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一种基于ESP32的海上风电水下作业机器人磁力抛载装置
本发明涉及水下机器人技术领域,提供一种基于ESP32的海上风电水下作业机器人磁力抛载装置,解决传统水下作业机器人在下潜和穿越表层强扰动水流时能耗高、难以支撑长时间作业的问题。本发明包括:控制模块,安装于机器人主体框架上;电磁铁,安装于机器人...
一种水面航行器
本发明公开了一种水面航行器,属于海洋智能装备技术领域。航行器包括主机舱、导流罩、通导桅、腹鳍和北斗收发信一体机;两个导流罩对应安装在主机舱左右两侧,导流罩和主机舱的外表面共同形成航行器主体的流线型外表面,航行器主体的纵向截面为翼型结构,导流...
一种水域快速救援装置
本发明公开一种水域快速救援装置,涉及水域救援设备技术领域,包括穿戴式固定腰带组件、浮力调节系统、控制模块和多功能辅助救援组件;浮力调节系统和控制模块均设置于穿戴式固定腰带组件上,控制模块与浮力调节系统电连接,多功能辅助救援组件设置于穿戴式固...
一种具备可拆卸式功能模块的救生衣
本发明涉及救生设备技术领域,尤其是一种具备可拆卸式功能模块的救生衣,包括背心式救生衣本体,背心式救生衣本体内部缝接有复数个助浮泡沫,背心式救生衣本体外侧面下端安装底部绑带,底部绑带上位于背心式救生衣本体前端套装有可拆卸式收纳布袋。本发明的一...
基于玄武岩复合纤维的深远海应急保障舱
本发明公开了基于玄武岩复合纤维的深远海应急保障舱,涉及应急救援舱技术领域,包括保障舱,其包括位于中间位置的保障段和位于两侧的导流段;封闭盖,安装在所述保障段的上端面;姿态感应器,安装在所述保障段的上端面,用于确定所述保障段的漂浮状态;支撑囊...
一种海上捞救装置及捞救方法
本发明提供了一种海上捞救装置及捞救方法,其包括:飞行器;连接机构,其包括连接架以及长度依次增加的解锁吊绳、框架吊绳及捞网吊绳;漂浮框架;翻转半环,翻转半环绕转动中心线转动连接于漂浮框架;捞救网,其通过翻转半环张开/收拢,捞救网边缘连接于捞网...
把旧船改造成有气球仓及气垫仓的平底船
本发明公开了把旧船改造成有气球仓及气垫仓的平底船的具体方案:先按粗实线把旧船改造成平底船,即船两侧的硬包边是船侧的垂直线下延至船底底部,船头船尾也按原船型的自然延伸至船底底部,再把船底封闭成平底船。然后再在船仓底部找一合适的地方用平板封闭起...
集装箱船多层舱盖叠放支撑修理方法
本发明公开了一种集装箱船多层舱盖叠放支撑修理方法,包括以下步骤:a、将舱盖分成2‑3种尺寸类型;b、在场地上布置好四个专用支撑墩将舱盖吊装放置在支撑墩上;c、四个专用支撑墩与舱盖下方自带的支撑结构都进行焊接;d、使用吊车将舱盖吊运至修理场地...
基于数字孪生的船舶能耗预测方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种基于数字孪生的船舶能耗预测方法、装置、设备及介质,属于船舶智能化能耗管理领域,方法包括:基于预处理后的真实船舶数据集,驱动对应多物理场耦合数字孪生体运行得到实时物理场分布数据,通过其热力学模型确定实时总能耗初值;计算实时与基...
基于营运数据的船舶航速动态测定方法及装置
本发明涉及船舶测试与状态监测技术领域,提出一种基于营运数据的船舶航速动态测定方法及装置,方法包括:通过安装在船舶上的传感器集群自动采集船舶营运过程中六面吃水、高精度位置与对地航速、主机转速及航道水深数据;选择日常航线中符合预设静水条件水域设...
船舶调距桨空化损伤检测方法及装置
本申请涉及损伤检测技术领域,尤其涉及船舶调距桨空化损伤检测方法及装置,本申请提出以下方案,通过在推进轴与桨叶布设压力、振动及声学传感器采集多源信号,并与数字孪生模型的仿真结果进行参数映射,得到偏差分布后生成结构响应语料;再将所述语料输入大语...
一种船舶顶驱的安装及对中方法
本发明提供一种船舶顶驱的安装及对中方法,包括顺序执行的以下步骤:进行安装前准备,安装服务管线,安装顶驱滑车,安装悬架;将划有井心位置的工装平台摆放到位;利用专用吊架和船上猫道机、提升系统,将顶驱主体从水平状态通过双钩翻身吊装转为立式状态,并...
一种船舶施工用风雨棚及其搭设方法
本发明公开了一种船舶施工用风雨棚及其搭设方法,本发明中的风雨棚由若干可调式风雨棚支柱和拆卸式遮阳防雨结构搭设而成,其中,风雨棚支柱包括支撑杆以及活动连接于支撑杆上的第一、第二调节翼板,且各调节翼板下端活动连接有调节夹具,遮阳防雨结构包括设有...
一种船用过渡装置
本发明涉及船舶建造技术领域,尤其涉及一种船用过渡装置。一种船用过渡装置,包括对称设置的两组斜坡组件,每组斜坡组件均包括两个平行间隔布置的斜坡构件,斜坡构件包括斜坡板和斜坡板下方用于支撑的支撑结构,其中斜坡板包括用于贴近地面设置的第一斜坡板和...
一种船舶跪姿拂配辅助受力装置
本发明涉及船舶拂配技术领域,且公开了一种船舶跪姿拂配辅助受力装置,包括:位于舵叶上方的拂配压板、挂钩组件、收卷组件和L形撑杆,所述拂配压板用于支撑工作人员进行拂配工作,所述挂钩组件包括钢丝绳,所述钢丝绳的另一端设置有卡钩,所述收卷组件固定在...
一种浮船坞水上切割方法
本发明属于船舶海洋工程建造技术领域,公开了一种浮船坞水上切割方法,解决当前浮船坞各大段单独合拢建造时后续水上对接存在错位的问题。包括:浮船坞漂浮前进行散装件封固、系泊工装、检查基准线、施工平台搭设等准备工作;在要求海况条件及准备工作齐全下,...
一种单元活动连接方法及工装
本发明属于船舶单元活动连接工装领域,具体涉及一种单元活动连接方法及工装。本发明包括:第一挡板、第二挡板;第一挡板、第二挡板平行设置;第一挡板、第二挡板的顶部通过顶部挡板固定连接;第一挡板、第二挡板的两端分别固定设置有第一U形加固板及第二U形...
发电机轴发进舱滑移安装方法
本发明公开了一种发电机轴发进舱滑移安装方法,包括以下步骤:a、将轴发放置在船台机舱外侧,使用吊钩吊起轴发;b、将四组滑移小车与轴发底部连接;c、将轴发吊起跨越机舱主体,从机舱主机开孔处吊入机舱底部,通过主机开孔缓慢落入滑移轨道上;d、使用电...
一种舱口盖定位安装方法
本发明公开了一种舱口盖定位安装方法,通过制作与舱口盖形状和尺寸完全相同的轻质模拟块,通过将模拟块吊放到舱口盖的待安装位置,利用模拟块上的定位眼板和定位锁销在船体结构上定位结构眼板和结构锁销,并在结构眼板焊接固定的过程中通过反复吊装和吊离模拟...
一种LNG双燃料油船的C型罐鞍座安装方法
一种LNG双燃料油船的C型罐鞍座安装方法,对鞍座进行分阶段建造,以鞍座腹板艉面为基面搭建支柱胎架,以预设的纵剖面线作为基准网络线并引至地面作地样线,先安装鞍座的主体框架结构及中部弧形面板,鞍座两侧的弧形面板、止挡平铁、止挡肘板作为后装件暂不...
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