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  • 本申请实施例提供了一种基于扫地机器人的应急救援方法和系统、存储介质,涉及机器人技术领域。该系统包括:陪伴机器人、扫地机器人、应急框装置和多模态传感器;陪伴机器人通信连接扫地机器人和多模态传感器;扫地机器人的表面具有电磁连接模块;电磁连接模块...
  • 本公开提供一种清洁器,其包括:基体、刷臂、清洁刷和摇杆组件;刷臂通过枢转轴与基体保持枢转关系,并且刷臂和基体之间具有预存的弹性枢转力;刷臂相对于基体具有第一位置和第二位置;清洁刷用于清除待清洁表面上的碎屑,其中,清洁刷可转动地设置于刷臂,并...
  • 本公开提供一种表面清洁设备的控制方法,包括获得表面清洁设备的刷臂的当前位置;根据表面清洁设备的周边的障碍物信息获得刷臂的理想位置;根据刷臂的理想位置以及当前位置,判断刷臂的当前位置是否需要变化;以及当判断为刷臂的当前位置需要变化时,则控制动...
  • 本公开提供一种清洁器,其包括基体、刷臂、清洁刷、动力部件和摇杆组件;刷臂通过枢转轴与基体保持枢转关系;清洁刷用于清除待清洁表面上的碎屑,其中,清洁刷可转动地设置于刷臂,并且刷臂还用于带动清洁刷沿给定方向移动,以增加清洁刷的碎屑清除范围;动力...
  • 本申请涉及一种清洁机器人的控制方法和清洁机器人。所述方法包括:在清洁机器人的清洁组件工作的过程中,若所述清洁组件的第一负载电流大于预设电流阈值,则检测所述清洁机器人是否满足停机确认条件;若所述清洁机器人不满足所述停机确认条件,则控制所述清洁...
  • 本发明提供一种储存了扫除管理程序的存储介质,使扫除中的扫除区域地图的制作容易化。所述扫除管理程序使安装于吸尘器的终端支架的计算机即利用者终端作为输入部和扫除区域地图制作部发挥功能,所述输入部从利用者受理多个指定位置,所述扫除区域地图制作部通...
  • 本发明提供了一种集尘基站、尘杯和清洁装置、集尘方法,属于清洁装置领域。该集尘基站包括基站主体和开盖结构,所述基站主体的端部形成有容纳槽,所述开盖结构位于所述容纳槽的侧壁处,所述开盖结构被配置为,若所述容纳槽内的气压在预设负压范围内,触发所述...
  • 本发明涉及嘴附件、抽嘴、清洁软管及清洁设备。嘴附件包括嘴抽吸通道和与该嘴抽吸通道在流体作用上分离的嘴流体通道,其中,嘴流体通道在远端侧包括用于施布清洁流体的流体出口,其中,嘴抽吸通道在远端侧包括用于接收清洁流体的抽吸通道入口,其中,在嘴附件...
  • 本发明涉及一种硬表面清洁设备。硬表面清洁设备包括:用于形成抽吸流的抽吸组件,所述抽吸组件包括抽吸单元和驱动所述抽吸单元的电动机;与抽吸组件处于流体连通的吸嘴,用于从硬表面吸取液体空气混合物;位于所述吸嘴与所述抽吸组件之间的清洁流路;用于向所...
  • 本申请提供一种清洁装置及集尘方法,其中清洁装置包括吸尘器、集尘基站及负压装置,吸尘器包括尘杯和第一盖体,所述第一盖体用于封闭或打开所述尘杯的内部空间,所述尘杯设置有锁扣,所述锁扣用于锁止所述第一盖体;包括解锁件;所述负压装置用于在所述集尘基...
  • 本发明涉及吸尘器技术领域,具体为一种微型高速高效吸尘器,包括风罩,所述风罩的内部中间安装有涡轮扇,所述风罩的内部中间贯穿有轴芯,所述轴芯的两端外壁安装有平衡环,所述轴芯靠近风罩的一端外壁设置有轴承,所述风罩远离涡轮扇的一端安装有后盖,所述风...
  • 本发明提供一种吸尘器,能够抑制其大型化。吸尘器具备:主体外壳,其具有吸引口;马达组件,其收容于主体外壳,包括以旋转轴为中心进行旋转的风扇马达,且使吸引口产生吸引力;以及第1流路,其在旋转轴的径向上设置于马达组件与主体外壳之间,且只设置于旋转...
  • 本申请实施例公开了一种开盖结构和集尘方法,属于清洁装置领域。该集尘基站包括基站主体和开盖结构,所述基站主体的端部形成有容纳槽,所述开盖结构位于所述容纳槽的侧壁处,所述开盖结构被配置为,若所述容纳槽内的气压在预设负压范围内,触发所述尘杯的排尘...
  • 本申请涉及清洁技术领域,特别涉及一种清洁设备,清洁设备包括主壳体和盖板装置,盖板装置可活动安装于主壳体,以封盖或打开主壳体的开口,使得过滤件可由开口装入或移出容纳腔;其中,盖板装置包括盖板和显示组件,显示组件安装于盖板沿第一方向背离容纳腔的...
  • 本发明涉及一种手持式真空吸尘器(1),包括手柄(7)、吸嘴(6)、旋风灰尘分离装置,以及灰尘容器(4),所述灰尘容器(4)用于收集通过吸嘴抽吸进入灰尘分离装置并且被灰尘分离装置分离的颗粒。灰尘容器(4)包括盖(30),盖(30)具有关闭构型...
  • 本发明涉及建筑外墙清洁技术领域,具体涉及一种基于机器人的玻璃幕墙清洁方法及系统,该方法包括:在楼顶搭建模块化锚定平台,通过平台绳缆驱动机构下放搭载背部矢量推进组件的擦窗机器人,通过推进翼产生垂直幕墙的压力实现贴合固定;擦窗机器人通过视觉‑惯...
  • 本申请提供了一种洗窗机器人,包括:主机;行走装置,设置在主机上,用于带动主机行走;负压装置,设置在主机上,用于使洗窗机器人吸附在待清洁面上;液膜形成装置,用于向待清洁面提供清洁液,并用于在行走的过程中使清洁液形成清洁液膜,清洁液膜以液膜方式...
  • 本发明公开一种擦窗机,用于对待清洁面进行清洁,其中,擦窗机包括机体和清洁装置;所述清洁装置包括两个清洁盘,两个清洁盘均可转动地设置在所述机体,用于带动所述机体运行并对待清洁面进行清洁;所述清洁装置还包括辅清洁件,用于绕着所述清洁盘转动,使所...
  • 本发明公开了一种无人机清洗玻璃幕墙的方法,包括以下步骤:S1:清洗前准备;S2:喷洗作业实施;S3:刮洗作业实施;S4:清洗后收尾。本发明通过无人机远程操控,结合双路喷洗系统与可伸缩自适应刮洗机构,实现了玻璃幕墙的自动化清洗,既彻底消除人工...
  • 本发明公开了一种带升降功能的助厕器,属于辅助器械技术领域,尤其是一种能为腿脚不便的使用者上厕所时,提供升降搀扶功能的辅助器械。腿脚不便者上厕所时最大的危险是:坐下和起身时,因为腿脚支撑力不足,身体平衡力差,单靠其自身之力,确为风险重重。本设...
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