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一种挖掘机自动合车装置、系统及方法
本发明涉及工程机械装配技术领域,具体涉及一种挖掘机自动合车装置、系统及方法,包括上车总成和下车总成,包括轨道,所述轨道横跨于上车总成和下车总成输送线的上方;抱夹转移机构,所述抱夹转移机构滑动连接于轨道上,抱夹转移机构转移包括一级导向架、与所...
吊卷小车带轮传动抓卷系统
本发明公开了一种吊卷小车带轮传动抓卷系统,主动带轮和若干从动带轮沿直线间隔的安装于连接板上,且主动带轮和从动带轮均能绕竖直延伸的转轴正反转动,主动带轮和若干从动带轮两两形成一组传动带轮组,若干拉杆上端与主动带轮和从动带轮同轴固连,各个挂钩固...
一种用于加工哑铃片的物料自动输送装置及输送流程
本发明涉及一种用于加工哑铃片的物料自动输送装置及输送流程,包括有第一导轨组(1)、第二导轨组(2)、单位抓取器(3)、双位抓取器(4)、总物料盘(5)、中转物料盘(6)、第一机床物料盘(7)、第二机床物料盘(8)和第三机床物料盘(9),单位...
一种基于机器视觉的柔性物料自动上料与精确定位控制系统
本发明公开了一种基于机器视觉的柔性物料自动上料与精确定位控制系统,属于机器视觉与智能决策技术领域;包括感知与识别模块、决策与规划模块、控制与执行模块;感知与识别模块通过图像采集模块和柔性物料识别与状态分析模块,利用深度学习模型识别物料轮廓并...
一种电磁米饭生产线
本发明提供了一种电磁米饭生产线,属于自动化生产线技术领域,包括:基座、煮饭单元、平移组件、升降组件以及夹持组件,基座包括垂直于地面设置的立柱以及平行于地面设置的桁架,平移组件包括平移架以及平移驱动元件,升降组件包括升降驱动元件以及升降架,夹...
适用直线传送带的抓取设备控制方法、装置、设备和介质
本发明实施例提供了一种适用于直线传送带的抓取设备的控制方法、装置、设备和介质,沿直线传送带的边缘设置有至少两个抓取设备,方法包括:根据单相机采集的图像确定当前工件在直线传送带的当前位置;当根据当前位置确定满足抓取判断条件时,确定至少两个抓取...
基于工业机械臂自动上下料的AGV运送上料架
本发明的基于工业机械臂自动上下料的AGV运送上料架,适用于使用六轴机器人进行零件的取和放,支撑架顶面上且在宽度方向上一侧边设置有滑轨,滑轨上安装有滑块,滑块顶面固定安装有固定块,固定块以可拉伸的方式沿支撑架长度方向上设置有连杆,连杆的一端以...
一种基于视觉感知技术的工业机器人协同工作平台
本发明属于工业机器人技术领域,具体涉及一种基于视觉感知技术的工业机器人协同工作平台,包括操作台和料箱,所述操作台底面固定连接有支架,所述料箱可拆卸连接在操作台左右两侧,所述操作台顶面装配有工业机器人主体,所述工业机器人主体侧壁靠近第六轴位置...
一种电池制造搬运设备
本发明公开了电池制造技术领域的一种电池制造搬运设备,包括桁架、调节单元,以及搬运单元,所述桁架的下方设置有安装架,调节单元设置于安装架的内部,搬运单元的顶端套接在调节单元上,且多组搬运单元均匀等分在调节单元上。本发明通过设置多组能够根据电池...
一种钢板仓仓内轨道安装装置及施工方法
本发明提供一种钢板仓仓内轨道安装装置及施工方法,钢板仓仓内轨道安装装置包括支撑主体、支臂和轨道连接部,支臂与支撑主体连接,轨道连接部包括与支臂可移动连接的调节杆和与调节杆连接的可调夹具组件。本发明提供钢板仓仓内轨道安装装置的施工方法,将支撑...
一种拉拉裤生产线自动抽检装置
本发明公开了一种拉拉裤生产线自动抽检装置。装置包括安装在机架上的抓取机构、挂套机构和Y轴直线模组,撑开机构安装在Y轴直线模组上,抓取机构用于抓取拉拉裤以及将其移动至挂套机构中,挂套机构用于打开拉拉裤并将打开的拉拉裤套设于Y轴直线模组上的撑开...
一种储能电池模组生产用电芯堆叠转移设备
本发明公开了一种储能电池模组生产用电芯堆叠转移设备,属于储能电池模组生产技术领域。该装置包括转动平台,所述转动平台输出端配合设置有支撑架,所述支撑架两侧设置有坡面,每侧所述坡面上均设置有一组夹持机构,每组所述夹持机构均包括设置在每组坡面两侧...
一种销钉转运装置、处理系统
本发明提供了一种销钉转运装置、处理系统,涉及销钉转运技术领域,以解决销钉在转运过程中夹持的姿态偏移的技术问题。该销钉转运装置包括夹持结构,夹持结构包括第一基板、两个夹板以及两个气缸,第一基板的前面设有两条滑轨,每个夹板滑动设在两条滑轨上,滑...
一种推拉板驱动装置
本发明涉及一种推拉板驱动装置,属于上下多层物件反复运动设备领域。推拉板驱动装置用于驱动多层物件运动,所述多层物件包括本体和位于本体一侧的连接部,推拉板驱动装置包括支撑架、第一驱动机构、推拉板、第二驱动机构和夹持机构。第一驱动机构设置于所述支...
移送装置及测试分选机
本申请涉及半导体测试技术领域,公开了一种移送装置及测试分选机,移送装置包括移动件、第一驱动组件、第一导向件、第一配合件和第二驱动组件。第一驱动组件与移动件连接,第一驱动组件用于驱动移动件沿与第一方向平行的方向往复运动。第一导向件沿第一方向延...
一种智能型螺丝防碰伤装置
本申请提出一种智能型螺丝防碰伤装置,涉及紧固件制造技术领域,包括步进送料机构、翻转机构、挡料结构、接料机构、控制单元,步进送料机构用于水平步进平移螺丝,翻转机构用于将横置的螺丝调整为竖直状态,挡料结构包括倾斜设置的传送板以及上下交替移动的挡...
一种罐装生产线传送装置系统
本发明涉及一种罐装生产线传送装置系统,尤其涉及一种罐装生产线传送装置系统,包括:移动机座、滑动导轨、导向机座、导出条、移动吊杆与吊架立板,移动吊杆设置有两条,且分别设有一移动机座,每一移动机座内横向开设有一通孔,该每一移动机座的通孔内横贯连...
传送机装置和载具
公开了一种配置成移动物体(8)的传送机装置(1、1’、1”)。所述传送机装置(1、1’、1”)包括第一无端轨道(t1、t1’),所述第一无端轨道包括多个可旋转构件(r),所述多个可旋转构件形成用于由所述传送机装置(1、1’、1”)移动的物体...
一种带回转机构的新能源汽车电池包输送设备
本发明公开了一种带回转机构的新能源汽车电池包输送设备,属于新能源汽车电池包输送技术领域,包括底座与两个垂直设置的支撑架,支撑架的顶部固定安装有导轨,底座的顶部设置有回转机构,支撑架的外部设置有接引机构,回转机构的内部延伸至外部设置有供电机构...
一种绕线机连线送料机
本发明公开了一种绕线机连线送料机,包括运料载体;上料机构,包括抓料组件、升降平台和推料组件;输送线,包括设于所述升降平台的后方输送通道和升降隔板,所述升降隔板将所述输送通道分隔为第一输送道和第二输送道;翻料机构,设于所述输送线的上方,还包括...
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