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一种无人物流车交通管控方法
本发明涉及一种无人物流车交通管控方法,属于无人物流技术领域,该方法包括:获取厂区内的二维平面地图,将地图中路网划分为多个路段,路段包括通行令牌和路段状态,依据无人物流车的规划路径将途经的多个路段按途经顺序逐个存储到队列得到路段队列,依据路段...
一种无人机集群区域搜索规划方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种无人机集群区域搜索规划方法、装置、设备及介质,包括任务预规划阶段和动态重规划阶段:在任务预规划阶段,地面控制中心根据各无人机的单位时间搜索能力对目标区域进行网格划分和编号,分配给各无人机,在各无人机中维护分配的任务状态信息;动...
一种内置型弹簧铰链
本实用新型属于铰链技术领域,具体公开了一种内置型弹簧铰链,包括合页一、合页二、铰链轴和扭力弹簧,合页一包括连接部一,合页二包括连接部二,铰链轴固定安装在连接部一的安装腔内并延伸到连接部一的外部,铰链轴的端部开设有弹簧卡槽一,连接部二开设有弹...
一种旋转式半导体视觉点胶设备
本发明提供了一种旋转式半导体视觉点胶设备,涉及晶圆生产用半导体点胶的结构技术领域,包括:承载底座、承载支框、承载托盘、封闭支块、封闭载框和移动支框;所述承载底座侧面贯穿开设有安装侧槽;所述承载支框安装于固定载槽内侧;所述承载托盘设置于承载支...
一种高精度定位用视觉点胶机
本发明提供一种高精度定位用视觉点胶机,涉及视觉点胶机技术领域,包括:工作台;所述工作台底部的四角处分别固定安装有垂直向下的支撑柱;所述工作台的顶端处开设有四个螺纹槽。通过物件安放在电动调整座上受到多个定位板的固定限制,同时物件的两端也会受到...
静电吸盘基板涂覆机
本发明提供了一种静电吸盘基板涂覆机,其包括:机体总成、夹持组件、限位组件和喷涂组件,机体总成由轨道组成,轨道为环形结构并与机架固定连接,机架固定安装至底座两侧,底座顶面分别设有升降机构和上料机构,夹持组件由滑座组成,滑座之间通过连接组件相连...
一种涂刷装置以及涂刷总成
本发明涉及轮轴涂装技术领域,提供了一种涂刷装置以及涂刷总成,包括:第一涂刷件;第二涂刷件,与第一涂刷件间隔设置;两个承接件,位于第一涂刷件和第二涂刷件的下方,两个承接件沿第一方向间隔排布,每个承接件均用于承接单个轮轴并驱动各自的轮轴绕自身轴...
笔记本生产外壳喷涂装置
本实用新型涉及喷涂技术领域,公开了笔记本生产外壳喷涂装置,包括喷涂区、位于喷涂区内的支架和用于对支架上放置的产品进行喷涂的喷涂结构;还包括固定在喷涂区内的支撑杆;支架包括底座、摆臂、位于摆臂上的架体和用于驱动底座转动的驱动件,所述底座顶部设...
新便携式喷雾喷头及喷雾器
本实用新型涉及喷雾器技术领域,公开了新便携式喷雾喷头及喷雾器,包括喷头壳体(1)、设于喷头壳体(1)内的内管体(2)及按钮组件(3),还包括出液管(4)及设于出液管(4)口处的喷雾头(5),所述固定主体(31)中部设有用于容纳出液管(4)的...
一种电动中控插销
本实用新型提供一种电动中控插销,包括中控结构、插销结构,插销结构包含连接杆、弹簧、固定片、斜舌,中控结构包括插销座、插销盖、电机、螺杆、推板、内螺纹套、推块A、推块B、滑块B、滑动卡尺A、滑动卡尺B、联动齿轮、插销连接部,通过滑动卡尺A、滑...
一种分布式拓扑时变编队控制方法及系统
本发明涉及一种分布式拓扑时变编队控制方法及系统,涉及智能体编队控制领域,方法包括:根据多智能体编队中各节点的通信关系构建初始无向完全图;各所述节点为智能体;基于所述初始无向完全图,根据分布式算法生成全局最优刚性通信拓扑;基于所述全局最优刚性...
一种碳酶多肽水溶肥及其制备方法
本发明公开了一种碳酶多肽水溶肥及其制备方法,所述水溶肥的原料组份及重量配比为,尿素晶体160~220份、聚碳酶45‑60份、碳酸钾40‑60份、多肽氨基酸10‑30份、松花粉50‑70份、微量元素10‑40份、生物炭30‑60份、改性磷矿粉...
一种可精密控制喷胶厚度的喷胶设备和调试方法
本发明公开了一种可精密控制喷胶厚度的喷胶设备和调试方法,包括横板和调节板,所述横板与所述调节板之间竖直安装有伸缩气缸,所述调节板的底部滑动安装有安装架,所述安装架的底部通过调节组件和辅助板安装有喷胶头,所述喷胶头的一侧设置有调整组件,所述调...
一种多无人艇编队预定义时间分布式控制方法
发明公开了一种多无人艇编队预定义时间分布式控制方法,本发明涉及欠驱动多无人艇编队控制技术领域,包含以下步骤:步骤(1):建立三自由度无人艇的水平面运动数学模型;步骤(2):定义第i艘无人艇相对于第j艘无人艇的理想偏移矢量与实际偏移矢量;步骤...
一种面向复杂环境下电力巡检的无人机集群鲁棒控制系统及方法
本发明提供了一种面向复杂环境下电力巡检的无人机集群鲁棒控制系统及方法,涉及无人机集群控制技术领域,该方法包括获取无人机集群执行复杂环境下的巡检任务时的局部相关信息,基于局部相关信息获取最优巡检路径及任务分配,基于最优巡检路径及任务分配执行巡...
一种无人机集群的编队控制方法及系统
本发明适用于无人机控制技术领域,提供了一种无人机集群的编队控制方法及系统,包括以下步骤:为无人机集群中的每架无人机分配唯一ID;上传编队形状和任务路径,编队形状由位置偏移向量表示,每架无人机的位置偏移向量是相对于Leader无人机得到的;基...
一种电动门窗开关及电动门窗
本实用新型涉及电动门窗技术领域,公开了一种电动门窗开关,包括导向滑槽以及位于导向滑槽内的滑动组件,滑动组件包括丝杆,丝杆上滑动连接有滑块,滑块的正下方设有锁紧件,锁紧件包括与滑块固定连接的插销以及与插销插接的锁盒;电动门窗开关整体结构简单,...
一种单自由度冰柜铰链结构
本申请涉及一种单自由度冰柜铰链结构,属于冰柜铰链技术领域,包括上体与下体,所述下体内侧的前后两壁固定有转轴,所述下体的内侧设有弹力结构,所述弹力结构的顶端设有用于对弹力结构进行挤压的推动结构;所述推动结构包括两个短杆、两根推杆、两个第一圆孔...
一种生物氢肥
本发明公开了一种生物氢肥,包括以下重量份的物质:腐殖酸4份、海藻素15份、氨基酸10份、甲壳素15份、酵素菌10份、巨大芽孢杆菌5份、固氮酶菌5份、氮5份、磷16份、钾12份、氢化镁3份,解决土壤中缺乏有机质、微量元素含量底等问题,提高土壤...
基于动态椭球采样的多策略无人机快速避障路径规划方法及装置
本申请公开了基于动态椭球采样的多策略无人机快速避障路径规划方法,该方法包括:根据无人机路径规划的起点和终点构建椭球,将采样点映射到椭球空间,以得到椭球内的采样点,并通过循环采样动态调整椭球参数得到初始规划路径及路径节点,能够聚焦有效区域,提...
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