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  • 本发明提供了一种扭力盒总成及车辆,属于车辆部件技术领域,包括从外向内顺次衔接的机舱纵梁后段、外扭力盒和内扭力盒,机舱纵梁后段的前端与机舱纵梁前段连接,外扭力盒的外端与门槛梁连接,内扭力盒的内端与前地板纵梁连接;外扭力盒的前侧壁从内向外逐渐向...
  • 本申请提供一种车辆风险模型训练方法、装置、电子设备和计算机介质,车辆风险模型训练方法包括:获取自动驾驶车辆的行驶数据和环境感知数据,其中,行驶数据包括实际行驶数据和初始风险训练模型生成的规划行驶数据;将实际行驶数据中与规划行驶数据不同的数据...
  • 本申请提供了一种车载前视摄像头模组、控制方法、设备及车辆,该车载前视摄像头模组可以包括电源管理模块、感知输入模块、感知处理模块和控制模块。控制模块可以控制电源管理模块为感知输入模块、感知处理模块和控制模块供电。在获取到节能状态启动信号之后,...
  • 本发明涉及一种用于机动车的中控台的锁定装置(2),具有:至少一个容器(4),其在至少一个平行于或倾斜于接合方向(6)延伸的外表面(8)上包括至少一个突出部(10);至少一个容纳部(12),其包括至少一个凹部(14),在容器与容纳部接合时容器...
  • 本发明提供了一种车门结构及车辆,所述车门结构包括车门内板、车门外板,以及夹设在车门内板和车门外板之间的加强单元;加强单元包括沿整车上下方向,间隔设置的多个加强梁,各加强梁连接在车门内板的前后两端之间,且各加强梁由前向后下倾设置,自上而下,多...
  • 本发明公开了一种双电机智能糊箱机,包括两个机箱,两个所述机箱内均设有电机,两个所述机箱之间安装有两组输送带,两个所述机箱内的电机分别与两组输送带前端的转辊相连接,每组所述输送带的顶部均安装有清吹组件,所述输送带的后部设置有折刀区域,所述折刀...
  • 本发明提供一种吹塑成型方法及吹塑成型设备,其中,一种吹塑成型方法,包括:基于吹塑成型设备实施,所述吹塑成型设备包括凸模和凹模,所述方法包括:夹持位于所述凸模和所述凹模之间的坯料底部边缘并沿第一方向拽动所述坯料,以使所述坯料上的褶皱被舒展开;...
  • 本申请公开了一种末端连接装置、机械臂和手术机器人。末端连接装置用于将末端执行模块连接至手术机器人的机械臂组件,其包括锁紧组件和阻尼组件。锁紧组件用于与末端执行模块可拆卸地连接。阻尼组件连接至锁紧组件。阻尼组件包括固定件、阻尼件和阻尼旋转轴。...
  • 本申请提供一种手指模组、机械手及机器人。手指模组包括多个指节和触觉感知组件。触觉感知组件设于至少一个所述指节的腹侧,所述触觉感知组件包括位于同一平面的多组变形组件和附接于每组所述变形组件上的感应组件,所述感应组件响应于各自所附接的所述变形组...
  • 本申请提供一种抓手装置及抓手设备,抓手装置包括支架、电磁抓手、机械抓手和锁止机构,电磁抓手、机械抓手以及锁止机构均安装于支架,电磁抓手与机械抓手均可选择性地处于工件抓取状态或工件释放状态,锁止机构可选择性地处于锁定状态或解锁状态,处于锁定状...
  • 本发明公开了一种聚合物涂层防护手套的磨砂处理装置及工艺,装置包括上固定池体与下活动池体,下活动池体底部设置有升降合拢组件,下活动池体通过升降合拢组件与上固定池体产生开放到合拢状态的相对运动,下活动池体在最低高度位置处与上固定池体之间设置有手...
  • 本发明涉及振动研磨机节水装置及控制方法,该振动研磨机节水装置包括入料机构、振动研磨机构、至少两个喷淋管、感应挡板、感应器和PLC控制系统。该入料机构用于输送产品,该振动研磨机构上设置有研磨槽,研磨槽入口与入料机构出口位置对应。该喷淋管设置在...
  • 本发明涉及汽车件前罩水循环打磨线,该汽车件前罩水循环打磨线包括双层供料机、打磨组件、多个湿式打磨机台、中转组件和力控系统。该打磨组件设置有多个打磨机器人,打磨机器人设置有打磨头,多个打磨机器人配合对产品进行打磨。该多个湿式打磨机台与多个打磨...
  • 本发明公开了一种O型圈与绝缘帽装配线,包括机架、第一上料组件、第二上料组件、第一装配组件、第二装配组件以及分割盘组件,所述机架底部拐角处固定有支撑脚,所述机架侧面通过合页连接有柜门,所述机架一端安装一PLC控制器,所述第一上料组件设置于机架...
  • 本申请提供了一种焊接设备及焊接方法,该焊接设备包括吹气装置和激光焊头,吹气装置包括相交设置的第一表面和第二表面,第一表面用于贴合于电池单体的外壳的第一壳壁并与第一壳壁的焊接处间隔设置,第二表面连接于第一表面靠近焊接处的一端;吹气装置中形成于...
  • 本发明涉及自动铆蘑菇头钉设备及控制方法,该自动铆蘑菇头钉设备包括压铆模组、振动出料模组、错料模组、产品定位治具、搬运模组和下料模组。该压铆模组设置有压铆头,用于对产品进行铆钉。该振动出料模组设置有振动盘,用于对蘑菇头钉进行输送出料。该错料模...
  • 本发明涉及螺纹钢技术领域,尤其涉及一种HRB400E抗震螺纹钢及其控制冷却工艺和生产方法。其中的控制冷却工艺包括以下步骤:S1.一次冷却:对轧后的钢筋进行冷却,冷却速度不低于15℃/s,冷却至钢筋表面温度达700~750℃;S2.二次冷却:...
  • 本发明公开了一种化学瓶清洗装置及工艺,其步骤为:①化学瓶的放置:将待清洗的至少两个化学瓶放置于清洗机构对应的清洗位上;②加液:将配置好的清洗液送入至一个待清洗的化学瓶内,并利用清洗机构对该化学瓶进行清洗;③移液:当一个化学瓶一次清洗完成之后...
  • 本发明提供了一种油管用防腐保温涂层及其制备工艺。该制备工艺包括以下步骤:(1)在油管外壁表面形成偶联剂层;(2)在偶联剂层的表面形成聚苯胺层;(3)在聚苯胺层的表面形成具有防腐保温性能的外涂层。本发明还提供了上述制备工艺得到的油管用防腐保温...
  • 一种微气泡强化重油雾化系统及雾化方法,属于重油的再利用领域,重油和气相在微气泡发生器内形成气液乳化相油,之后再通过雾化喷嘴喷出,所述微气泡发生器通过第一管线与一缓冲器的入口连通,缓冲器的出口通过与第一管线垂直的第二管线与雾化喷嘴连通,且雾化...
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