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一种用于木质家具的往复式多喷头高效喷漆机器人
本发明涉及喷漆机器人技术领域,提出了一种用于木质家具的往复式多喷头高效喷漆机器人,包括底座,底座底部的四角均转动连接有行走轮,底座上设置有活动板,底座的顶部设置有往复平移机构,活动板顶部的一端固定连接有安装架,安装架的内侧设置有喷漆机构;喷...
作业地块纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质
本申请公开一种作业地块纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质,涉及无人设备技术领域,方法包括:获取作业地块中纠偏参考点的第一位置信息,根据第一位置信息控制无人设备飞行至纠偏参考点上方;获取与纠偏参考点关联保存的第一图像和第一高度,第一图像为无人...
一种黄腐酸钙肥及其制备方法和应用
本发明属于黄腐酸肥技术领域,具体涉及一种黄腐酸钙肥及其制备方法和应用。一种黄腐酸钙肥,所述黄腐酸钙肥由改性木质素黑液和硝酸钙制备而成。本发明先对木质素黑液改性,并将改性后的木质素黑液与硝酸钙螯合处理,形成黄腐酸钙肥。通过盆栽试验发现,其对玉...
一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备
本发明提供了一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备,涉及幕墙清洗机器人控制技术领域。该方法包括步骤:获取机器人的初始位姿;通过位姿模型,获得机器人的第一位姿数据;通过数学模型,获得机器人实际的运动数据;根据运动数据,得到机器人的第二位...
一种绱门襟拉链复合型模具
本发明公开了一种绱门襟拉链复合型模具, 包括用于承载缝纫工件的底板、用于定位拉链及预定位门牌与里襟的中间夹板以及用于压合固定工件并控制拼条吃量的盖板, 中间夹板的一侧与底板柔性连接,盖板的一侧与底板柔性连接,使中间夹板与盖板可相对底板翻转开...
作业地块的位置纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质
本申请公开一种作业地块的位置纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质,涉及无人设备技术领域,方法包括:控制无人设备飞行至作业地块的边界进行打点以获取作业地块的位置信息;控制无人设备飞行至纠偏辅助点上方进行打点以采集纠偏辅助点的第一位置信息,纠偏辅...
一种防腐涂料涂覆烘干系统
本实用新型提供了一种防腐涂料涂覆烘干系统,属于制冷设备配件生产技术领域,该系统包括涂覆组件和烘干组件。涂覆组件包括涂覆主体,涂覆主体上设置有放置位,放置位的外围设置有涂覆件,涂覆主体上还设置有进液口,进液口为涂覆件提供涂料。烘干组件中设置有...
掺杂改性的磷酸铁锂材料及其制备方法、锂离子电池
本发明属于锂离子电池技术领域,具体涉及一种掺杂改性的磷酸铁锂材料及其制备方法、锂离子电池,所述掺杂改性的磷酸铁锂材料包括:掺杂型磷酸铁锂内核;以及碳包覆层,包覆在所述掺杂型磷酸铁锂内核的表面;所述掺杂型磷酸铁锂内核为B和M共掺杂的磷酸铁锂,...
一种玉米种植秸秆有机肥
本发明属于有机肥技术领域,具体涉及一种玉米种植秸秆有机肥。一种玉米种植秸秆有机肥,所述玉米种植秸秆有机肥由微生物菌剂与秸秆基质发酵制备得到,具体为:将玉米秸秆风干粉碎,过20‑60目筛,调节碳氮比和含水量,以5‑8%的质量比接种微生物菌剂,...
一种PCB板加工点胶机
本实用新型公开了一种PCB板加工点胶机,包括点胶机主体,所述点胶机主体中部安装有PCB板调节机构,所述点胶机主体后端安装有点胶头调节机构,所述点胶头调节机构上安装有点胶头,所述点胶头左右两端均固定安装有冷却降温机构。本实用新型通过在点胶头两...
PET胶带生产用高效涂胶均匀装置
本实用新型涉及胶带生产技术领域,公开了PET胶带生产用高效涂胶均匀装置,包括工作台,所述工作台的外壁左侧固定转动连接有放料筒一,所述放料筒一的外壁右侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆的内壁中部转动连接有放料筒二,所述工作台的外壁右侧固定连接有电...
一种缓控释肥核芯表面改性用连续处理设备
本发明公开了一种缓控释肥核芯表面改性用连续处理设备,属于肥料包衣技术领域,包括处理箱,还包括:处理滚筒,转动连接于处理箱内,所述处理滚筒外周侧开设有多个进气通槽,进气通槽贯穿处理滚筒内外,且进气通槽为外宽内窄的锥面设计。本发明中,通过设置烘...
一种高压配电柜的柜门闭锁装置
本实用新型涉及配电柜技术领域,具体为一种高压配电柜的柜门闭锁装置,包括配电柜本体和柜门,配电柜本体内壁的一侧固接有第一固定块,柜门的一侧固接有第二固定块,第一固定块与第二固定块相对应,第二固定块的内部开设有活动腔,活动腔的内壁滑动连接有齿条...
一种监控设备的调节安装电子导板
本实用新型公开了一种监控设备的调节安装电子导板,包括:安装框架,其顶端设有安装孔,其底端设有收容腔体;升降板,可升降收容在所述收容腔体内,其中所述升降板的一端通过第一升降结构设置在所述收容腔体的一端内,所述升降板的另一端通过第二升降结构设置...
一种防结晶机构及蚀刻装置
本实用新型公开一种用于蚀刻装置的防结晶机构及蚀刻装置,蚀刻装置包含第一腔室和第二腔室,第二腔室为蚀刻腔室,且第一腔室和第二腔室之间具有间隔板,间隔板上设置有闸门,防结晶机构包含安装支架、固定于安装支架上用于向闸门位置喷射水雾的至少一个喷射组...
显示面板和显示装置
本公开实施例提供一种显示面板和显示装置。显示面板包括相对设置的第一基板和第二基板,还包括位于第一基板和第二基板之间的封框胶;显示面板包括位于封框胶内侧的显示区,以及位于显示区与封框胶之间的非显示区,非显示区至少位于显示区的一侧;还包括辅助支...
用于门盖的双鹅颈铰链组件
一种用于门盖的双鹅颈铰链组件,该双鹅颈铰链组件提供通向由车身面板限定的开口的通道,包括外铰链构件、内铰链构件以及当该双鹅颈铰链组件处于关闭位置时限定容纳外铰链构件和内铰链的空腔的一体式外壳。该外铰链构件限定弯曲主体部和槽形开口。弯曲主体部包...
一种超声波冲孔刺绣机
本实用新型涉及绣花技术领域,具体涉及一种超声波冲孔刺绣机,包括超声波冲孔机构,所述超声波冲孔机构包括用于对面料进行冲孔的超声波冲孔结构、和设置在超声波冲孔结构对面料的冲孔位置并使冲孔位置的面料往复振动以配合超声波冲孔结构进行冲孔的超声波高振...
基于分布式算力的无人机集群协同作业路径规划方法
本发明公开了基于分布式算力的无人机集群协同作业路径规划方法,包括如下步骤:为各无人机构建由凸多面体组成的时空安全走廊;在走廊内生成初始连通轨迹并进行基于曲率与挠率的不变量重参数化,在不变量空间中优化求解;将结果表示为曲率连续样条曲线,以控制...
基于加权Voronoi图的无人机巡检区域划分方法
本申请公开了一种基于加权Voronoi图的无人机巡检区域划分方法,涉及无人机巡检技术领域。方法包括基于根据无人机集群中每个无人机的位置信息生成的第一初始种子点集,根据最大权重点集和第一初始待划分区域进行加权Voronoi划分得到最大权重点区...
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