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最新专利技术
  • 车辆的动态平衡驱动方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆的动态平衡驱动方法、装置、电子设备和存储介质_北京英迪莎电动科技有限公司_202410053306.7
    本申请公开了一种车辆的动态平衡驱动方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过在车端新增了底盘运动总控单元，底盘运动总控单元集成了所有控制策略，不仅可以根据传感器信息确定环境情况，还可以确定实时车辆姿态、实时驾驶意图、驾驶员的体型特征，再从预...
    2026-04-09
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202510858414.6
    本发明提供一种能够抑制在特定场景中违背己方车辆的驾驶员的期待(预测)的己方车辆的控制(减速控制)的驾驶辅助装置。处理器在前方车辆在信号灯的近前停车、该信号灯的灯光颜色为“绿”、在该前方车辆的紧前方没有其他车辆停车、该前方车辆的方向指示灯熄灭...
    2026-04-09
  • 一种带状态迟滞的车道线优化目标筛选方法
    一种带状态迟滞的车道线优化目标筛选方法_科大国创合肥智能汽车科技有限公司_202610130582.8
    本发明公开了一种带状态迟滞的车道线优化目标筛选方法，属于智能驾驶及车辆纵向控制技术领域。该方法首先通过摄像头和车身传感器获取车道线参数及自车运动参数，计算车道中心线、自车短时轨迹及横向误差，同时提取车道中心线一阶导数；随后利用含六种行为状态...
    2026-04-09
  • 跟车报警方法、装置、设备、存储介质及产品
    跟车报警方法、装置、设备、存储介质及产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511868086.4
    本申请公开了一种跟车报警方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及辅助驾驶技术领域，所述跟车报警方法包括：获取自车和目标车辆的车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息包括当前控制周期的加速度；基于所述加速度，确定预设预测周期内经过时间衰减后的不同车...
    2026-04-09
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202511136277.1
    本发明提供一种车辆控制装置，能够降低驾驶员预测到本车会减速的情况下的本车的加速给驾驶员带来违和感的可能性。车辆控制装置执行自动地控制本车的加减速以使得用于使本车速与设定为所希望的设定车速的目标车速一致的速度用加速度和本车的加速度一致的自动加...
    2026-04-09
  • 车辆用驾驶辅助装置
    车辆用驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202510970767.5
    一种车辆用驾驶辅助装置(100)，包括驾驶辅助ECU(10)，驾驶辅助ECU(10)是执行控制车速以使车速(V)成为设定车速(Vset)的恒速控制的控制单元，构成为，当车速超过设定车速时，运算用于使车速成为设定车速的目标减速力(S230、S...
    2026-04-09
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511995623.1
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：基于生物特征识别模块采集的信息，获取驾驶员身份信息，获取驾驶员身份信息对应的驾驶档案，驾驶档案用于指示驾驶员驾驶偏好，基于驾驶档案对源模型进行调...
    2026-04-09
  • 车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511752751.3
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取第一作用力、第二作用力的限制值、第一角度以及第二角度，其中，第一作用力为作用在车辆的方向盘上的力，第二作用力为在第一作用力的基础上额外施加的转向...
    2026-04-09
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_上海理想汽车科技有限公司_202411178786.6
    本发明实施例提供了车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：当检测到当前车辆的智能驾驶模式处于开启状态、第一车道保持功能处于开启状态且检测到驾驶员执行设定危险驾驶操作时，则由第一车道保持功能切换至第二车道保持功能；按照所述第...
    2026-04-09
  • 一种弯道紧急制动方法、装置、车辆与介质
    一种弯道紧急制动方法、装置、车辆与介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511685735.7
    本申请提供一种弯道紧急制动方法、装置、车辆与介质，所述方法包括：若在弯道中行驶时存在对向来车，则分别对自车和对向来车在未来的第一预设时间段内的行驶轨迹进行预测，获得第一预测行驶轨迹和第二预测行驶轨迹；若第一预设时间段内的任一时刻，自车在所述...
    2026-04-09
  • 辅助本车执行与至少一辆另外的车辆相关的驾驶操纵的方法
    辅助本车执行与至少一辆另外的车辆相关的驾驶操纵的方法_福特全球技术公司_202511132901.0
    本申请涉及一种辅助本车(6)执行与至少一辆另外的车辆(7、12)相关的驾驶操纵的方法，其中处于特定交通场景下的本车(6)通过传感器系统检测本车(6)是否处于会阻碍至少一辆另外的车辆(7、12)的预期驾驶操纵的位置，以及在确定会阻碍至少一辆另...
    2026-04-09
  • 使用组合的横向和纵向轨迹的车辆碰撞规避
    使用组合的横向和纵向轨迹的车辆碰撞规避_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411458851.0
    本申请涉及使用组合的横向和纵向轨迹的车辆碰撞规避。用于生成用于车辆碰撞规避的组合的横向和纵向轨迹的系统和方法。所述系统和方法包括在避免与障碍物的潜在碰撞时，从车辆离线确定用于车辆的一组优化轨迹，其中，该组优化轨迹包括存储在车辆内的数据库中的...
    2026-04-09
  • 盲区监测预警方法、存储介质、域控制器及计算机程序产品
    盲区监测预警方法、存储介质、域控制器及计算机程序产品_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411128462.1
    本发明提出了一种盲区监测预警方法、存储介质、域控制器及计算机程序产品，根据本发明提出的盲区监测预警方法，在自车行驶过程中，周期性监测待预警对象是否进入自车对应的预设预警区域，在监测到待预警对象进入预设预警区域时，输出预警信号，在监测到待预警...
    2026-04-09
  • 一种车辆控制方法和相关设备
    一种车辆控制方法和相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202511846764.7
    本申请提供一种车辆控制方法和相关设备，车辆控制方法包括：获取车辆所处环境的环境信息，并根据环境信息生成车辆的待行驶路径；在环境信息中，确定待行驶路径所在道路上的静态障碍物以及动态障碍物，并预测动态障碍物的移动轨迹；根据车辆的车速，确定车辆按...
    2026-04-09
  • 一种基于用户画像的自动泊车控制方法及车辆
    一种基于用户画像的自动泊车控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610095237.5
    本申请涉及一种基于用户画像的自动泊车控制方法及车辆，属于泊车控制技术领域，其包括：获取多维度泊车感知数据，对多维泊车感知数据进行特征提取，得到用户行为特征向量和环境场景特征向量，将用户行为特征向量输入至预训练的多标签分类模型，计算得到用户属...
    2026-04-09
  • 自动驾驶泊入场景的障碍物处理方法、装置及车辆
    自动驾驶泊入场景的障碍物处理方法、装置及车辆_上海洛轲智能科技有限公司_202512043810.6
    本申请公开了一种自动驾驶泊入场景的障碍物处理方法、装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域。在本申请实施例中，仅在车辆处于泊入执行阶段的情况下才启动该障碍物处理方法，避免在非泊入阶段进行无效检测，有利于减少冗余操作；通过在目标车位外围设定位置创建虚...
    2026-04-09
  • 泊车控制方法、装置、及车辆
    泊车控制方法、装置、及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511881331.5
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种泊车控制方法、装置、及车辆，该方法包括：检测待泊入的目标车位，判断车辆是否满足第一预设条件，第一预设条件是基于车辆状态、环境信息、和/或第一泊车模式对应的功能激活状态确定的，第一泊车模式构建的第一泊车...
    2026-04-09
  • 一种车辆转向控制方法、车辆及存储介质
    一种车辆转向控制方法、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202411149606.1
    本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：当前轮沿第一方向转向时，确定后轮目标转向角；根据所述后轮目标转向角控制两个后轮沿所述第一方向转向；根据所述后轮目标转向角确定差扭信号，根据所述差扭信号对两个后轮进行差动扭...
    2026-04-09
  • 基于乘客舒适度的车辆控制方法、装置、存储介质及设备
    基于乘客舒适度的车辆控制方法、装置、存储介质及设备_香港科技大学(广州)_202610129718.3
    本发明提供基于乘客舒适度的车辆控制方法、装置、存储介质及设备，将车辆运动特征与路径特征整合得到车辆运动多维特征，基于车辆运动多维特征确定各个维度对乘客舒适度的贡献，基于影响乘客舒适度的特征贡献度大小自动调整MPC代价函数的具体权重，车辆控制...
    2026-04-09
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610122593.1
    本申请提供一种车辆控制方法及车辆，涉及车辆控制领域，所述方法在检测到车辆发生碰撞时，通过获取车辆的行驶信息和姿态信息；根据行驶信息和姿态信息，确定车辆的横摆角信息；也即根据车辆行驶信息和姿态信息来确定车辆发生碰撞后的状态，根据横摆角信息，确...
    2026-04-09
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