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其他产品的制造及其应用技术
用于操作电单车的方法、电子设备、存储介质和程序产品
本公开的实施例提供了一种用于操作电单车的方法、电子设备、存储介质和程序产品。该方法可以由电单车的电子设备执行。该方法包括:响应于目标对象操作电单车,向远程设备发送与电单车所在的单车位置相关的位置信息;获取用于操作电单车的控制策略信息,控制策...
基于物联网的工序队列动态排布与参数下发智控系统及方法
本发明公开了一种基于物联网的工序队列动态排布与参数自动下发智控系统及方法,属于柔性制造技术领域。所述系统包括生产线控制单元、物联网单元、智控单元、制造执行系统单元和设备控制单元。通过物联网单元实时采集由异步移位线体和同步移位线体组成的混合生...
一种矿井下输送带托辊快速更换用气囊快充快放控制系统
本申请公开了一种矿井下输送带托辊快速更换用气囊快充快放控制系统,通过多维补偿参数库单元与分段参数生成单元的协同运作,构建了基于工况感知与阶段识别的自适应参数调整体系。该体系克服了传统脉宽调制控制中参数固定、环境适应性差及控制策略单一的弊端,...
一种基于误差跟踪的四旋翼无人机全驱指定时间控制方法
一种基于误差跟踪的四旋翼无人机全驱指定时间控制方法,属于无人机飞行控制技术领域,首先建立四旋翼无人机系统的刚体模型,初始化系统的状态与控制参数,并将模型转化为全驱系统,实现控制通道的解耦;其次,构造单调期望误差曲线并转换误差系统模型,规划系...
基于端到端直接推力控制的多旋翼无人机容错飞行控制方法
本发明公开了一种基于端到端直接推力控制的多旋翼无人机容错飞行控制方法,包括:构建面向隐式特征观测与梯度反向传播的四旋翼无人机纯解析可微仿真环境,内嵌连续可微的故障注入及执行机构映射机制,采用四阶龙格‑库塔法对连续算子进行离散化迭代;构建基于...
基于巡逻机器人的事件发现方法及相关设备
本申请适用于人工智能技术领域,提供了一种基于巡逻机器人的事件发现方法,该方法包括:获取目标区域的历史发现事件,历史事件包括事件类型、事件发现时间以及事件发现地点;基于事件类型、事件发现时间以及事件发现地点,构建历史发现事件对应的事件发现矩阵...
水下机器人和脐带缆系统协同控制仿真系统
本发明公开水下机器人和脐带缆系统协同控制仿真系统,属于海洋工程仿真与自动控制技术领域,用于深海作业装备研发阶段的系统动力学特性分析,包括环境初始化与海洋环境构建模块、母船模型构建模块、水下机器人和脐带缆耦合模块、指令生成模块、人机交互控制模...
五轴加工中心及其共享轴几何误差层级补偿系统和方法
本发明属于数控机床精度控制技术领域,特别涉及五轴加工中心及其几何误差层级补偿系统和方法,它解决了多主轴在并发切削时补偿干涉的问题。本系统包括物理架构模块、层级误差建模模块和虚拟补偿控制器,虚拟补偿控制器的虚拟轴控制单元执行以下层级补偿策略:...
一种中药生产在线检测方法及质量控制系统
本发明涉及检测和分析控制技术领域,公开了一种中药生产在线检测方法及质量控制系统,系统通过六通阀组的通路切换,分别形成取样循环、恒温定量循环和检测循环,实现药液的在线采集、恒温定量处理和近红外光谱检测,控制与数据分析单元内嵌质量分析模块和控制...
基于机艇协同的光伏巡检方法及系统
本发明公开一种基于机艇协同的光伏巡检方法,包括:基于用于巡检的无人机数量k将当巡检海域内的光伏面板分成k个巡检区域;确定巡检区域内各个光伏面板的巡检顺序;基于各个巡检区域的巡检起点、巡检终点分别确定无人机的起飞点、回收点;将无人搭载于无人艇...
带隙参考电路
本文提供了一种带隙参考电路,其包括:与绝对温度成比例的PTAT电压电路,其被配置成产生PTAT电压;以及带隙电压电路,其包括二极管,所述带隙电压电路被配置成:从所述PTAT电压电路接收所述PTAT电压;以及将所述PTAT电压与所述二极管两端...
面向大范围海洋漂移目标的多核并行粒子追踪加速方法
本发明属于海上目标物漂移追踪技术领域,具体公开了一种面向大范围海洋漂移目标的多核并行粒子追踪加速方法。首先构建海上目标物漂移预测模型;获取预报区域卫星遥感影像,得到海上目标物初始分布位置;设定模型计算区域、粒子数目以及预测时长模型参数;获取...
双组份点胶机供胶装置
本发明公开一种双组份点胶机供胶装置,包括:与胶水料桶配合的本体和真空发生组件,本体内设置有一与真空发生组件连通的腔体,可在胶水料桶内向下移动的本体下部的外侧面与胶水料桶的内壁过盈配合,本体中部开设有一上下贯通、供胶水料桶内的流体经过的通孔,...
密封条带
本发明提供一种用于负压伤口敷料的密封条带,该密封条带依次包括:具有相对的正面和背面的载体层;覆盖载体层的正面的至少一部分的粘合剂层,并且其中粘合剂层包含丙烯酸粘合剂;和可分离地连接到粘合剂层的至少一个剥离衬垫;其中粘合剂层的重量不超过33 ...
一种高稳定性的低压差线性稳压器
本发明提供的一种高稳定性的低压差线性稳压器,包括功率管、误差放大器和补偿电路,其中,功率管输出负载电流;误差放大器用于根据反馈电压与第一基准电压的差值信号控制功率管的导通程度,从而影响负载电流的大小;补偿电路用于根据负载状况对差值信号进行补...
基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法
本发明公开了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法,首先建立火炮药协调臂机电伺服的数学控制模型;然后采用高增益观测器来估计火炮药协调臂机电伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿,设计滑模控制器来消除所观测状态的误差,...
一种基于HIL的分布式驱动底盘控制方法
本发明属于底盘驾驶控制技术领域,公开了一种基于HIL的分布式驱动底盘控制方法,该方法包括:获取踏板输入信号和方向盘角度信号,经映射与平滑处理后,输入驱动力与横摆力矩融合分配模型,得到各车轮的目标扭矩并下发至实车底盘测试台,控制车载电机输出对...
泵房智能控制节点及其组成的物联网水泵智能控制系统
本发明公开了泵房智能控制节点,包括壳体、显示屏、人工介入按键、设备数据采集接口、水泵驱动接口、通讯接口和控制电路板,控制电路板用以接收设备数据采集接口采集的水池水位数据信息和电机温度数据信息并输出至通讯接口进行无线发射,根据接收的无线控制指...
基于运动控制器的五轴加工控制方法及系统
本发明属于数控控制技术领域,提供一种基于运动控制器的五轴加工控制方法及系统,通过获取旋转轴连续运动序列,通过运动序列获取并标记微小反向运动段,删除微小反向运动段,并提取微小反向运动段相邻前后运动段的终点参数和起点参数,将终点参数和起点参数进...
自动化测试方法、装置、存储介质及电子装置
本申请公开了一种自动化测试方法、装置、存储介质及电子装置,涉及智能家居/智慧家庭技术领域,该自动化测试方法包括:获取智能设备的功能测试指令与功能逻辑互斥规则;根据功能测试指令、智能设备当前的功能模式和功能逻辑互斥规则,确定功能测试指令是否命...
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