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双面条纹转移涂布一体机
本实用新型的双面条纹转移涂布一体机,包括分别设于机架上的放卷纠偏机构、第一涂布机构、第二涂布机构、固化机构、第一传导辊组和第二传导辊组,第一涂布机构与第二涂布机构相对设置,固化机构设于第一涂布机构和第二涂布机构之间,导热辊设于固化机构与第二...
一种电子门锁及其锁体开关结构
本发明公开了一种电子门锁及其锁体开关结构,锁体开关结构包括锁壳、驱动电机、离合传动机构以及锁芯;所述驱动电机和离合传动机构安装于锁壳内,且离合传动机构与驱动电机的输出轴传动配合;所述锁芯安装于锁壳,锁芯具有可转动的锁芯凸轮,锁芯凸轮控制离合...
一种林业树苗水肥一体化灌溉设备
本实用新型公开了一种林业树苗水肥一体化灌溉设备,包括底座和滑轮,所述底座的底部表面与滑轮固定连接;所述底座的顶部表面一侧固定连接有把手,位于所述把手的一侧固定安装有水箱,所述水箱的顶部表面贴合连接有盖板,所述水箱的底部表面一侧贯通连接有进水...
一种基于耦合特性的车辆编队协同控制方法及系统
本发明公开了一种基于耦合特性的车辆编队协同控制方法及系统,包括:构建针对车辆的多自由度耦合动力学模型,用于描述车辆的纵横向耦合特性;为编队中的每辆车设计并部署分布式控制器,用于基于自车及通过车联网V2V通信获取的邻车状态信息实时估计并补偿系...
一种汽轮机末级叶片双重防水蚀方法
一种汽轮机末级叶片双重防水蚀方法,涉及汽轮机叶片制造技术领域,包括:1、确定叶片的强化区域,在强化区域均匀涂覆吸光材料,强化区域为叶片进气边靠近叶片顶端的两侧面及两侧面之间的过度圆弧面;2、对叶片强化区域进行激光强化处理,形成激光强化层;3...
一种用于向日葵种植的减量增效的复合肥料及施肥方法
本发明公开了一种用于向日葵种植的减量增效的复合肥料及施肥方法,属于肥料技术领域。本发明的用于向日葵种植的减量增效的复合肥料,包括以下质量份数的原料:氮磷钾肥100份、包膜材料7~8份、腐殖酸2~4份、海藻酸2~3份、有机物料10~12份和复...
基于无人机的风机叶片巡检局部动态路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的风机叶片巡检局部动态路径规划方法及系统,涉及无人机技术领域,包括以下步骤:S1、模板生成阶段:基于叶片三维模型,生成标准巡检模板,所述标准巡检模板定义了覆盖叶片表面的全局最优巡检序列及其起始点;S2、路径映射阶段...
用于车辆引擎盖的具有安全卡扣的双拉锁
一种用于车辆引擎盖的锁(100),包括卡扣(2)、棘爪(3)和铰接在盒(A)内的安全卡扣(4);安全卡扣具有抵靠棘爪的致动销(34)的致动臂(44);第一弹簧(8)推动棘爪(3),第二弹簧(9)推动安全卡扣;第二弹簧(9)对安全卡扣的致动臂...
涂布装置及带涂膜的基材的制造方法
本发明的涂布装置具有:具有在行进的基材的宽度方向上排列的多个涂液喷出口的涂液喷出喷嘴;和用于对从该涂液喷出口喷出的多个柱状的涂液吹喷气体的、至少2个以上的气体喷出喷嘴。这2个气体喷出喷嘴中,从涂液的喷出方向观察时,各自的气体喷出口夹着多个涂...
一种GIS抗侵蚀母线连接件
本实用新型提供的一种GIS抗侵蚀母线连接件,包括外壳、顶盖、导体、绝缘体以及压力装置,所述外壳的顶部及底部设有散热结构,所述外壳内部设有第一安装槽,所述外壳侧面设有第一燕尾以及第一燕尾槽,所述外壳的侧面还设有绝缘管,所述顶盖安装在所述外壳的...
一种电机转子定位方法、装置、电机、压缩机及制冷设备
本发明公开一种电机转子定位方法、装置、电机、压缩机及制冷设备。其中,该方法包括:在电机启动之前,获取预先设置的定位角度;控制电机转子切换至所述定位角度,并且控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流。通过本发明,能够减小转子拉动过程...
一种基于新型电感辨识的直驱电机无模型预测控制方法
本申请涉及永磁同步电机技术领域,特别涉及一种基于新型电感辨识的直驱电机无模型预测控制方法,包括以下步骤:步骤S1,基于无差拍预测控制理论,设计电流环;步骤S2,根据无差拍预测控制,设计PMSM超局部无模型控制算法;步骤S3,设计新型滑模观测...
一种超低温牛角电容
本发明属于牛角电容技术领域,尤其公开了一种超低温牛角电容,包括电容壳,所述电容壳的内部靠近顶面边缘处开设有存储腔,所述电容壳的内部位于存储腔的下方开设有盘形腔,所述电容壳的内部顶面位于中间处固定有电基座,所述电基座的内壁之间滑动设置有绝缘导...
线束接地装置、线束组件及电子设备
本申请提供一种线束接地装置、线束组件及电子设备。线束接地装置与线束固定后装配于中框的收容槽内,以实现线束的屏蔽层与中框之间的电连接。线束接地装置包括接地本体及与接地本体固定的弹性臂。接地本体与线束固定并设有第一接触部,第一接触部与屏蔽层电性...
基于流化床的车针表面金刚石磨粒均匀涂覆装置及方法
本发明涉及基于流化床的车针表面金刚石磨粒均匀涂覆装置及方法,包括流化床腔体、气体分布板、气源系统、多轴旋转系统和控制系统。本发明利用流化床技术悬浮金刚石磨粒进行车针表面均匀涂覆,利用流化床中流动气体与金刚石磨粒的气固两相流的随机、湍动特性,...
面向多场景自动驾驶的强化学习决策系统及方法
本发明属于自动驾驶及人工智能决策领域,公开了一种面向多场景自动驾驶的强化学习决策系统及方法,决策系统包括离线数据增强、通用基座模型训练与特定场景在线微调三大核心环节,首先,采用扩散模型生成多样化轨迹数据并通过安全约束筛选;其次,利用Cycl...
信号驱动电路、利用其的半导体装置及其操作方法
本公开涉及信号驱动电路及利用其的半导体装置及其操作方法。一种信号驱动电路包括第一驱动器、控制信号生成电路和第二驱动器。第一驱动器被配置为基于输入信号和时钟信号生成第一传输信号。控制信号生成电路被配置为:通过延迟时钟信号生成延迟时钟信号;生成...
一种基于指令叠加的大型无人直升机飞行控制方法及装置
本发明提供一种基于指令叠加的大型无人直升机飞行控制方法及装置。该基于指令叠加的大型无人直升机飞行控制方法中,在无人直升机起飞和降落时,将配平基准量、开环前置配平量、虚拟并舵积分控制量、负反馈控制量、人工遥控控制量进行叠加,生成综合控制量;通...
一种有机发酵肥料的制备方法
本发明公开了一种有机发酵肥料的制备方法,涉及有机发酵肥料的制备技术领域。该有机发酵肥料的制备方法,包括步骤一:收集主要有机原料和辅料,经除杂、粉碎后混合,调节碳氮比及含水率,获得预处理物料;步骤二:将预处理物料均匀输送至槽式堆肥反应器内,形...
一种船舶自动靠泊安全控制系统
本发明涉及一种船舶自动靠泊安全控制系统,属于港口船舶作业安全控制技术领域。其中,该系统包括依次连接构成闭环控制的四个核心模块:态势同步感知模块通过船岸惯性单元时空同步与数据融合,生成全要素动态姿态信息;数字孪生推演模块基于船舶六自由度运动模...
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