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一种可调节挡风支架
本申请涉及摩托车挡风支架领域,尤其是一种可调节挡风支架,其包括固定架、连接架、安装架和调节件,所述固定架用于固定仪表盘,所述固定架设有调节口,所述连接架的一端铰接于固定架,所述连接架的另一端铰接于安装架的一端,所述安装架的另一端铰接于调节件...
一种多功能的电动车车筐及使用方法
本发明涉及电动车车筐,包括车筐本体,车筐本体是由若干根横纵交错的筋体构成,且车筐本体的顶部一角处设有容纳组件;容纳组件包括两根旋转环,两根旋转环转动套设在车筐本体顶部的横置筋体上,旋转环的外表面转动设有旋转轴,旋转轴的外端设有容置弧杆,容置...
两轮电动车的灯具调节方法、灯具以及两轮电动车
本申请实施例提供了一种两轮电动车的灯具调节方法、灯具以及两轮电动车,其中,该方法包括:接收灯光调节指令,其中,所述灯光调节指令用于对所述灯具内的灯光模组的照射范围进行调节;响应于所述灯光调节指令,控制所述灯具的调节机构以驱动所述灯光模组进行...
一种用于汽车仪表台精准装配的安装支架及安装方法
本发明属于汽车装配技术领域,具体涉及一种用于汽车仪表台精准装配的安装支架及安装方法。包括第一支架组件,所述第一支架组件包括两个第一支座,第一支座上固定连接有第一转盘和第一卡盘,所述第一卡盘可卡住第一转盘的转动,两个第一支座之间置有第一吊具,...
车门锁扣紧固装置、系统和方法
本公开涉及一种车门锁扣紧固装置、系统和方法,本公开的特征在于,包括:夹持器(Gripper),包括多个螺母拧紧器(Nutrunner)和永磁体,通过所述多个螺母拧紧器和所述永磁体同时拾取所述车门锁扣和紧固到所述车门锁扣的多个螺栓;机器人,将...
一种六足机器人
本发明属于六足机器人技术领域,公开一种六足机器人。六足机器人包括机身、四个后足和两个前足,四个后足的结构均相同,其中两个后足对称设置于机身中部的两侧;另外两个后足对称设置于机身后部的两侧;两个前足的结构均相同,两个前足对称设置于机身前部的两...
机器人腿部和四足机器人
本申请公开了一种机器人腿部和四足机器人,属于机器人技术领域。机器人腿部包括:第一关节、第一结构组件、第二关节、第二结构组件、第三关节、第三结构组件、大腿组件和小腿;第一关节与第一结构组件连接,第二关节与第二结构组件连接,第三关节分别与第三结...
一种水田仿生行走装置
本发明公开了一种水田仿生行走装置,属于农业机械技术领域。该行走装置包括机架、传动机构、动力系统和四个机械腿,其中:所述机架的两侧下方各设有两个机械腿,所述机械腿包括腿部机构和脚掌组件;所述机架上设有动力系统,动力系统通过传动机构将动力传输至...
可变形机械臂式铁路电力抢修机器狗
本发明公开了一种可变形机械臂式铁路电力抢修机器狗,包括机器狗本体、支撑臂和摆臂机构,所述支撑臂下端固定在机器狗本体表面,所述摆臂机构安装在支撑臂表面,且用于对电缆辅助支撑;所述摆臂机构包括主臂、副臂和线缆固定件,所述主臂铰接在支撑臂顶部,在...
一种滑爬复合机器人
本申请公开了一种滑爬复合机器人。所述滑爬复合机器人包括中部机架;第一驱动组件,其安装在所述中部机架内;左肩机架组件,其与所述第一驱动组件连接;右肩机架组件,其与所述第一驱动组件连接;左侧滑爬腿足组件,其与所述左肩机架组件连接;右侧滑爬腿足组...
一种含有平衡装置的轮足机器人
本发明涉及轮足机器人领域,公开了一种含有平衡装置的轮足机器人,包括机器人本体,所述机器人本体右侧设置有平衡组件,所述机器人本体四角位置皆旋转安装有调节杆,四组所述调节杆下端相远离的一侧皆安装有调节仓,且四组调节仓下端皆安装有支撑杆,并且支撑...
具有模块化动力磁吸轮组的爬壁检测机器人
本公开涉及机器人技术领域,尤其涉及一种具有模块化动力磁吸轮组的爬壁检测机器人。本公开提供的具有模块化动力磁吸轮组的爬壁检测机器人包括主体和行走机构;主体设有第一连接部和第二连接部;行走机构包括第一行走组件和第二行走组件,第一行走组件和第二行...
一种用于输电线路角钢塔作业过程管控的攀爬机器人系统
本发明公开了一种用于输电线路角钢塔作业过程管控的攀爬机器人系统,涉及机器人、机器视觉和电力安全监测领域。系统包括:攀爬机器人本体、远程控制与数据采集单元,以及智能识别与管控平台。攀爬机器人本体采用履带式磁吸附结构,配备弹性自适应越障机构,使...
一种超大型挖掘机支重轮中衬套结构的装配间隙控制方法
本发明涉及大型工程机械技术领域,公开了一种超大型挖掘机支重轮中衬套结构的装配间隙控制方法,S1、试验组件准备:将衬套、支重轮体、轮轴安装在一起;S2、室温基准测量:在室温下测量各组件的尺寸;S3、阶梯升温与实时测量:在高温下测量各组件的尺寸...
一种地形自适应履带式高脚车
本发明涉及农业运输车技术领域,且公开了一种地形自适应履带式高脚车,包括承重大梁和运输平台,所述承重大梁用于连接张紧轮、剪叉结构和运输轮组,所述承重大梁和运输平台通过剪叉结构连接,所述承重大梁上侧和运输平台下侧均设有供剪叉结构滑动的滑轨,所述...
一种橡胶履带拖拉机弹性台车用防脱轨装置
本发明涉及拖拉机技术领域,具体为一种橡胶履带拖拉机弹性台车用防脱轨装置,包括支架,支架的表面贯穿开设有固定槽,所述支架的端部固定安装有第一承接块,所述固定槽的表面设有防脱组件;所述防脱组件包括三个以上的转轴、张紧块和第二承接块,三个以上的所...
支重轮及作业机械
本发明涉及工程机械技术领域,公开了支重轮及作业机械,包括:轮轴;轮体,套设于所述轮轴;端盖,设置有两个,两个所述端盖均固定于所述轮轴且沿轴向分设于所述轮体的相对两侧;轴承,连接于所述轮轴和所述轮体之间,所述轴承的部分延伸至所述轮体和所述端盖...
海堤岸线自动越障测量车
本发明公开了一种海堤岸线自动越障测量车,属于工程机械与智能车辆技术领域。该测量车包括车架主体和履带式行走组件,履带环上设有智能履带衬垫单元,其由独立的气‑液复合囊腔构成,能主动调节接地高度、刚度与压力分布,实现对混凝土、碎石、淤泥等复杂地形...
一种商用车气电集成智能鞍座控制系统及方法
本发明涉及一种商用车气电集成智能鞍座控制系统及方法,包括主挂鞍座承载系统:用于承载和牵引挂车重量;鞍座解锁与锁止系统:用于主车与挂车对接前后的解锁与锁止动作执行;气电集成对接系统:用于主车及挂车气路和电路的引导、对接及锁止;对接检测机控制系...
基于微压梯度感知与移动配重的运输车辆防侧翻控制系统及方法
本发明提供一种基于微压梯度感知与移动配重的运输车辆防侧翻控制系统及方法,属于运输车辆防侧翻控制技术领域;为解决现有防侧翻系统不具备主动校正调整质心机制,动态稳定性和鲁棒性差的技术问题,通过在底板与液罐容器接触的位置横向设置有多个微压传感单元...
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