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最新专利技术
  • 融合点云语义分割与网格重建的车厢货物体积测算方法及设备
    融合点云语义分割与网格重建的车厢货物体积测算方法及设备_苏州中德睿博智能科技有限公司_202511945574.0
    本发明公开一种融合点云语义分割与网格重建的车厢货物体积测算方法及设备，该方法步骤包括：步骤S01.获取激光雷达采集的被测车辆的多帧原始点云数据并进行预处理；步骤S02.对预处理后的点云数据进行三维重建，得到被测车辆的三维点云模型；步骤S03...
    2026-05-01
  • 一种基于无人机摄影的楼面模板精确测量方法
    一种基于无人机摄影的楼面模板精确测量方法_上海建科工程咨询有限公司_202511886758.4
    本发明提出了一种基于无人机摄影的楼面模板精确测量方法，包括步骤：步骤1：楼面模板场景图像采集及图像预处理；步骤2：生成楼面模板场景的稀疏点云及稠密点云；步骤3：提取建筑轮廓边界，分割提取单块模板点云；步骤4：基于麻雀搜索算法优化的平面拟合，...
    2026-05-01
  • 基于动态提示与融合校验的料仓物料体积检测方法及装置
    基于动态提示与融合校验的料仓物料体积检测方法及装置_中国建筑第八工程局有限公司_202511705815.4
    本发明提供一种基于动态提示与融合校验的料仓物料体积检测方法及装置，所述方法包括采集并校正料仓图像，建立图像与真实空间的坐标映射；对图像进行质量评估并滤除动态干扰，得到静态场景图像；基于静态图像，通过聚类算法进行初级分割以定位物料坡面，并根据...
    2026-05-01
  • 缝隙估计方法、装置、电子设备及存储介质
    缝隙估计方法、装置、电子设备及存储介质_成都卡诺普机器人技术股份有限公司_202512057421.9
    本发明提出的缝隙估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点云处理技术。该方法是通过对三维场景点云数据依次进行去噪和空间降采样处理，获得分布均匀的稀疏点云，在保障几何特征完整性的同时降低数据冗余；进而通过部件分割精确提取相邻目标部件的点云区域...
    2026-05-01
  • 接触孔量测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
    接触孔量测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品_无锡亘芯悦科技有限公司_202511898434.2
    本申请涉及一种接触孔量测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：将二次电子图像输入至目标实例分割模型得到接触孔对应的实例掩膜，二次电子图像中的接触孔呈现为边缘亮环包围中心暗区的图案，实例掩膜覆盖接触孔对应的边缘亮环以及中心...
    2026-05-01
  • 导线长度测量方法及其测量装置、电子设备及存储介质
    导线长度测量方法及其测量装置、电子设备及存储介质_长园深瑞继保自动化有限公司_202511787669.4
    本申请公开了一种导线长度测量方法及其测量装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取二维屏柜布设图纸，二维屏柜布设图纸中的第一电气设备图像连接于第二电气设备图像；根据二维屏柜布设图纸，获取第一电气设备图像的第一像素坐标和第二电气设备图像的第二像...
    2026-05-01
  • 一种基于座滴法的教学用固-液接触角软硬件测量系统
    一种基于座滴法的教学用固-液接触角软硬件测量系统_中国药科大学_202511742826.X
    本发明公开了一种基于座滴法的教学用固‑液接触角软硬件测量系统，包括硬件装置，软件交互及算法，装置可实现XY、YZ平面的手动旋转，X轴、Z轴的手动平移，软件交互及算法：S1、将摄像头所在平面垂直于液滴所在平面，拍摄得到液滴图片；S2、将液滴图...
    2026-05-01
  • 路面高程预瞄方法、车辆控制方法及其应用装置
    路面高程预瞄方法、车辆控制方法及其应用装置_比亚迪股份有限公司_202510400663.0
    本申请实施例提供的路面高程预瞄方法、车辆控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取目标路面的单目图像；基于单目图像获取单目图像的亮度分量图像和索引值；索引值用于使单目图像中的特征映射到世界坐标系；基于亮度分量图像，...
    2026-05-01
  • 环境深度计算方法、装置、设备及介质
    环境深度计算方法、装置、设备及介质_歌尔科技有限公司_202512002891.5
    本申请公开了一种环境深度计算方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。其中方法应用于头戴设备，包括：获取包括第一环境图像和第二环境图像的双目图像及头戴设备的佩戴者的双目注视点对应的辐辏角度；根据辐辏角度，确定辐辏深度值；根据第一环境图...
    2026-05-01
  • 多视图立体深度估计方法、装置、设备和可读存储介质
    多视图立体深度估计方法、装置、设备和可读存储介质_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202511967064.3
    本发明提供了一种多视图立体深度估计方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：获取目标场景的多个视图；对视图进行多尺度特征提取，获得每一个视图的图像特征和边缘特征；根据图像特征和边缘特征，通过几何感知对视图进行深度估计和边缘深度优化处理，生...
    2026-05-01
  • 深度图生成方法和装置
    深度图生成方法和装置_现代自动车株式会社_202510831186.3
    公开了一种深度图生成方法和装置。该方法包括：经由设置在机器人系统中的单目摄像头，获取RGB彩色图像；经由设置在机器人系统中的激光雷达(LiDAR)传感器，获取三维点云；从三维点云生成仅包含特定空间中的部分点的深度信息的稀疏深度图；将RGB彩...
    2026-05-01
  • 一种图像处理方法和装置
    一种图像处理方法和装置_杭州蓝芯机器人技术股份有限公司_202511930550.8
    本发明涉及一种图像处理方法和装置，包括：将点云数据投影至RGB图像对应的图像坐标系下，生成一张与RGB图像像素对齐的稀疏激光雷达深度图；将RGB图像输入至预先训练好的单目深度估计网络中，得到输出的初始单目深度图；基于稀疏激光雷达深度图中所有...
    2026-05-01
  • 一种基于脉冲流的立体深度估计方法
    一种基于脉冲流的立体深度估计方法_北京大学_202511925687.4
    本发明提供一种基于脉冲流的立体深度估计方法，属于三维计算机视觉及神经形态成像技术领域。本发明方法包括：(1)构造合成脉冲流的训练和测试数据集；(2)构造真实场景的脉冲流数据集；(3)构建基于脉冲流的立体深度估计网络模型；(4)基于脉冲流的立...
    2026-05-01
  • 一种基于动态图实现多视图图像对齐的特征表示方法
    一种基于动态图实现多视图图像对齐的特征表示方法_国网上海市电力公司_202511828182.6
    本发明公开了一种基于动态图实现多视图图像对齐的特征表示方法，包括1)对多视图结构进行初始化；2)共性动态图学习；3)基于动态图正则化的联合优化模型构建；4)通过最小化各视图投影特征求解公共源表示S和投影矩阵；5)首次迭代时对动态相似矩阵进行...
    2026-05-01
  • 一种热成像与三维模型配准及温度映射方法及电子设备
    一种热成像与三维模型配准及温度映射方法及电子设备_宁波新昱智能科技有限公司_202610249218.3
    本申请公开了一种热成像与三维模型配准及温度映射方法及电子设备，涉及工业检测与计算机视觉技术领域。热成像与三维模型配准及温度映射方法首先获取目标的已知三维模型和单张热成像数据；然后构建一个物理驱动的匹配函数，该函数融合了几何结构一致性、边缘物...
    2026-05-01
  • 一种医疗影像配准方法及装置
    一种医疗影像配准方法及装置_北京睿启医疗器械有限公司_202512012819.0
    本申请公开了一种医疗影像配准方法及装置，涉及影像配准技术领域。该方法包括：进行术前MRI数据获取与可疑病灶标定，得到带有可疑病灶标记的原始的MRI数据集；进行术中实时超声图像数据获取与图像初步分割，得到分割后的实时超声图像序列；进行基于特征...
    2026-05-01
  • 模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质
    模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质_广东奥普特科技股份有限公司_202511987637.9
    本发明涉及计算机视觉与图像匹配技术领域，公开了模板姿态特征构建方法、系统。该方法包括：基于模板图像构建包含多个分辨率层级的图像金字塔；提取所述第1层图像的特征点，并计算每个特征点的初始方位编码值；针对预设姿态参数范围内的各参数组合，计算用于...
    2026-05-01
  • 一种基于Clifford代数与流形特征的脑部点云配准方法
    一种基于Clifford代数与流形特征的脑部点云配准方法_南通大学_202511976508.X
    本发明公开了一种基于Clifford代数与流形特征的脑部点云配准方法，包括基于流形特征的脑部曲率场解算；三维脊线特征提取；基于Clifford代数的三维特征主方向构建；Clifford几何不变量特征描述符构建；基于比值检验的双向一致性匹配；...
    2026-05-01
  • 一种多模态遥感图像配准方法、系统、设备及存储介质
    一种多模态遥感图像配准方法、系统、设备及存储介质_中国铁塔股份有限公司_202511976359.7
    本发明属于遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种多模态遥感图像配准方法、系统、设备及存储介质。旨在解决现有技术中存在的在面对不同传感器带来的巨大外观和几何差异时，特征提取能力不足和模型泛化性差的技术问题。包括：首先对源图像和目标图像分别上采样，...
    2026-05-01
  • 一种基于能量一致性的非重复扫描点云配准方法
    一种基于能量一致性的非重复扫描点云配准方法_沈阳理工大学_202511970489.X
    本发明公开了一种基于能量一致性的非重复扫描点云配准方法，具体涉及三维点云处理技术领域。本该方法针对非重复扫描激光雷达因随机采样导致点云固有几何关系破坏、传统配准方法易失效的问题，构建了一个融合尺度归一鲁棒数据项、熵正则化最优传输项、法向一致...
    2026-05-01
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