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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种转台姿态的控制方法及装置,其中方法包括:响应于所述转台处于姿态控制状态下,获取目标数据,所述目标数据包括目标靶标的射向、所述弹体的初始姿态角、所述惯组的安装姿态角以及所述转台的姿态角;基于所述目标数据,确定对所述转台进行姿态调...
  • 本实用新型公开了一种水下机器人控制系统,包括:控制力矩陀螺,安装在水下机器人的前端;驱动电机,安装在所述水下机器人的前端,所述驱动电机的转轴与所述控制力矩陀螺的转子传动连接;电机控制模块,安装在所述水下机器人的内部;主控模块,安装在所述水下...
  • 本实用新型涉及一种旋钮结构及烹饪设备。该旋钮结构包括外壳、内嵌支架以及装饰片,内嵌支架位于外壳内且包括底板、中心柱、导向柱以及至少两个卡扣,中心柱、导向柱以及卡扣均固定于底板;外壳呈环形且内壁开设有沿周向方向环绕自身的卡槽,外壳内壁还沿周向...
  • 本实用新型涉及服装制造设备技术领域,公开了一种缝纫机剪线装置,包括机体,所述机体的底部设置有踏板一,所述踏板一的中部固定连接有转轴一,所述转轴一的右端固定连接有锥齿轮一,所述机体的右端设置有转轴二,所述转轴二的上下端均固定连接有锥齿轮二,所...
  • 本申请实施例公开了多机器人编队路径确定方法、机器人控制方法和装置,用于提升路径规划的效率。本申请实施例多机器人编队路径确定方法包括:获取编队的初始位置和初始形态,并获取所述编队的目标位置和目标形态,所述形态表明所述编队中多个机器人在编队坐标...
  • 本公开提供了一种智能家居联动方法、装置、介质及设备。所述方法包括:响应于监听到终端的预设事件,获取与所述预设事件关联的场景信息,所述预设事件用于指示所述终端中设置项的设置状态和/或指定应用程序的运行状态,所述场景信息对应的智能场景用于指示至...
  • 本发明公开了一种基于联邦多智能体SAC算法的无人艇协同围捕方法,包括:构建欠驱动无人艇的三自由度运动学模型;基于SAC算法建立单智能体的策略学习模型,采用最大熵目标进行策略训练与优化;设计集中式训练—分布式执行架构;建立联邦聚合机制;构建联...
  • 本实用新型公开了一种灵活延伸的文物补色喷笔,包括喷笔主体和设置于喷笔主体一侧的进气把柄,还包括可定型延伸软管,所述可定型延伸软管一端连接于喷笔主体,可定型延伸软管内设置有主通道,主通道与喷笔主体的涂料输出端连通;可调角度喷头组件,所述可调角...
  • 本实用新型公开了一种金属板材喷漆防飞溅装置,包括底座,所述底座顶面固定安装放置板,所述放置板顶面两端分别固定安装气缸一,所述气缸一活塞杆输出端固接连接杆一一端,所述连接杆一另一端固定安装夹板,所述底座顶面固接固定板,所述固定板一侧固定安装连...
  • 本实用新型涉及自动空气枪,包括空气枪体,空气枪体底部连通有涂料阀体,涂料阀体前端设有涂料接口,涂料阀体后端设置有喷头快速更换组件;涂料阀体底部安装有支撑柱,支撑柱底部固定有装置底箱,装置底箱顶部设置有喷头清洁组件,本实用新型通过涂料阀体和喷...
  • 本实用新型涉及烟囱彩绘技术领域,具体涉及一种喷涂面积可调的烟囱彩绘均匀喷涂装置,包括彩绘机构,彩绘机构包括固定板、移动组件、安装架、连接座和三个喷涂组件,喷涂组件包括颜料箱、喷管和滚刷,移动组件设置于固定板和安装架之间,且安装架位于固定板的...
  • 本实用新型公开了一种五金机械零件加工用防锈装置,包括浸泡池,所述浸泡池外侧固定设置有液压杆,所述液压杆顶端固定设置有横板,所述横板下端固定设置有竖直杆,所述竖直杆底端固定设置有固定框架,所述固定框架内部活动镶嵌设置有活动辊,所述固定框架上端...
  • 本实用新型公开了一种钢丝涂库玛用溶液槽浓度切换装置,包括支架,所述支架上设有至少两组溶液槽,所述溶液槽的下方设有与每组溶液槽一一对应设置的储液罐,所述储液罐的上方设有与其连接的抽液泵,所述抽液泵的出液端通过输液管与溶液槽连接,所述溶液槽上设...
  • 本实用新型公开了一种窗框与玻璃组装后的打胶装置,属于门窗加工技术领域,包括底座,所述底座的左右侧面均固定安装有前后电动滑轨,所述前后电动滑轨上滑动安装有前后电动滑块,两个所述前后电动滑块之间固定安装有同一个支撑架;通过设置安装壳配合双向丝杠...
  • 本实用新型公开了一种防跳移门阻尼器,具体涉及阻尼器技术领域,包括安装板,所述安装板顶部固定设有第一盖板,所述第一盖板内部设有用于对移门进行缓冲的弹簧,所述安装板内部插接有支撑板,所述安装板内部设有方便对弹簧进行替换的拆卸机构,所述安装板顶部...
  • 本实用新型公开了一种缝合机的定位机构,包括平台,固定连接在平台顶部的缝合模块,放置在平台顶部且等待缝合模块进行缝合的布料,所述平台背面的两侧均固定连接有连接块,所述连接块的内侧通过销轴活动连接有压板,所述压板远离连接块的一侧延伸至平台的顶部...
  • 本申请实施例涉及无人机技术领域,公开一种无人机的返航方法、无人机及计算机可读存储介质。方法包括:获取无人机对目标电力线路进行巡检时生成的返航触发信息,响应返航触发信息,在多个杆塔中确定满足预设折返条件的杆塔为目标杆塔,目标电力线路包括沿途部...
  • 本发明涉及水溶性肥技术领域,提出了一种水溶肥防板结剂及其制备方法,由以下质量百分比的原料组成:10%~50%二丙三醇醚,5%~50%二丙二醇醚,2%~10%乙二醇单叔丁醚,5%~15%表面活性剂,10%~40%二乙二醇醚。通过上述技术方案,...
  • 本发明涉及一种用于将自动化技术领域中的现场设备(FG)的操作功能性从一个操作设备(BG1)扩展到至少一个其他操作设备(BG2)的方法,包括以下步骤:经由操作设备(BG1)的第一通信接口(KS1)在操作设备(BG1)与现场设备(FG)之间建立...
  • 本实用新型公开了一种快速换粉的粉末喷涂装置,包括壳体,所述壳体内部安装有用于快速换粉并下料的旋转下料组件,所述壳体的内底部安装有用于控制喷粉的送料喷涂组件;所述旋转下料组件包括旋转换料组件和传动下料组件;所述旋转换料组件安装于壳体的内壁上,...
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