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  • 本申请实施例提供一种驱动盒组件、力反馈手术器械以及手术机器人。驱动盒组件用于调整末端工具的姿态和/或状态,驱动盒组件包括基座、驱动结构、驱动缆绳、力传递件和力感应结构,驱动结构与基座连接,驱动缆绳连接于驱动结构;力传递件的远端与末端工具连接...
  • 本发明公开了一种激光探头距离检测方法、装置、电子设备和存储介质。该激光探头距离检测方法,应用于结石场景的内窥镜,包括:获取结石消融过程中的多帧消融图像,每一帧消融图像包括从目标内窥镜伸出的激光探头;对每一帧消融图像进行距离检测,得到每一帧消...
  • 本发明公开了一种多功能激光针灸治疗装置。所述治疗装置包括,多波长激光器、光纤耦合器、光纤阵列、光纤衰减器、光纤针柄耦合器、激光针灸针阵列、聚合物光纤阵列、发光头阵列。所述多波长激光器单独或同时产生不同波长的激光;所述光纤耦合器耦合一种或多种...
  • 本发明提出了一种基于柔性机械臂的前列腺激光剜除装置,包括主刀部,所述主刀部包括用于前列腺与包膜之间活动的柔性机械臂以及用于切割的激光头,以完成手术中目标区域的组织切离;以及辅助部,所述辅助部包括用于显示的视频成像结构以及用于切割清洗的进出水...
  • 本申请公开了一种点阵激光输出方法、装置、设备及存储介质,本申请涉及激光控制技术领域,该方法包括:响应于启动激光输出的信号,获取激光扫描装置在待治疗皮肤区域中的移动轨迹;根据振镜角度阵列输出阵列整齐的目标点阵光斑至待治疗皮肤区域,振镜角度阵列...
  • 本申请公开了一种治疗手具的移动方向检测方法、设备以及存储介质,应用于治疗手具,所述治疗手具包括治疗接触面,所述治疗接触面环绕设置有第一预设数量个电极片,各所述电极片两两组合形成第二预设数量个电极对,所述方法包括:检测各所述电极对的电极间阻抗...
  • 本发明提供一种体外微波消融针辅助固定装置,属于医疗辅助器械技术领域。包括对称分布的两个支撑杆,支撑杆的底端固定连接有床夹,两个支撑杆之间设置有可升降的滑轨,滑轨上滑动套设有滑座,滑座的中部开设有插入孔和球形腔,球形腔中套设有方向调节球,方向...
  • 本发明涉及一种经支气管肺结节微波消融软天线,针对现有微波消融针在消融肺结节过程中,由于肺呼吸时组织的上下起伏,消融针容易产生移位以及肺肿瘤组织水分过少;包括软天线体、手柄组件、进水软管以及出水软管;软天线可以通过支气管镜在对肺结节进行活检取...
  • 本发明提供一种超微波治疗手柄,属于美容设备技术领域。包括本体、发射体、发射器和治疗面板,本体包括壳体和设置于壳体上的上盖,壳体内构造有腔体,腔体具有开口端;发射体设置于腔体内;发射器穿设于壳体的底部,并延伸至发射体的内部;治疗面板盖设于开口...
  • 本发明公开了一种用于治疗深层脂肪溶脂的微波发射液冷模组。该模组包括腔体、腔体后盖、内置的聚四氟乙烯框板和内导体,以及前端的钢化玻璃。内导体通过连接件与腔体后盖及聚四氟乙烯框板连接固定。TNC连接器贯穿腔体后盖和聚四氟乙烯框板后,其发射端头与...
  • 本发明公开了一种双极电凝镊,包含:第一镊体和第二镊体,前端设有第一镊尖和第二镊尖,第一镊体和第二镊体上分别设有第一控制元件和第二控制元件;电极座,电极座上设有第三控制元件;两个双极伸缩机构,设于第一镊体和第二镊体的腔体内,第三控制元件驱动第...
  • 本发明涉及医疗器械,具体公开了一种消融电极,该消融电极的发射极包括发射极主体(1)和电极片(2),发射极主体(1)包括电极丝(101)、设置于电极丝(101)一端的电极头(102)和包裹在电极丝(101)外侧的绝缘管线(103),电极片(2...
  • 本发明公开了一种切吸电针,属于切吸电针技术领域,包括外壳体以及安装于外壳体内部的电极板,所述电极板的侧边连接有电源导线,电源导线端部的插头和插座相互插配进行导电,所述电极板远离电源导线的一端安装有导电座,且导电座上安装有电切头部,电切头部伸...
  • 本申请提供了一种用于神经探测的电刀笔,包括电极机构(1)及持件(2),电极机构(1)包括电极杆(11)及位于电极杆(11)一端的电极头(12);持件(2)与电极杆(11)上远离电极头(12)的一端相连接。其中,电刀笔具有第一工作状态及第二工...
  • 本发明公开了一种基于红外测温的能量发生器调控方法,属于电外科医疗器械领域。实现方法的系统包括集成红外热成像模块的内窥镜、数字控制器DSP、控制器和待进行调控的能量发生器;能量发生器接触生物组织样本并对生物组织样本进行电切或电凝操作,红外热成...
  • 本申请涉及用于形成吻合的系统、装置和方法。本文中公开了用于治疗心力衰竭的系统、装置和方法。在一些变型中,用于在心脏中形成吻合的导管可以包括第一导管,所述第一导管包括电极。第二导管可以可滑动地设置在所述第一导管内。所述第二导管可以包括倒钩和扩...
  • 本发明涉及心脏消融技术领域,是一种具有OCT的不可逆电穿孔消融系统,包括电生理导管,包括导管头端,导管头端上设有电极、磁定位传感器、压力传感器和OCT传感器,OCT传感器用于发出光束对消融位置进行照射并采集来自组织的散射光;消融设备,电连接...
  • 一种医疗器械,用于消化道电场治疗的装置、系统、用途,它包括细长杆、套管、可扩张部件,所述的可扩张部件包括多根支撑杆、电极阵列膜,当所述的细长杆相对于所述的套管向前滑动到前极限位置时,所述的可扩张部件处于收缩工作状态,所述的各支撑杆紧贴在所述...
  • 本发明公开一种介入装置及组织消融设备,介入装置包括本体和加热装置,本体由自后向前依次设置的管部和针部组成,管部具有前后贯通的通道用于输送液体和/或蒸汽,针部外径自后向前渐缩并开设有连通安装腔的出汽口,加热装置的加热部设置在本体的前半段,用于...
  • 本发明公开了一种可调节长度的手术刀,涉及医疗器械技术领域,包括:操作柄,具有握持部和插槽;刀芯,插设于所述插槽内,其上沿轴向均布设置有多个扣槽;按压部,设于所述握持部上,其上设置有推块;扣接部,设于所述操作柄内,并与所述推块滑动抵接,使所述...
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