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一种竹林培育用液体肥料及其制备方法
本发明提供了一种竹林培育用液体肥料,属于肥料制备技术领域。本发明以聚磷酸铵为磷源,解决了磷在酸性土壤中的固定问题,还螯合了钙、锌、铁、锰等中微量元素,使其在土壤中保持高效状态,避免了沉淀,实现了真正的全营养供给;同时添加硝化抑制剂和脲酶抑制...
一种喷枪
本实用新型提出了一种喷枪,包括枪体,所述枪体设有进水接口,所述枪体还设有与进水接口相连的出水口,所述枪体设有C形夹持部。本实用新型具有可直接固定于花洒顶喷垂直供水管上,拿取方便,且能实现高度调节及附带腰喷功能的优点。
一种具有缓冲功能的滑门导轨
本实用新型公开了一种具有缓冲功能的滑门导轨,包括固定轨道与滑轨安装板,所述固定轨道的截面形状为C型,所述固定轨道内侧的两端均固定安装有缓冲板,所述缓冲板与固定轨道之间存在缓冲空隙,所述缓冲板与固定轨道之间滑动安装有拉杆,所述拉杆位于缓冲空隙...
一种安全气囊点火芯片、系统和方法
本发明涉及安全气囊点火技术领域,公开了一种安全气囊点火芯片、系统和方法,点火芯片包括温度检测单元、温度PID控制单元、点火控制单元、电流PID控制单元、PWM输出单元、ADC单元和驱动单元;在使用时,温度检测单元、温度PID控制单元、点火控...
一种旋转式半导体视觉点胶设备
本发明提供了一种旋转式半导体视觉点胶设备,涉及晶圆生产用半导体点胶的结构技术领域,包括:承载底座、承载支框、承载托盘、封闭支块、封闭载框和移动支框;所述承载底座侧面贯穿开设有安装侧槽;所述承载支框安装于固定载槽内侧;所述承载托盘设置于承载支...
一种高精度定位用视觉点胶机
本发明提供一种高精度定位用视觉点胶机,涉及视觉点胶机技术领域,包括:工作台;所述工作台底部的四角处分别固定安装有垂直向下的支撑柱;所述工作台的顶端处开设有四个螺纹槽。通过物件安放在电动调整座上受到多个定位板的固定限制,同时物件的两端也会受到...
静电吸盘基板涂覆机
本发明提供了一种静电吸盘基板涂覆机,其包括:机体总成、夹持组件、限位组件和喷涂组件,机体总成由轨道组成,轨道为环形结构并与机架固定连接,机架固定安装至底座两侧,底座顶面分别设有升降机构和上料机构,夹持组件由滑座组成,滑座之间通过连接组件相连...
一种涂刷装置以及涂刷总成
本发明涉及轮轴涂装技术领域,提供了一种涂刷装置以及涂刷总成,包括:第一涂刷件;第二涂刷件,与第一涂刷件间隔设置;两个承接件,位于第一涂刷件和第二涂刷件的下方,两个承接件沿第一方向间隔排布,每个承接件均用于承接单个轮轴并驱动各自的轮轴绕自身轴...
一种分布式拓扑时变编队控制方法及系统
本发明涉及一种分布式拓扑时变编队控制方法及系统,涉及智能体编队控制领域,方法包括:根据多智能体编队中各节点的通信关系构建初始无向完全图;各所述节点为智能体;基于所述初始无向完全图,根据分布式算法生成全局最优刚性通信拓扑;基于所述全局最优刚性...
笔记本生产外壳喷涂装置
本实用新型涉及喷涂技术领域,公开了笔记本生产外壳喷涂装置,包括喷涂区、位于喷涂区内的支架和用于对支架上放置的产品进行喷涂的喷涂结构;还包括固定在喷涂区内的支撑杆;支架包括底座、摆臂、位于摆臂上的架体和用于驱动底座转动的驱动件,所述底座顶部设...
新便携式喷雾喷头及喷雾器
本实用新型涉及喷雾器技术领域,公开了新便携式喷雾喷头及喷雾器,包括喷头壳体(1)、设于喷头壳体(1)内的内管体(2)及按钮组件(3),还包括出液管(4)及设于出液管(4)口处的喷雾头(5),所述固定主体(31)中部设有用于容纳出液管(4)的...
一种电动中控插销
本实用新型提供一种电动中控插销,包括中控结构、插销结构,插销结构包含连接杆、弹簧、固定片、斜舌,中控结构包括插销座、插销盖、电机、螺杆、推板、内螺纹套、推块A、推块B、滑块B、滑动卡尺A、滑动卡尺B、联动齿轮、插销连接部,通过滑动卡尺A、滑...
一种镀锌管防腐层自动喷涂系统
本发明提供一种镀锌管防腐层自动喷涂系统,属于喷涂技术领域,包括吊放单元,吊放单元包括吊架、承载结构、挂放头、连接结构以及滑动结构。该镀锌管防腐层自动喷涂系统,通过设置承载结构、连接结构以及滑动结构,使挂放单元在上下料的过程中与控制机构以及料...
一种基于电场调控与回液再分配机制的旋涂缺陷抑制方法
本发明公开了一种基于电场调控与回液再分配的旋涂缺陷抑制方法,包括如下步骤:初始化阶段;液体铺展阶段;动态均衡阶段和干燥与固化阶段。本发明首次将电湿润控制技术嵌入旋涂结构中,通过布置径向分布的环形电极片与外侧环形电极片中插入的多个矩形电极片,...
快速拆装铰链
本申请提供一种快速拆装铰链,包括:铰杯,用于与第一外部结构固定连接;铰臂,一端可转动地连接于铰杯,另一端可转动地连接于固定座;固定座,用于与第二外部结构固定连接,固定座包括上壳体和下壳体,上壳体用于与铰臂连接,上壳体的两个相对的第一侧壁之间...
特种车辆-无人机-机器狗协同控制安全决策方法及系统
本发明公开了一种特种车辆‑无人机‑机器狗协同控制安全决策方法及系统,利用车辆已有IMU、空气质量传感器、通信模块,在感知阶段采集坡度、沙尘、通信数据,决策阶段计算安全指数S,执行调度阶段自动触发无人机起飞、机器狗释放、画面切换,实现无需人工...
一种运动飞行目标的光学跟踪方法及系统
本申请涉及目标跟踪技术领域,公开了一种运动飞行目标的光学跟踪方法及系统,包括:根据无人机组配置的传感器组实时采集飞行过程中的目标物体的状态数据,计算目标物体的实时坐标,结合预构建的环境地图预测目标物体的飞行轨迹;识别出冲突点,计算每个无人机...
一种半隐藏车门把手传动机构及把手组件
本实用新型涉及汽车把手技术领域,特别涉及一种半隐藏车门把手传动机构及把手组件,包括把手基体、把手主体、拉索摆臂和联动组件:把手基体设有凹腔;把手主体转动设置在基体上,且初始状态的把手主体位于凹腔内;拉索摆臂转动设置在把手基体上;联动组件包括...
一种可调力360度旋转的巨重型地弹簧
本实用新型公开了一种可调力360度旋转的巨重型地弹簧,包括地壳和铁盒,地壳设置于铁盒内,地壳的左侧底部上固定安装有轴承底座,轴承底座上转动连接有导轴,导轴竖直贯穿铁盒设置。本实用新型通过导轴转动配合上拉片、大滚轮和下拉片带动拉杆移动,使得拉...
自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统
本申请提供一种基于自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统。其中,该方法包括:根据大气偏振模式解算太阳方位角,并利用太阳方位角补偿视觉里程计的航向漂移,生成修正后的无人机位置信息;根据光照不变性边缘信息,结合卷积神经网络,分割纹理增强图像中...
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