装箱码头岸桥下水平运输机器人一键自动切换上岸作业指挥方法及系统，包括以下步骤：实时监测同车道作业的两个岸桥状态，其中下岸方向岸桥距离上岸通道远于上岸方向岸桥，且作业位少于上岸方向岸桥；识别...
    2026-01-25
  • 一种双层异构多智能体系统滑模编队控制方法
    一种双层异构多智能体系统滑模编队控制方法_西南大学_202511570815.8
    本发明属于多智能体系统技术领域，尤其涉及一种双层异构多智能体系统滑模编队控制方法，包括：S1、按照预设的形式构建双层异构多智能体系统；S2、对双层异构多智能体系统设置跨层级混合通信拓扑结构；S3、设置双层异构多智能体系统的系统控制率；S4、...
    2026-01-25
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