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  • 本发明公开了一种面向粉体工艺的粉体分级输送控制方法,适用于粉体气力输送直连分级机作业,采集输送管出口压力和分级机入口腔体压力计算入口前后压差,并采集分级轮驱动负载信号。设置压差判定死区阈值组,基于入口前后压差连续判定确定栓后抑吸窗口起点与终...
  • 本发明公开了一种基于气流速度调节的气力输送系统及方法,包括石子煤落渣管、石子煤渣斗、给料器、进气门、细粉分离器、负压风机、风机变频器及石子煤仓;石子煤落渣管的出口与石子煤渣斗的入口相连通,石子煤渣斗的底部出口与给料器的入口相连通,所述给料器...
  • 本发明属于饲料加工生产技术领域,具体的说是一种饲料输送防堵塞装置,包括主运输管和分料部件,其中分料部件通过插接管均匀设置在主运输管的外表面:所述分料部件包括储料部件和疏通部件:所述疏通部件设置在分料部件的下部;所述疏通部件包括转运箱、环绕式...
  • 本发明涉及一种立式浮法玻璃生产线用带移栽系统的AGV及使用方法。包括AGV车体、移栽系统和控制系统,AGV车体的平板车体下面装有承载驱动轮组,平板车体上面装有移栽系统支架,所述移栽系统包括横移机构和提升机构,横移机构和提升机构置于移栽系统支...
  • 实现产品质量的进一步提高。本发明的作业装置用于相对于收纳容器进行基板的搬入搬出作业,其中,收纳容器具备形成开口的容器主体和设置有突出部的盖部,作业装置具备形成作业室的外壁和使基板的搬入搬出口与开口连通并进行搬入搬出作业的收纳容器供给机构,收...
  • 本发明涉及无人机物流技术领域,公开了一种无人机配送用停机坪多向倒料装置,包括停机坪本体,安装于停机坪本体顶部的舱门,停机坪本体两侧均设置有物流柜本体,停机坪本体内部设置有接货单元,以及在停机坪本体内部还设置有转运单元,转运单元包括移动式框架...
  • 本发明公开了一种柱状物旋转定位方法,柱状物上具有供信号穿过的信号通行部位,柱状物旋转定位方法包括如下步骤:S1、通过旋转机构旋转夹持有柱状物的夹放机构,以使经过柱状物上信号通行部位的信号产生变化;S2、记录信号接收器接收到第一预设信号所对应...
  • 本发明涉及一种适用于自动下线机的导线收集装置,解决了传统手工操作和固定机械臂存在的问题。包括基座和可转动安装在基座中心轴上的转动圆盘,转动圆盘上沿圆周方向上均布有贯通的V型槽,V型槽底安装有夹爪。夹爪为气动夹爪;V型槽间隔45度均布。本发明...
  • 本发明涉及取件机械臂的领域,公开了一种汽车空调零部件的取件机械臂,包括滑动板,所述滑动板滑动设置在第二电动滑轨上,所述滑动板的一侧滑动设置有升降板,所述滑动板的一侧设置有升降电动滑轨,所述升降板与升降电动滑轨滑动设置,所述升降板的底面设置有...
  • 本发明涉及一种取料引导纠偏上料机构,包括机架运动组件、升降组件、取料组件、视觉定位组件和旋转纠偏组件。本发明将旋转纠偏的驱动源(纠偏模组)及其主要承载结构(第二运动单元)布置在双驱丝杆模组与横梁构成的平面内,而非悬挂于Z轴末端;吸盘组件及产...
  • 本发明公开了一种板材处理机以及应用其的全自动板材处理设备,本板材处理机包括多个夹爪机构以及多个垫盒机构,夹爪机构间隔设置于两条输送带中的每条输送带一侧,垫盒机构亦间隔设置于两条输送带中的每条输送带底部;每一个夹爪机构均包括下压驱动组件以及夹...
  • 本发明公开了一种全自动滤纸称重设备,包括控制设备,控制设备内部设置有称重组件、移动抓取组件以及存储组件;存储组件可对多组滤纸进行存储支撑;称重组件可对滤纸进行称重;移动抓取组件可在称重组件和存储组件之间进行移动,且移动抓取组件可对称重组件或...
  • 本发明公开了一种交替供料与协同转运的尺寸与反射率检测方法,包括:控制第一抓取机构沿第一方向运动,以从上料工位取料,并沿所述第一方向将产品交替搬运并放置于沿第二方向延伸的第一输送线或第二输送线上;控制第二抓取机构沿所述第一方向运动,以从所述第...
  • 本申请涉及模塑玻璃钢格栅自动化产线成品下料系统,涉及玻璃钢格栅自动化产线技术领域,其包括收料架,收料架上设置有悬架,悬架的一端位于收料架的正上方,并与收料架固定连接,悬架的一端的下方设置有举升架;悬架的另一端延伸至收料架外,悬架的另一端的下...
  • 本发明公开了一种食品加工用自动上料装置,涉及食品加工设备技术领域,包括上料机构,所述上料机构包括上料架,所述上料架的上表面一侧均匀开设有若干个齿槽。本发明通过上料架提供架设安装的作用,且上料架上分布有齿槽,将滑动件活动安装在上料架的内侧,并...
  • 本发明的一种电解铜箔卷自动输送装置及其方法,属于电解铜箔卷输送技术领域,包括:S1、配置三轴机器人、内涨紧主轴及下方带力传感器的随动托举机构,主轴与托举机构通过导轨连接;S2、机器人驱动主轴插入铜箔卷芯并扩张涨紧;S3、托举机构上行贴合铜箔...
  • 本发明涉及电池点胶组装设备技术领域,且公开了一种新能源电池点胶组装加工用的上下料设备,用于实现刀片电池单体的堆叠成型,包括工作台和PPU机械臂,工作台的上端一侧沿长度方向安装PPU机械臂,PPU机械臂的移动端固定安装有水平平行的第一悬臂和第...
  • 本发明属于变压器配件制造技术领域,涉及一种纸筒和撑条自动粘接工作站及自动粘接方法。自动粘接工作站,撑条机械手侧方设置加热粘接、撑紧回转和纸筒搬运机构,加热粘接机构上设置水平伸缩上下排列的若干组风刀和粘接夹爪,纸筒搬运机构包括三维移动的托叉和...
  • 本发明涉及上料装置技术领域,且公开了一种蓄电池极片自动上料装置,包括支撑支架一,还包括上料机构,所述上料机构设置在支撑支架一上,所述上料机构包括夹持组件,所述夹持组件设置在支撑支架一上方,移动组件,所述移动组件设置在夹持组件下方,所述夹持组...
  • 本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种定子铁芯自动等份变距上料机械手及使用方法,包括转运台架、电驱直线导轨、竖向转移组件、横向转移组件、抓取部和定子铁芯传送组件,所述转运台架设置于产线地面处,所述电驱直线导轨安装于转运台架侧面,所述竖向转移...
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