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最新专利技术
  • 控制方法、装置和车辆
    控制方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202411322359.0
    一种控制方法、装置和车辆，该方法包括：获取障碍物信息和车辆的运动状态信息，障碍物信息指示第一障碍物相对于车辆的位置、第一障碍物的速度和第一障碍物的运动方向，运动状态信息指示车辆的速度和运动方向；根据障碍物信息和运动状态信息，确定车辆避让第一...
    2026-04-08
  • 控制方法、装置和车辆
    控制方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202411319507.3
    一种控制方法、装置和车辆，该方法包括：获取第一通信信息和传感器信息，第一通信信息指示车辆的第一范围内的第一类运动目标的运动状态，传感器信息指示车辆的第一传感器已经感知到的第二类运动目标的运动状态；根据第一通信信息和传感器信息，确定第一范围内...
    2026-04-08
  • 泊车控制方法、装置及车辆
    泊车控制方法、装置及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511936334.4
    本发明涉及车辆技术领域，公开了泊车控制方法、装置及车辆，该泊车控制方法包括：获取车辆当前的入库档位，以及与入库档位匹配的入库先导轮与阻位器之间的距离；若距离小于设定距离，则获取车辆的车速及泊车指令量；基于距离、车速、泊车指令量查询扭矩对应关...
    2026-04-08
  • 控制自主车辆的方法和装置
    控制自主车辆的方法和装置_北京航迹科技有限公司_202511633123.3
    根据本公开的实施例，提供了控制自主车辆的方法和装置。该方法包括：响应于接收到针对自主车辆的泊车请求，确定与泊车请求相关联的区域内是否包括出入口；响应于区域包括出入口，确定出入口的类型信息，类型信息至少指示出入口的尺寸；基于类型信息，确定与出...
    2026-04-08
  • 用于控制驾驶员辅助系统的方法、驾驶员辅助系统、计算机程序产品、驾驶员辅助系统的用途、车辆
    用于控制驾驶员辅助系统的方法、驾驶员辅助系统、计算机程序产品、驾驶员辅助系统的用途、车辆_罗伯特·博世有限公司_202511367932.4
    本发明涉及一种计算机实现的用于控制车辆(200)的驾驶员辅助系统(240)的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(240)提供所存储的沿所存储的轨迹(260)的泊车或移车机动动作，所述方法包括如下步骤：接收(100)用于激活驶出所存储的轨迹(26...
    2026-04-08
  • 泊车辅助装置
    泊车辅助装置_丰田自动车株式会社_202511333656.X
    提供一种泊车辅助装置。泊车辅助装置构成为能够执行用于使车辆停放于停车位的泊车辅助控制。而且，泊车辅助装置在车辆的位置满足预定的开始位置条件且表示车辆的速度的车速为预定的开始车速以下的情况下，允许执行泊车辅助控制，在车辆的位置满足开始位置条件...
    2026-04-08
  • 爆胎控制方法、电子设备和用电设备
    爆胎控制方法、电子设备和用电设备_比亚迪股份有限公司_202511563442.1
    本发明公开了一种爆胎控制方法、电子设备和用电设备，爆胎控制方法包括：基于爆胎车轮的轮胎类型，执行目标控制策略，轮胎类型表征发生爆胎后爆胎车轮所在车轴轴侧仍能提供侧向力的能力。该方法可以对爆胎车轮的轮胎类型进行判定，根据爆胎车轮的轮胎类型，执...
    2026-04-08
  • 基于角模块的车辆制动控制方法以及相关设备
    基于角模块的车辆制动控制方法以及相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610226854.4
    本发明公开了一种基于角模块的车辆制动控制方法以及相关设备，所述方法包括当目标车辆制动时，通过角模块控制所述目标车辆的后轮执行定向转向操作，以使所述目标车辆的后轮达到预设姿态；响应于所述目标车辆解除制动，通过所述角模块控制所述目标车辆的后轮由...
    2026-04-08
  • 一种自动轮智行底盘车辆轮胎力分配控制方法及系统
    一种自动轮智行底盘车辆轮胎力分配控制方法及系统_吉林大学_202610218153.6
    本发明公开了一种自动轮智行底盘车辆轮胎力分配控制方法及系统，该方法包括以下步骤：计算车辆的广义力跟踪误差指标和综合轮胎利用率指标；采用竞争合作博弈策略，构建竞争函数和合作函数；融合竞争函数和合作函数得到混合目标函数，并引入冲突度动态调整；求...
    2026-04-08
  • 基于智能驾驶的车辆动态稳定性协同控制方法、系统和车辆
    基于智能驾驶的车辆动态稳定性协同控制方法、系统和车辆_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202610144223.8
    本申请提供了一种基于智能驾驶的车辆动态稳定性协同控制方法、系统和车辆，包括在智能驾驶功能激活状态下，将车辆动态控制VDC和牵引力控制TCS的核心逻辑迁移至智能驾驶域控制器ADDC；ADDC基于车速、路面附着系数、避障紧急程度及轨迹偏离程度中...
    2026-04-08
  • 一种车辆底盘调节方法、系统、电子设备及存储介质
    一种车辆底盘调节方法、系统、电子设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202610011556.3
    本申请提出了一种车辆底盘调节方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：获取用于表征车辆前方的行驶路径的多源感知信息；对导航信息和雷达点云数据进行融合处理，得到目标路况信息；基于目标路况信息，生成与车辆前方的行驶路径...
    2026-04-08
  • 一种智能车辆自适应横向控制方法
    一种智能车辆自适应横向控制方法_沈阳建筑大学_202610001410.0
    本申请提供了一种智能车辆自适应横向控制方法，包括：S1、采用佳点集理论生成均匀分布的若干初始参数组合；S2、上层控制器评估横向控制系统车辆轨迹预测的性能，基于多策略融合的遗传黏菌算法，确定最优参数组合；S3、下层控制器基于最优参数组合，结合...
    2026-04-08
  • 一种用于装载熔融金属的运输车辆防溢控制方法
    一种用于装载熔融金属的运输车辆防溢控制方法_合肥工业大学_202511979615.8
    本发明适用于工业车辆安全控制领域，提供了一种用于装载熔融金属的运输车辆防溢控制方法，方法通过传感器采集液面高度、车辆加速度及坡度信息，输入防溢控制器后基于液体自由表面模型与液面振荡模型计算预测液位，并与容器安全参数比较以确定溢出风险等级。控...
    2026-04-08
  • 车辆控制方法、控制器、存储介质、产品及车辆
    车辆控制方法、控制器、存储介质、产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202511350583.5
    本申请公开了一种车辆控制方法、控制器、存储介质、产品及车辆，属于车辆控制技术领域，该车辆控制方法包括：在发生车辆跑偏的情况下，对所述车辆进行制动力控制以进行跑偏修正，或者对所述车辆进行制动力控制以及转向控制以进行跑偏修正，减少了车辆跑偏带来...
    2026-04-08
  • 用于P2混动商用车高压跛行工况的换挡控制系统及方法
    用于P2混动商用车高压跛行工况的换挡控制系统及方法_西安法士特汽车传动有限公司_202512054298.5
    本申请公开一种用于P2混动商用车高压跛行工况的换挡控制系统及方法，涉及商用车混动传动技术领域。包括通过整车CAN总线网络通信连接的整车控制器HCU、变速箱控制器TCU、发动机控制器ECU、电机控制器MCU及离合器执行机构；TCU检测到高压故...
    2026-04-08
  • 混动车辆的动力模式转换方法
    混动车辆的动力模式转换方法_潍柴动力股份有限公司_202610154431.6
    本申请提供了一种混动车辆的动力模式转换方法，该方法包括：在接收到模式切换指令的情况下，确定是否存在同步接收的换挡指令，模式切换指令用于指示从串联模式切换至并联模式，或，从并联模式切换至串联模式；在存在换挡指令的情况下，控制变速箱切换至目标挡...
    2026-04-08
  • 一种增程式拖拉机自适应控制方法、系统及增程式拖拉机
    一种增程式拖拉机自适应控制方法、系统及增程式拖拉机_昆明云内动力股份有限公司_202511995139.9
    本发明公开了一种增程式拖拉机自适应控制方法、系统及增程式拖拉机，涉及拖拉机运行优化技术领域。本发明包括以下步骤：信号采集步骤：实时采集动力输出装置的转矩信号；识别步骤：基于所述转矩信号，计算转矩波动系数并对所述转矩信号进行频域分析，根据计算...
    2026-04-08
  • 一种功率分流式多档混动变速箱加速线性控制方法及系统
    一种功率分流式多档混动变速箱加速线性控制方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511764741.1
    本发明提供了一种功率分流式多档混动变速箱加速线性控制方法及系统，属于汽车多档混动变速箱技术领域，所述方法包括：获取变速箱挡位信息、目标轮端扭矩、目标并联档位下发动机最大轮端驱动扭矩和P3电机端最大轮端驱动扭矩；当实际挡位为ECVT挡且目标档...
    2026-04-08
  • 一种混动汽车车路协同节能控制方法及系统
    一种混动汽车车路协同节能控制方法及系统_昆明理工大学_202610179740.9
    本发明公开一种混动汽车车路协同节能控制方法及系统，针对城市道路含信号灯路口、拥堵路段等复杂工况，构建“车路协同信息前瞻—上层车速规划—下层ECMS‑MPC转矩优化—上下层闭环协同反馈”的一体化控制体系，精准攻克现有技术在信息维度、工况适应性...
    2026-04-08
  • 一种混动汽车电力系统与发动机的多目标协同优化方法
    一种混动汽车电力系统与发动机的多目标协同优化方法_广西大学_202610116076.3
    本发明属于新能源汽车能量管理技术领域，具体涉及一种混动汽车电力系统与发动机的多目标协同优化方法，包括以下步骤：构建混动车的发动机‑电‑热耦合系统模型作为强化学习智能体的交互环境；构建基于BiLSTM的DDPG强化学习智能体BL‑DDPG，在...
    2026-04-08
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