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用于车辆悬架系统的包括凸轮螺栓的可调节关节
本发明涉及用于车辆悬架系统的包括凸轮螺栓的可调节关节。一种悬架关节包括上构件,该上构件包括第一端部和第二端部。上构件包括在第二端部处的第一开口和布置在第一端部与第二端部之间的第二开口。下构件包括第一端部部分和第二端部部分。下构件包括布置在第...
转向角判定装置
本发明提供一种能够提高操作中点及转向角中点的判定精度的转向角判定装置。转向角判定装置具备:操作中点判定部,其根据由驾驶员监控摄像机拍摄的中心标记的图像即图像数据DM,判定中心标记是否存在于操作范围中为了使车辆直线行驶而预先设定的操作中点区域...
使用转向齿条力估计倾斜角的方法和装置
一种由数据处理硬件执行的计算机实现的方法,该方法使数据处理硬件执行包括获得转向齿条的测量位置和基于转向齿条的测量位置确定轮轴中的横向力的估计值的操作。操作还包括使用惯性测量单元确定轮轴中的横向力的测量值。操作还包括确定轮轴中的横向力的估计值...
用于即将发生的车辆碰撞的方向盘控制
本发明涉及用于即将发生的车辆碰撞的方向盘控制。一种用于降低车辆中驾驶员的损伤风险的车辆系统,包括控制模块,该控制模块被配置成检测关于车辆的碰撞是否即将发生,响应于检测到即将发生的碰撞,确定驾驶员的手在车辆中的方向盘上的位置,使车辆中的方向盘...
方向盘转向扭矩的控制方法、控制器、车辆及介质
本申请实施例提供一种方向盘转向扭矩的控制方法、控制器、车辆及介质。该方法包括:获取车辆在当前时刻的目标方向盘转角;获取预先建立的转向系统的动力学模型中的模型参数,并获取预先建立的状态观测器在当前时刻输出的力学状态观测值;根据目标方向盘转角、...
电子助力转向系统的电流控制方法、装置及车辆
本发明实施例涉及车辆转向系统技术领域,公开了一种电子助力转向系统的电流控制方法、装置及车辆,该方法包括:依据车辆状态参数确定助力电机的需求电流;确定电子助力转向系统的第一温控支路和第二温控支路中各个子部件的温升趋势值,判断某一温控支路中所有...
转向零位偏差自适应的控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种转向零位偏差自适应的控制方法、装置和计算机设备。通过预先采集无人车的历史规划轨迹和行驶轨迹作为样本,实际零位偏差作为真实值,训练神经网络模型,在无人车行驶过程中,实时监测无人车的形式状态,通过神经网络模型来输出零位补偿值,为了...
线控转向系统中的机械故障检测
提供了线控转向系统。线控转向系统包括:第一动力组,该第一动力组具有第一马达和第一控制器,该第一控制器被配置成对第一动力组的第一机械故障进行确定;第二动力组,该第二动力组具有第二马达和第二控制器,该第二控制器被配置成对第二动力组的第二机械故障...
车辆的转向辅助装置、转向辅助方法及其程序
转向辅助ECU适用于具备转向装置的车辆,该转向装置将作为大小随着转向角的大小变大而变大的转矩且使方向盘向中立位置复位方向的转矩的基本复位转矩施加到方向盘。转向辅助ECU确定用于使转向角容易维持在包括目标转向角的规定的目标转向角范围内的目标引...
一种后轮转向机及车辆、锁止控制方法和相关设备
本申请实施例公开一种后轮转向机及车辆、锁止控制方法和相关设备,后轮转向机包括固连在壳体上的膜片弹簧,以及与膜片弹簧外端连接有的第一摩擦片,用于驱动齿条的传动部件,以及与传动部件连接的第二摩擦片,与壳体固连的感应线圈。感应线圈中电流满足锁止条...
用于获取对转向系统的转向把手的接触的方法
本发明涉及一种用于尤其在自动化和/或自主的行驶运行期间获取对转向系统(12)的转向把手(10)的接触的方法,其中,转向系统(12)构造为线控转向系统并且包括:与转向把手(10)耦接的用于产生作用到转向把手(10)上的转向阻力和/或复位力矩的...
转向系统
本发明提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。在搭载于搭载有驾驶模拟器的车辆的线控转向式的转向系统中,操作装置(18)被用于驾驶模拟器的操作,控制器(40、42)使反作用力赋予装置(12)赋予包含基于使车轮转向的力亦即转向力的转向力依据分量...
一种用于车辆基地应急工况的信号接管控制系统
本发明涉及轨道交通信号控制技术领域,公开了一种用于车辆基地应急工况的信号接管控制系统。该系统部署于车辆基地既有信号控制系统与室外信号设备之间,通过采集道岔、信号机、轨道区段及计轴等多源状态信息构建站场图模型,并引入结构保持整流流匹配图生成机...
一种用于矿井的单轨吊电动乘人车智能编队协同调度系统及方法
本发明公开了一种用于矿井的单轨吊电动乘人车智能编队协同调度系统及方法,涉及矿井辅助运输技术领域。系统包括轨道网络、多台电动乘人车、设置于道岔/站点处的路侧控制单元、协作控制系统及站点设施。所述电动乘人车集成有车载电控中心、UWB定位标签及车...
一种车辆的能量控制方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供一种车辆的能量控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及列车的能量管理领域。包括:获取待控制车辆的列车信息;根据列车信息与单质点动力学模型,确定待控制车辆的牵引功率需求值;根据列车信息、牵引功率需求值、预设的约束策略与动态规划算法,确...
一种面向重载列车群组运行的安全间隔控制方法
本发明公开了一种面向重载列车群组运行的安全间隔控制方法,属于轨道交通技术领域,采集重载列车单元的实际运行数据,构造列车纵向动力学约束与安全间隔约束;基于后行重载列车单元的制动轨迹使前行重载列车单元的制动过程逐步逼近最优;基于重载列车群组运行...
一种空铁进出检修库的方法
本发明公开一种空铁进出检修库的方法,属于空轨列车领域,解决了容易因人工操作而造成故障的问题,解决该问题的技术方案主要是包括检修库、列车、轨道线和处于轨道线侧边的信号机,检修库内设有向列车供电的供电线,所述轨道线包括正线和转换轨,所述信号机包...
冗余测速及断线检测方法及系统
本说明书实施例提供了一种基于单端单速传和单加速度计的冗余测速及断线检测方法及系统,本端和对端均设置有一个四通道速度传感器和一个加速度计,其中,方法包括:对本端和对端的两个四通道速度传感器和两个加速度计的测量速度与方向进行一致性检查,根据检查...
一种精准停车方法、装置、电子设备及可读介质
本发明涉及到一种精准停车方法、装置、电子设备及可读介质,该方法包括获取列车状态和线路信息,根据列车当前状态信息和线路信息选择EB0模式或非EB0模式;根据所选模式构建对应的代理模型;根据所选模式、理论模型和代理模型,规划目标运行曲线,目标运...
一种铁路道岔切换驱动组件
本发明提供了一种铁路道岔切换驱动组件,属于铁路道岔切换的技术领域,上述铁路道岔切换驱动组件,包括第一尖轨、第二尖轨、驱动块、驱动块驱动机构、第一限位块、第二限位块和限位块升降机构;通过驱动块驱动机构调节驱动块的位置,驱动块带动第一连接杆和第...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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