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  • 本发明涉及无蔗糖酸奶灌装技术领域,提供一种用于无蔗糖酸奶灌装用定量下料装置,包括定量下料结构:所述定量下料结构同轴安装于灌装结构的顶端;灌装结构:所述灌装结构包括灌装台、固定框、酸奶桶和密封盖;所述固定框固定连接于灌装台的顶端,酸奶桶固定连...
  • 本发明属于无菌纸盒灌装机定量技术领域,具体涉及用于无菌纸盒灌装设备的磁性驱动式定量板机构及使用方法。包括两个相对设置的定量板,设于两个定量板上相背离一侧的螺纹杆,两个螺纹杆之间连接有限位组件,每个定量板与限位组件之间的螺纹杆上还设有磁性驱动...
  • 本发明公开了一种时间压力灌装方法,包括:设置目标重量G1,目标重量G1为目标灌装重量的75%~85%;设置目标重量G2;设置夹管阀第一开度、设置夹管阀第二开度,夹管阀第二开度小于夹管阀第一开度;容器位于灌装称重工位,灌装步骤包括:S1、夹管...
  • 本发明公开了一种塑料包装袋液体全自动灌装机及其工作方法,涉及液体灌装技术领域,灌装机包若干设置在机架上的灌装装置,各灌装装置包括纵转板、纵板、支架、注液管,纵板顶端连接有顶板,顶板上设有出口;出口上放置有若干塑料包装袋,纵板前端设有前立板,...
  • 本发明涉及电子秤领域,具体涉及一种茶叶称重后可自动打包的电子秤,包括称体,称体上固定安装有两个限位座,限位座之间设有用于打包茶叶的自封袋;限位座中设有扶持组件,扶持组件用于自封袋在茶叶打包过程中能够自动保持限位稳定,无需人工扶持并防止倾倒,...
  • 本发明提供一种能够在不增大作业人员的作业负担的情况下,清理物品的滑降面的排出滑槽。排出滑槽(50)将从上方供给的物品向下方引导并排出。排出滑槽(50)具备:物品滑降部(51),具有从上方供给物品的供给口(51A)、向下方排出物品的排出口(5...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机基站的自动充电机构,包括固定支架、防护仓、起降台和对接充电组件,防护仓包括两对称设置的防护盖,两防护盖安装于固定支架并能够被驱动而进行水平移动,起降台安装于固定支架并能够被两防护盖合并覆盖,对接充电...
  • 本发明公开了一种机库无人机防水充电结构,第一充电对接模块设于归中驱动装置上;第二充电对接模块设于无人机上;第一充电对接模块设有第一对接端,位于第一密封状态时第一对接端被密封,位于第一对接状态时露出第一对接端;第一充电对接模块上设有第一驱动配...
  • 本发明公开了一种吊取式无人机机库及其使用方法,包括移动仓和安装在移动仓上的吊臂机构,吊臂机构上设置有可收放的脐带缆,移动仓顶部安装有防护门,移动仓内在位于防护门的下方安装有用于夹持并定位无人机的抱紧装置,抱紧装置内安装有归中机构,归中机构与...
  • 本发明公开了一种无人机归中与锁定平台及控制方法,属于低空经济与智能载具技术领域。该平台包括平台、归中机构与锁定机构。归中机构包含X向与Y向水平丝杆传动单元,锁定机构包含竖直丝杆传动单元与连杆压紧机构。其核心在于采用单个直流电机驱动一个一进五...
  • 本发明公开了一种自动化无人机机库,包括机舱、舱门、电动伸缩机构、无人机平台、归中机构、移动件、气象检测装置、无人机巡检系统、控制器,所述机舱可控的安装有能够开闭的舱门,所述电动伸缩机构一端部与机舱安装,且另一端部与无人机平台相安装,所述电动...
  • 一种方法包括:提供交通工具着陆平台,该交通工具着陆平台具有处于该交通工具着陆平台的中心的参考坐标系原点和穿过参考坐标系原点的X轴和Y轴;在平台上布置第一组标记,使得第一组标记围绕平台的中心形成第一凸包,该第一组标记中的每个标记具有第一大小;...
  • 本发明涉及无人机物流技术领域,具体公开了一种用于无人机物流及人员接驳的楼顶接收装置,包括:接收柜,设置于楼宇楼顶,所述接收柜的截面呈L形,其水平段与垂直段的外侧分别设有多个竖置腔和横置腔,所述竖置腔开放口通过弹性闭锁机构设置有柜门;第一停机...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种基于磁流变缓冲的无人机空基回收装置及方法,包括固定平台、回收液压缸、磁流变万向缓冲器、黏附装置、作动液压缸以及控制系统;固定平台固定在母机底舱门上方,控制系统设置在固定平台的底部,其中固定平台底部设有移动...
  • 本申请公开了一种用于折叠翼无人机的双翼活塞及无人机,属于无人机技术领域,包括活塞主体,活塞主体的端面一与无人机接触,活塞主体的端面二放置有固体药剂;所述活塞主体的侧壁安装有挡风板,挡风板在发射筒内时处于折叠状态,挡风板在脱离发射筒时展开;活...
  • 本申请涉及无人机技术领域,特别是涉及一种无人机拦阻模型及方法。所述方法包括:根据气压组件的参数和拦阻绳参数,确定气压组件的泄气时刻;在当前时刻为泄气时刻、且无人机的尾端与拦阻绳处于连接状态时,控制气压组件启动泄气;实时监测气压组件的泄气流量...
  • 本发明公开了一种巡检无人机,涉及无人机技术领域,包括机身框架、辅助支撑件、扭转元件和牵引装置,在机身框架底部固定连接有至少三个支腿,各支腿从顶端到底端向远离机身框架的方向倾斜;辅助支撑件与支腿铰接;扭转元件一端与支腿固定连接,另一端与辅助支...
  • 本申请涉及涵道风扇技术领域,提供了一种涵道风扇及消防用的涵道风扇无人机。其中,涵道风扇包括:涵道体,内部具有流道;轮毂、静叶片和动叶片,均设置于流道内,静叶片连接轮毂和涵道体,动叶片可转动地设置于轮毂;其中,涵道体包括沿轴向排布并连接的主体...
  • 本发明属于无人机技术领域,解决了现有技术中可变形机翼稳定性差、变形结构复杂及无法调整后掠角的问题,本发明提供一种基于柔性蒙皮的可变形机翼,包括固定翼肋、活动翼肋、柔性蒙皮、剪叉架、伸缩管和往复式驱动件,活动翼肋位于固定翼肋的外侧,柔性蒙皮包...
  • 本发明公开了一种自主巡航监测风机叶片裂纹的无人机及其工作方法,在无人机主体的机头两侧分别安装有距离感知模块,在无人机主体的机腹下面通过云台挂载有视觉采集装置,在无人机主体上还安装有控制系统,控制系统分别与距离感知模块、云台的控制端和视觉采集...
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