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一种灾害环境下的机器狗编队协同作业方法及系统
本发明涉及机器人导航领域,尤其涉及一种灾害环境下的机器狗编队协同作业方法及系统。方法包括步骤:获取领航狗未来意图信息与中继狗感知的局部环境模型,融合构建前瞻性环境模型;基于该模型计算中继狗对领航狗意图的链路质量得分,构建势场并求解梯度得通信...
一种用于智能眼镜的PCB板
本实用新型涉及智能眼镜技术领域,特别涉及一种用于智能眼镜的PCB板,包括电路板本体,所述电路板本体的两侧均设有安装部,所述安装部上阵列设有多个电路元件,所述电路板本体的一端设有插接部,另一端设有连接部,所述安装部相对插接部贯穿设有第一安装孔...
一种电路板元件排布精密定位装置
本实用新型公开了一种电路板元件排布精密定位装置,涉及精密机械制造技术领域,本实用新型包括主板,所述主板的顶部外壁固定连接有若干个滑轨,所述主板的外壁设置有定位机构;所述定位机构包括电机板,所述电机板的外壁与主板的外壁固定连接,所述电机板的外...
一种电子组件及电子设备
本申请提供了一种电子组件及电子设备,该电子组件包括电路板组件和冷板。上述电路板组件包括单板、第一发热器件和第二发热器件,第一发热器件和第二发热器件设置于单板。上述冷板包括进液口和出液口,冷却口从进液口流入冷板,从出液口流出冷板。该冷板包括第...
一种用于焊接柔性线路板的工装
本实用新型公开了一种用于焊接柔性线路板的工装,涉及线路板的工装技术领域,包括线路板工装本体、工作台和夹持块,所述线路板工装本体安装在工作台的顶部,所述夹持块设置在工作台的顶部,所述工作台顶部的外侧安装有调节移动组件,所述夹持块的外侧安装有便...
高压配电装置和车辆
本公开涉及一种高压配电装置和车辆,用于解决高压配电装置体积和重量大、成本高的技术问题。高压配电装置包括:高压配电模块(100),与车辆的电池管理系统通信连接,高压配电模块(100)包括:正极功率开关(2),包括与动力电池的正极电连接的正极输...
一种锂电池薄膜点涂设备
本实用新型涉及锂电池薄膜点涂技术领域,尤其涉及一种锂电池薄膜点涂设备,包括有底座、输送结构、支撑板、转轴、导向辊、导轨和滑块,底座上固定连接有两个支撑板,两个支撑板之间设有输送锂电池薄膜的输送结构,两个支撑板之间转动式设置有转轴,转轴上固定...
一种气垫桌风机控制柜
本实用新型涉及气垫桌风机技术领域,具体涉及一种气垫桌风机控制柜,包括柜体、若干风扇和若干过滤结构,每个过滤结构包括安装箱、两个放置板、过滤网、两个传动组件、两个锁盘、两个移动部件和两个锁臂,若干风扇分别设置于柜体上,安装箱与柜体固定连接,两...
一种用于LED封装的高透光低吸湿材料及其制备方法
本发明提供一种用于LED封装的高透光低吸湿材料,使用分子量为1000的环氧聚硅氧烷(PDMS‑E)对胶原多肽单层膜G‑STSocac进行接枝改性,所述膜上环氧聚硅氧烷的接枝率为1.7~2.0%,接触角为115~126°;耐水性:水中浸泡2h...
一种用于光伏设备加工的过油装置
本发明公开了一种用于光伏设备加工的过油装置,属于光伏组件加工设备技术领域,该用于光伏设备加工的过油装置,包括油箱,所述油箱包括开口向上的箱体,所述箱体平行于芯线前进方向设有隔板,所述隔板将油箱内部空间分隔成主油腔和边槽,所述隔板顶端设有连通...
电动机的控制装置、机械系统以及控制方法
在具有电动机的产业机械中,有时基于来自传感器的反馈值来校正针对电动机的指令。以往寻求一种能够适当地执行这种校正的技术。控制装置(14)具备:反馈获取部(52),其从通过电动机(24)的动作而运转的产业机械(12)获取反馈值;校正部(62),...
一种雷达系统自加热方法、雷达系统及终端设备
本申请提出一种雷达系统自加热方法、雷达系统及终端设备,控制单元基于当前环境温度和雷达系统的窗口镜的结冰状态确定加热功率需求等级;控制单元将加热功率需求等级和电机控制需求参数传输给电机控制器,其中,电机控制需求参数包括棱镜目标转速和/或振镜目...
涂布装置以及电池生产系统
本申请实施例提供一种涂布装置以及电池生产系统,涉及电池技术领域。涂布装置包括涂布模头和第一清洁机构,涂布模头内设有第一腔体,第一腔体设有第一接口和第二接口;第一清洁机构与第一接口相连通且可拆卸连接,并被配置为能够与第二接口相连通且可拆卸连接...
针对集群无人机的协同反制控制方法及系统
本发明提供一种针对集群无人机的协同反制控制方法及系统,涉及无人机反制技术领域,首先实时感知目标区域内集群无人机与反制设备集群的动态交互信息,生成包含多种信息的动态交互感知结果,基于动态交互感知结果执行分层协同决策处理,生成分层协同决策结果,...
一种抗静电误触发的三色带灯开关接口电路及开关状态检测方法
本发明属于嵌入式控制与电磁兼容技术领域,具体为一种抗静电误触发的三色带灯开关接口电路及开关状态检测方法,包括接口供电与输入保护模块、开关状态隔离与整形模块和RGB指示灯驱动模块;本申请通过开关状态隔离与整形模块的两级RC低通滤波、施密特触发...
一种聚合物锂电池电芯极片涂布装置
本实用新型涉及电芯极片涂布技术领域,具体地说是一种聚合物锂电池电芯极片涂布装置,包括:安装架,安装架的内部设置有卷辊,所述涂布机构包括设置于安装架内部的两个涂布喷嘴,两个所述涂布喷嘴相对设置,两个所述涂布喷嘴均与安装架的内侧滑动连接;通过将...
一种矿用通风机的智能化控制装置
本实用新型公开了一种矿用通风机的智能化控制装置,包括环境监测组件和防爆控制箱,环境监测组件由多个沿矿井主巷道侧壁等间距设置的安装支架构成,安装支架包括L型基座,L型基座其竖直段通过螺栓固定在巷道壁面且水平段向前延伸形成悬臂结构;悬臂上端固定...
一种智慧城市路灯照明调节方法及系统
本申请涉及路灯照明的技术领域,公开一种智慧城市路灯照明调节方法及系统,方法通过路灯上的图像传感器获取道路图像,提取车灯、玻璃分布等车辆特征图像,结合多维度匹配值计算判定真实车辆并确定行驶方向;再通过特征图像位移与时间戳算得特征速度,若超设定...
一种基于自动驾驶清扫系统的处理方法和装置
本发明提供了一种基于自动驾驶清扫系统的处理方法和装置,所述方法包括:获取针对作业区域的区域清扫任务;对作业区域进行分段处理,得到多个清扫段,并确定每个清扫段的局部配置参数;根据位置参数和清扫参数,创建针对每个清扫段的局部清扫任务,并根据位置...
基于动态模型预测与多模态反馈的高精度在线加热控制方法及系统
本发明公开了一种基于动态模型预测与多模态反馈的高精度在线加热控制方法及系统,属于工业精密加热控制技术领域,本发明通过实时采集多模态感知数据,构建在线更新的动态热力学模型,预测未来温度变化趋势并生成加热功率预控指令,解决传统PID控制的滞后性...
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