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最新专利技术
  • 一种基于神经网络干扰观测器的机器人抗干扰控制方法
    一种基于神经网络干扰观测器的机器人抗干扰控制方法_东莞理工学院_202511843029.0
    本发明公开了一种基于神经网络干扰观测器的机器人抗干扰控制方法，具体包括以下步骤：步骤一、建立包含外部干扰的机器人动力学模型，并构建状态空间模型；步骤二、建立基于径向基神经网络的固定时间干扰观测器，对机器人动力学模型进行外部干扰估计；步骤三、...
    2026-05-09
  • 一种机械加工切削控制监测系统及方法
    一种机械加工切削控制监测系统及方法_广元中核职业技术学院(四川核工业技师学院)_202610011016.5
    本申请提供一种机械加工切削控制监测系统及方法，通过切削机器人的预设加工路径识别出目标加工姿态段；从目标加工姿态段内选取最小静刚度值对应的加工点位作为标定点，使切削机器人末端执行器中的主轴在标定点以预设的多个空转转速运行并采集振动加速度信号；...
    2026-05-09
  • 一种钣金加工监测调控系统
    一种钣金加工监测调控系统_南通斯特恩机械科技有限公司_202511938274.X
    本发明公开了一种钣金加工监测调控系统，属于钣金加工控制领域，包括：标准模型构建模块，基于目标钣金件的设计数据构建标准钣金件模型；加工设备配置模块，得到加工控制参数，并配置钣金加工设备；钣金件加工模块，获取加工钣金件，并传送至加工监测区；实测...
    2026-05-09
  • 复合光学膜层间滑移的模切相位动态补偿方法
    复合光学膜层间滑移的模切相位动态补偿方法_深圳市宇辉光学科技有限公司_202610464544.6
    本申请公开了一种复合光学膜层间滑移的模切相位动态补偿方法，应用于模切机，该方法包括：获取相机采集的实际图像中的表面对位标记的真实几何中心，以及获取张力传感器采集的目标张力信号；对真实几何中心和目标张力信号进行时间戳对齐与最优误差估计融合，得...
    2026-05-09
  • 一种汽车冲压模具数控加工的误差补偿方法
    一种汽车冲压模具数控加工的误差补偿方法_泊头市金键模具有限责任公司_202610451838.5
    本发明涉及工业控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种汽车冲压模具数控加工的误差补偿方法，包括：方案：采集数控机床多个热敏感点温度及刀尖热位移数据；考虑温度水平和历史温度变化的时间滞后效应，计算有效热驱动势；结合温度差值和非线性增益，计算热相...
    2026-05-09
  • 基于特种装备应用的通用伺服系统控制方法及系统
    基于特种装备应用的通用伺服系统控制方法及系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202610443115.0
    本发明提供一种基于特种装备应用的通用伺服系统控制方法及系统，涉及特种装备控制技术领域，首先接收特种装备应用场景对应的操作指令序列，接着根据操作指令序列构建作业流程时序图，明确各操作指令单元的时序关联，然后获取特种装备的实时运行状态数据集合，...
    2026-05-09
  • 一种基于卷积特征建模的圆感应同步器角度误差补偿方法
    一种基于卷积特征建模的圆感应同步器角度误差补偿方法_安徽空天装备科技有限公司_202610167185.8
    本发明公开了一种基于卷积特征建模的圆感应同步器角度误差补偿方法，涉及角度测量与伺服控制技术领域，通过计算角度测量数据与参考角度值的角度误差构建圆感应同步器的角度误差序列，对角度误差序列进行滑动窗口分段处理，获得包含连续角度区间信息的误差数据...
    2026-05-09
  • 基于多模态信息融合的超精密加工误差补偿方法、介质及设备
    基于多模态信息融合的超精密加工误差补偿方法、介质及设备_上海航天控制技术研究所_202610153005.0
    本发明涉及超精密智能制造技术领域，特别是涉及基于多模态信息融合的超精密加工误差补偿方法、介质及设备。该方法通过原位测量装置获取工件三维形貌数据，同步采集温度场与振动数据并构建多模态时空张量，输入物理信息神经网络解耦静态几何误差、时变热漂移误...
    2026-05-09
  • 一种滚动体精密车削精度误差补偿控制系统
    一种滚动体精密车削精度误差补偿控制系统_贝尔数据科技(大连)有限公司_202610113282.9
    本申请涉及精密机械加工控制技术领域，公开了一种滚动体精密车削精度误差补偿控制系统，包括：多源异构感知模块，用于采集多种信号；动态刚度建模模块，用于构建沿工件圆周方向分布的圆周动态刚度分布模型；角度域相位耦合模块，输出包含所述刚度调制变形量及...
    2026-05-09
  • 面向3D复刻打印成型过程的偏差实时监测系统
    面向3D复刻打印成型过程的偏差实时监测系统_宜兴市中超利永紫砂陶有限公司_202610087780.0
    本发明属于3D打印技术领域，具体是面向3D复刻打印成型过程的偏差实时监测系统，包括三维基准特征提取模块、打印层间偏差感知模块、实时反馈调控模块、复刻稳定性隐患输出模块和用户操控管理终端；本发明是通过三维基准特征提取模块构建高精度基准模型，打...
    2026-05-09
  • 移动机器人的误差调整方法、装置及电子设备
    移动机器人的误差调整方法、装置及电子设备_苏州玖物智能科技股份有限公司_202512053550.0
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人的误差调整方法、装置及电子设备。其中，方法包括：基于机器人当前位姿建立机器人坐标系，在机器人坐标系下，构建从坐标原点至目标点的Goal向量；获取与Goal向量垂直的Start向量，根据Star...
    2026-05-09
  • 金属加工用液压弯管机自动纠偏调控方法及装置
    金属加工用液压弯管机自动纠偏调控方法及装置_南通市通利金属科技有限公司_202511973552.5
    本发明公开了金属加工用液压弯管机自动纠偏调控方法及装置，涉及金属加工技术领域，该方法包括：获取内置传感器组、控制数据处理模块和纠偏调整机构的金属加工用液压自动弯管机。通过液压弯管机生产系统获取液压弯管控制数据库和目标管材加工特征信息，进行匹...
    2026-05-09
  • 一种基于加速度反馈的前馈补偿方法及系统
    一种基于加速度反馈的前馈补偿方法及系统_北京品创联拓科技有限公司_202511945096.3
    本发明公开了一种基于加速度反馈的前馈补偿方法及系统，其包括：获取并解析控制器的运动指令，确定出被控对象的期望速度信息和期望加速度信息，并基于其确定期望前馈合力，并基于期望前馈合力确定出前馈控制信号；基于被控对象的实时加速度信息确定被控对象的...
    2026-05-09
  • 一种加工发动机缸盖的5轴数控机床刀具定位方法及系统
    一种加工发动机缸盖的5轴数控机床刀具定位方法及系统_重庆红亿机械有限公司_202610443800.3
    本发明涉及5轴数控加工技术领域，具体是一种加工发动机缸盖的5轴数控机床刀具定位方法及系统，包括根据发动机缸盖燃烧室加工模型确定过渡加工区域；沿过渡加工区域生成加工点序列，并在各加工点处分别确定气门座轴线方向、燃烧室顶壁局部法向方向和火花塞孔...
    2026-05-09
  • 数控机床精度状态评估方法、系统、设备及介质
    数控机床精度状态评估方法、系统、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610071373.0
    本申请公开了一种数控机床精度状态评估方法、系统、设备及介质，涉及数控机床精度评估领域，其中，该方法包括：在数控机床工作台的预设多个位置安装多个测量块；确定各测量块分别沿X、Y、Z三坐标轴方向的坐标数据，组成多组测量数据；基于预设多个位置和多...
    2026-05-09
  • 一种面向快速重组制造的机械模具数控自动化加工工艺
    一种面向快速重组制造的机械模具数控自动化加工工艺_东台昊天智能装备科技有限公司_202610059834.2
    本发明公开了一种面向快速重组制造的机械模具数控自动化加工工艺，涉及机械模具加工技术领域。本发明包括以下步骤：S1：基于机械模具的功能特性与加工精度要求，将模具拆解为标准化模块。本发明通过模具结构的模块化拆解与加工任务的参数化建模，构建了标准...
    2026-05-09
  • 基于非接触式测头的多轴数控机床的旋转轴标定精度监控方法
    基于非接触式测头的多轴数控机床的旋转轴标定精度监控方法_西安中科微精光子科技股份有限公司_202610175686.0
    本发明公开了一种基于非接触式测头的多轴数控机床的旋转轴标定精度监控方法，通过非接触式测量头测量激光加工设备中安装的标准平面件，获得激光加工设备的初始位置数据；基于预先标定的旋转轴的标定数据，对初始位置数据进行转换，得到激光加工设备的空间位置...
    2026-05-09
  • 一种船用曲轴加工中曲拐间隙在线调节方法
    一种船用曲轴加工中曲拐间隙在线调节方法_江苏新恒鼎装备制造有限公司_202610144743.9
    本发明公开了一种基于动态优先级与多支撑协同解耦的船用曲轴测量调节方法，属于高端装备制造技术领域。针对非对称大型船用曲轴加工中因结构复杂、支撑耦合效应导致的调节效率低、精度不足的问题，本发明提出以下创新：1.动态优先级调节策略：根据实时检测的...
    2026-05-09
  • 空程路径自动规划方法、装置、计算机程序产品及激光器切割设备
    空程路径自动规划方法、装置、计算机程序产品及激光器切割设备_大族激光智能装备科技(常州)有限公司_202610107563.3
    本申请公开一种空程路径自动规划方法、装置、计算机程序产品及激光器切割设备，通过实时获取割枪的当前位姿状态及下一加工段的起始目标位姿状态；基于这些状态信息及预设的安全参数，通过算法自动规划出一条包含至少一个中间点的空程移动路径；最终控制割枪沿...
    2026-05-09
  • 一种用于特种光学元器件芯取的数字孪生控制方法及系统
    一种用于特种光学元器件芯取的数字孪生控制方法及系统_信阳市图展光电有限公司_202610071823.6
    本申请涉及工艺控制技术领域，公开了一种用于特种光学元器件芯取的数字孪生控制方法及系统。方法包括：通过多源传感器构建数字孪生模型并确定加工几何基准；识别畸变特征并分析残余应力分布，生成分类标识；基于畸变成因采用动态仿真预测技术优化加工路径，形...
    2026-05-09
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