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  • 本申请提供一种无人机路径规划中粒子群优化算法的改进方法,包括:初始化粒子群,所述粒子群中的每个粒子包括无人机的航路信息;定义路径规划的目标函数;对目标函数的惯性权值进行非线性改进;按照粒子的更新规则更新粒子的速度和位置,在位置更新公式中引入...
  • 本发明公开一种基于正则化增量辨识混合模型的污水处理过程优化控制方法,包括下述步骤:以污水脱氮过程系统作为被控对象,构建脱氮曝气过程微分方程,构建污水脱氮过程系统的混合模型;通过控制变量内回流和氧传递系数作为输入并外加激励,进行正则化动态参数...
  • 本发明属于机器人运动控制技术领域,公开了一种基于自适应延时观测与预设性能的机器人运动控制方法,包括:1.设计机器人的动力学模型;2.设计自适应延时观测器,精确补偿机器人广义不确定动力学;3.设计运动误差的预设性能仿射模型,满足瞬态超调量、收...
  • 本发明涉及一种控制污水入河、河道补水提升水质智能管理方法,属于给水排水设施智能控制技术领域。本方法通过整合阀门控制系统、检测系统、泵站控制系统、优质水资源循环系统及中枢系统,实现中水资源高效利用与综合管理。其核心包括:基于电池电量监控的供电...
  • 本发明公开了MCS现场控制系统平台,包括:MCS现场控制系统平台,其上位连接数据管理系统和仓储物料管理系统,下位连接若干组轴承的生产设备,且通过MCS现场控制系统平台能够采集到的若干组生产设备的工作状态,并将采集到的模拟量信号转换成数字信号...
  • 本发明涉及能源管理领域,具体提供一种工厂智能错峰节电的系统控制方法、装置、终端及介质,该方法通过智能电表实时采集各生产单元在分时电价下的用电量数据,同时从工厂ERP系统获取生产数据与成本数据,建立"设备‑任务‑能耗"的动态关联模型;基于此模...
  • 本发明公开了一种综合运动和力安全的物理人机交互控制方法、设备和介质,方法主要包括以下步骤:根据所需渲染的虚拟动态方程以及作用力生成虚拟轨迹;根据运动/力的安全限制对生成的虚拟速度进行安全整形,以尽可能满足所施加的约束限制;将安全参考轨迹下发...
  • 本发明属于激光器供能技术领域,具体涉及一种激光供能装置的激光器温度调节控制方法及系统,所述的方法通过获取激光器温度和环境温度,设定激光器状态机状态,并控制电源切换电路进行相应状态的温度调控工作;所述的系统包括:微控制器、温度传感器、TEC模...
  • 本申请公开了一种燃气轮机透平排气温度控制方法,包括:获取排气温度、燃料量和环境温度;基于所述排气温度生成初始IGV开度;基于所述燃料量和所述环境温度得到IGV前馈修正开度;基于所述IGV前馈修正开度对所述初始IGV开度进行修正得到修正后的I...
  • 本申请实施例提供一种光伏柔性功率快速跟踪方法及装置、系统、存储介质,涉及电力控制技术领域。方法包括:获取光伏阵列的当前输出功率;根据光伏阵列的当前输出功率与参考功率的大小关系,确定功率跟踪的电流搜索方向;根据电流搜索方向,并根据光伏阵列的当...
  • 本发明公开了一种卷边导向装置,包括安装座以及折布块和卷边板,所述折布块上依次设置有导向板、吹气孔一、吹气孔二,所述导向板上设有用于倾斜向下导向的导向斜面,所述吹气孔二朝向卷边板的卷边槽设置。通过导向板上的导向斜面对布料侧边的卷边部进行倾斜向...
  • 本实用新型公开了一种提高电脑键盘喷漆效率的塑胶模具,包括模具架,还包括:固定机构,所述固定机构设置在模具架内,所述固定机构包括设置在模具架内的若干个模槽,所述固定机构用于将按键安装固定在模槽内,保证按键的稳定性;本实用新型在矩形接触板随着按...
  • 本实用新型公开了一种管内喷涂装置,包括底座、移动组件、夹持组件、钢管、固定板、第一凹槽、滑槽、第二凹槽和喷涂组件;移动组件位于底座的上方,且移动组件位于夹持组件的左方;夹持组件位于底座的上方,且夹持组件位于喷涂组件的右方;喷涂组件位于底座的...
  • 本实用新型提供了一种流体供应内杯及喷杯,包括柔性内衬,柔性内衬一端为具有凸缘的开口,另一端设置成封底,开口与封底之间连接有杯壁,其特征在于,杯壁的外表面上设置粗糙区域,一个柔性内衬与另一个柔性内衬在嵌套或分离的相对移动中,一个柔性内衬的粗糙...
  • 本实用新型涉及涂覆设备技术领域,具体的说是一种复合面料生产用涂胶装置,包括输送带,所述输送带的一侧通过连接轴转动连接于主动调节支架的侧壁;涂胶辊通过一侧连接杆连接于连接模块的侧壁,随后通过主动升降座内的电动伸缩杆运行调节高度,涂胶辊的另一侧...
  • 本发明涉及智能移动终端上下坡技术领域,尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、系统及智能移动终端。在智能移动终端处于上下坡行驶时,控制智能移动终端的前两轮或者后两轮着地,实时采集智能移动终端的实时惯导参数,根据实时惯导参数,动态调整智能移动终端...
  • 本发明涉及智能发酵技术领域,尤其涉及一种酸奶发酵装置的控制系统,该系统包括:采集模块、触发生成模块、判定模块、识别模块、速率调整模块、修正模块以及阈值调整模块。本发明通过实时采集罐内关键参数,及时发现罐内温度偏高或酸度异常等初步风险,并通过...
  • 本申请涉及智能调试领域,尤其涉及一种面向通风柜的智能调试方法及系统,方法包括:采集通风柜门预设采样位置的风速值;计算实时的风速逃逸响应值,响应于任意风速采集设备的实时风速大于风速逃逸响应值,判定通风柜处于待定异常状态;基于位置点总数在通风柜...
  • 本发明提供一种识别搬运对象物的位置及姿态的检测系统、处理装置、移动体、检测方法以及存储介质。所述取得部取得点群信息,该点群信息是扫描光后检测对象物的多个位置所对应的点群信息。所述推定部在评价指标中使用与和所述检测对象物有关的外形模型之间的匹...
  • 本发明公开了抗总剂量带隙基准电路,包括依次连接的总剂量效应监测电路、电流补偿电路、固定偏置电路、温度补偿电路及最小补偿电流限流电路。解决了现有带隙基准电路受总剂量效应影响而导致输出电压漂移的问题。
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