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最新专利技术
  • 面向多无人车系统的协同控制方法
    面向多无人车系统的协同控制方法_广东工业大学_202610182369.1
    本公开的目的在于提供一种面向多无人车系统的协同控制方法，包括：构建多无人车编队的常微分‑偏微分耦合动力学模型；将所述的多无人车系统抽象为分数阶常微分偏微分耦合多时滞多智能体系统；并将所述多智能体系统的控制目标设定为：基于邻居信息的控制器，对...
    2026-05-07
  • 一种用于铁塔基础浇筑的重载无人机协同作业与施工方法
    一种用于铁塔基础浇筑的重载无人机协同作业与施工方法_国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司_202610057293.X
    本发明一种用于铁塔基础浇筑的重载无人机协同作业与施工方法，其特征在于包括如下步骤：S1.构筑协同作业系统：协同作业系统是实现连续浇筑的核心支撑，由“异构无人机编队”、“地面控制站与任务智能核心”、“智能载荷接口系统”三大核心模块构成，各模块...
    2026-05-07
  • 基于感知受限受扰距离传感器的协同定位与编队控制方法
    基于感知受限受扰距离传感器的协同定位与编队控制方法_中国科学院数学与系统科学研究院_202610056409.8
    本发明属于多智能体协同控制领域，具体是涉及一种基于感知受限受扰距离传感器的协同定位与编队控制方法，编队过程中包括领导者和跟随者，跟随者在感知半径约束下量测和相邻节点之间的相对距离，包括真实的相对距离和随机噪声干扰。本发明考虑传感器感知半径受...
    2026-05-07
  • 一种无人机自主巡检与带电作业协同方法及系统
    一种无人机自主巡检与带电作业协同方法及系统_北京房供电力工程有限责任公司_202610184689.0
    本发明涉及一种无人机自主巡检与带电作业协同方法及系统，涉及电力设施智能运维的领域，其包括：采集无人机集群的巡检数据和无人机编号；基于巡检数据以识别出巡检缺陷和缺陷位置；响应于巡检缺陷以生成所需作业能力类型；基于无人机编号以确定无人机作业能力...
    2026-05-07
  • 一种多旋翼系留无人机的高空风能捕捉方法及系统
    一种多旋翼系留无人机的高空风能捕捉方法及系统_北京大工科技有限公司_202610398425.5
    本发明公开了一种多旋翼系留无人机的高空风能捕捉方法，涉及无人机控制技术领域。该一种多旋翼系留无人机的高空风能捕捉方法，包括以下步骤：S1, 对结构环境数据和历史运维数据进行预处理；S2, 根据结构扰流风险分析结果进行线缆调控和张力风耦合悬链...
    2026-05-07
  • 一种固定翼飞行装置着陆控制方法及装置
    一种固定翼飞行装置着陆控制方法及装置_西安羚控电子科技有限公司_202610450711.1
    本申请公开了一种固定翼飞行装置着陆控制方法及装置，该方法包括：采集跑道的地理信息，以构建数据校准差值表；根据起飞数据与数据校准差值表，获取各高度传感器确定的飞行装置相对起飞点的第一高度差；基于预估着陆点与起飞点之间的高度差，获得各高度传感器...
    2026-05-07
  • 一种用于飞行汽车降落的引导方法及系统
    一种用于飞行汽车降落的引导方法及系统_石家庄铁道大学_202512036663.X
    本发明提供了一种用于飞行汽车降落的引导方法及系统，建立了一个完整的飞行汽车降落引导流程，通过四阶段闭环控制，系统性地解决了飞行汽车降落的精准性与安全性问题。本方法通过信号塔智能调度资源，仅在需要时激活特定车位引导单元，显著提升了能耗效率与多...
    2026-05-07
  • 一种基于UWB和视觉动态融合定位的无人机跟随降落方法
    一种基于UWB和视觉动态融合定位的无人机跟随降落方法_北京理工大学_202511930521.1
    本发明涉及无人机技术领域，公开了基于UWB和视觉动态融合的无人机跟随降落方法，包括得到第一相对位置偏差和第二相对位置偏差；根据第一相对位置偏差得到第一定位权重，根据第一定位权重得到第二定位权重；将第一定位权重、第一相对位置偏差、第二定位权重...
    2026-05-07
  • 幕墙清洗无人机的自动清洗控制方法、无人机及介质
    幕墙清洗无人机的自动清洗控制方法、无人机及介质_安徽工程大学_202610153923.3
    本发明涉及无人机应用技术领域中的幕墙清洗无人机的自动清洗控制方法、无人机及介质。幕墙清洗无人机的自动清洗控制方法，其包括：根据幕墙图像数据I(t)划分覆盖单元，以覆盖单元为粒度生成覆盖清洗路径P。根据P清洗前后的变化计算清洁度评分Sk。当S...
    2026-05-07
  • 一种系统参数未知的无人艇轨迹跟踪控制方法及系统
    一种系统参数未知的无人艇轨迹跟踪控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610168378.5
    本发明公开了一种系统参数未知的无人艇轨迹跟踪控制方法及系统，包括构建包含集总扰动项的二阶状态空间形式；通过定义位置跟踪误差信号和速度误差变量，以构建位置误差系统的动力学方程；构造速度误差系统的动力学方程，设计连续的实际控制力矩输出，且实际控...
    2026-05-07
  • 一种智能巡检机器人路径动态优化方法及系统
    一种智能巡检机器人路径动态优化方法及系统_广东华能机电集团有限公司_202610161093.9
    本申请涉及人工智能与机器人技术领域，公开了一种智能巡检机器人路径动态优化方法及系统，旨在解决现有技术中因依赖静态地图、响应滞后、重规划频繁及忽略任务语义信息导致的路径中断、效率低下与资源失衡问题。该方法涉及使用多模态传感器实时采集环境数据并...
    2026-05-07
  • 输出约束下的欠驱动船舶轨迹跟踪固定时间容错控制方法
    输出约束下的欠驱动船舶轨迹跟踪固定时间容错控制方法_大连海事大学_202610091833.6
    本发明公开了一种输出约束下的欠驱动船舶轨迹跟踪固定时间容错控制方法，所述方法包括构建固定时间滑模故障观测器；基于固定时间预设性能函数根据欠驱动船舶数学辨识模型构建预设时间性能的虚拟控制律；根据虚拟控制律结合固定时间滑模故障观测器定义横向速度...
    2026-05-07
  • 一种适用于重载环轨穿梭车弯道行驶的液晃控制S型速度规划系统
    一种适用于重载环轨穿梭车弯道行驶的液晃控制S型速度规划系统_浙江中扬立库技术有限公司_202610451102.8
    本发明提供了一种适用于重载环轨穿梭车弯道行驶的液晃控制S型速度规划系统，涉及电数字数据处理领域，包括轨段感知单元、S型速度规划单元、弯道差速协调单元、液晃检测单元、波高反馈控制单元和ZVD输入整形单元。轨段感知单元实时识别轨段类型并向各单元...
    2026-05-07
  • 一种电站巡检机器人自主导航方法及系统
    一种电站巡检机器人自主导航方法及系统_紫金龙净清洁能源有限公司_202610266768.6
    本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种电站巡检机器人自主导航方法及系统，所述方法包括获取电站原始点云、视觉图像、环境约束数据及基准地图；对原始点云进行几何一致性处理剔除动态干扰，生成静态环境地图；超偏差阈值则融合视觉数据修正机器人位姿；融...
    2026-05-07
  • 一种基于图像分割的人形机器人动态避障方法及系统
    一种基于图像分割的人形机器人动态避障方法及系统_天津天星科技发展有限公司_202610448575.2
    本发明涉及智能避障技术领域，具体公开了一种基于图像分割的人形机器人动态避障方法及系统，所述方法包括：对机器人行进方向上的环境原始数据进行像素级语义分割，得到环境掩码图；对行进方向上的障碍物进行轮廓质心追踪，并将追踪后的质心位置映射至三维坐标...
    2026-05-07
  • 一种基于位置偏移计算的船舶区域保持控制方法
    一种基于位置偏移计算的船舶区域保持控制方法_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202610103087.8
    本发明涉及一种基于位置偏移计算的船舶区域保持控制方法，步骤为：(1)输入船舶动力定位区域保持的封闭多边形外边界点，设定外边界内的特定区域为内边界，控制船舶移动至所述区域保持区域的中心处；(2)关闭对船舶推进器的控制，使船舶随环境力自由漂动；...
    2026-05-07
  • 一种基于主动抗干扰的四足机器人步态自适应控制方法
    一种基于主动抗干扰的四足机器人步态自适应控制方法_浙江工业大学_202610452331.1
    本发明属于机器人运动控制技术领域，公开了一种基于主动抗干扰的四足机器人步态自适应控制方法，先通过摆动相落足点补偿策略实现落足点固定轨迹，再引入改进型EID估计器对系统扰动进行实时估计并得出满足四足机器人约束条件的补偿量至支撑相足底力，从而提...
    2026-05-07
  • 一种基于单轴称重传感器的无人机控制系统和方法
    一种基于单轴称重传感器的无人机控制系统和方法_浙江大学_202610446116.0
    本申请提供一种基于单轴称重传感器的无人机控制系统和方法，包括：无人机的机身第一端设有外力输入把手；外力输入把手与机身的连接处设有第一单轴称重传感器；无人机上与第一端相对的第二端设有第二单轴称重传感器和第三单轴称重传感器，第二单轴称重传感器和...
    2026-05-07
  • 六自由度协同控制的舰载无人机动态甲板回收系统
    六自由度协同控制的舰载无人机动态甲板回收系统_大连理工大学_202610198662.7
    本发明公开了六自由度协同控制的舰载无人机动态甲板回收系统，舰载无人机回收技术领域，该系统包括：信息采集与智能体组网模块采集多类数据，构建网络并统一格式；运动预测与置信度评估模块构建模型预测趋势，计算置信度并联动传输数据；共识决策与链路重构模...
    2026-05-07
  • 一种基于液体神经网络的航天器姿态稳定控制方法
    一种基于液体神经网络的航天器姿态稳定控制方法_西北工业大学_202610144054.8
    本发明公开了一种基于液体神经网络的航天器姿态稳定控制方法。所述方法包括以下步骤：S1、在多源复杂扰动下，建立航天器姿态动力学模型；S2、设计常规航天器姿态稳定控制器，结合姿态动力学模型，构建数据集；S3、采用液体时间常数网络和神经电路策略架...
    2026-05-07
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