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最新专利技术
  • 一种基于DDPG的无人船编队自适应控制方法
    一种基于DDPG的无人船编队自适应控制方法_中船航海科技有限责任公司_202511645812.6
    本发明涉及无人船编队控制技术领域，尤其涉及一种基于DDPG的无人船编队自适应控制方法，该方法针对传统PID控制器在环境扰动下参数固定、适应性差的问题，将DDPG算法与PID控制器相结合，通过DDPG实时自适应调整PID控制器的六个参数，包含...
    2026-05-12
  • 寒地温室多机器人协同作业系统及方法
    寒地温室多机器人协同作业系统及方法_黑龙江锐镱新能源科技有限公司_202511505354.6
    本发明提供寒地温室多机器人协同作业系统及方法，涉及机器人控制技术领域，系统包括感知与定位模块；包括用于实时采集温室环境参数与作物状态参数的传感器组件、用于获取各作业机器人的实时位姿信息的定位组件，以及采集机器人与作物/障碍物距离的距离感知组...
    2026-05-12
  • 一种月面四足类撞击坑探测器目标跟随方法及系统
    一种月面四足类撞击坑探测器目标跟随方法及系统_西北工业大学_202511619383.5
    本发明公开了一种月面四足类撞击坑探测器目标跟随方法及系统，主要包括四足移动平台、双目视觉模块和数据处理与控制中枢；本发明通过双目视觉模块实时采集图像，数据处理与控制中枢利用深度学习算法识别并定位前方科学探测平台目标；结合立体视觉测距技术，实...
    2026-05-12
  • 一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质
    一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质_深圳市好盈科技股份有限公司_202610106752.9
    本申请公开了一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质，涉及无人机控制技术领域，公开的无人机定桨控制方法包括：响应于系统处于上电状态或初始化指令，控制无人机采用无感方波驱动模式进行驱动；获取油门指令信息，并基于无感方波驱动模式下的电机运行参数，...
    2026-05-12
  • 基于强化学习的倾转旋翼无人机姿态控制方法
    基于强化学习的倾转旋翼无人机姿态控制方法_大连理工大学_202610116235.X
    本发明属于飞行控制领域，公开基于强化学习的倾转旋翼无人机姿态控制方法，对倾转旋翼无人机的垂直起降模式子模态、固定翼子模态、前向过渡切换子模态和后向过渡切换子模态下的姿态进行最优跟踪控制，保证切换过程中的倾转旋翼无人机姿态稳定可控，保障其在模...
    2026-05-12
  • 一种机器人姿态控制方法、电子设备及存储介质
    一种机器人姿态控制方法、电子设备及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202610108226.6
    本发明公开了一种机器人姿态控制方法、电子设备及存储介质，包括：获取机器人的姿态角测量值和角速度测量值；利用姿态角测量值确定姿态角误差，以及利用角速度测量值确定角速度误差，进而利用姿态角误差和角速度误差确定期望补偿扭矩；利用期望补偿扭矩确定惯...
    2026-05-12
  • 无人机向输电线路的投放方法、系统及应用
    无人机向输电线路的投放方法、系统及应用_安徽送变电工程有限公司_202511769353.2
    本发明涉及输电线路运维技术领域，具体涉及了一种无人机向输电线路的投放方法、系统及应用。本发明能够通过于于无人机处设置参数一致的2个摄像头，基于待投放设备的抓握点和目标抓握点间的空间坐标比对，实现对无人机姿态是否到达投放位置的确定以及调整。本...
    2026-05-12
  • 水下动态单目标跨域协同搜索跟踪方法
    水下动态单目标跨域协同搜索跟踪方法_西北工业大学_202511760881.1
    本发明属于水下目标搜索技术领域，涉及一种水下动态单目标跨域协同搜索跟踪方法，包括以下步骤：1)搭建水下动态单目标跨域异构系统；水下动态单目标跨域异构系统包括单UAV、单USV以及多AUV；2)建立由步骤1)搭建的水下动态单目标跨域异构系统的...
    2026-05-12
  • 一种大展弦比无人机纵向轨迹控制方法
    一种大展弦比无人机纵向轨迹控制方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610125087.8
    本发明涉及无人机控制技术领域, 具体涉及一种大展弦比无人机纵向轨迹控制方法；该方法包括：无人机的升降舵控制通道，通过采用俯仰角控制策略，调整升降舵对无人机的俯仰角进行控制，从而控制无人机的飞行速度；无人机的动力通道通过能量控制策略，对无人机...
    2026-05-12
  • 一种考虑固定翼无人机飞行动力学的端到端避障方法
    一种考虑固定翼无人机飞行动力学的端到端避障方法_南京航空航天大学_202610115483.2
    本发明公开一种考虑固定翼无人机飞行动力学的端到端避障方法，该方法包括：构建多源数据同步采集模块，获取时序对齐的单目深度图像及惯性导航状态数据；设计增强型视觉感知编码模块，通过非对称卷积策略与并行空间注意力机制，在特征提取末端保留微小障碍物的...
    2026-05-12
  • 一种用于钢结构冷却塔的无人机巡检方法
    一种用于钢结构冷却塔的无人机巡检方法_华电科工股份有限公司_202511594763.8
    本发明涉及计算机技术领域，公开了一种用于钢结构冷却塔的无人机巡检方法，该方法包括：获取待巡检的钢结构冷却塔的俯拍图像；利用分割模型进行分割处理，分割出钢结构冷却塔区域和背景区域；利用边缘检测算法进行边缘提取，得到钢结构冷却塔图像的原始外轮廓...
    2026-05-12
  • 基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法
    基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法_洛阳理工学院_202610118251.2
    本发明属于起重机自动化控制与路径规划技术领域，具体为基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法，包括感知模块、预测模块、自适应规划模块、轨迹生成模块；主要通过多传感器融合技术获取全局地图信息与负载质量，利用扩展卡尔曼滤波对动态障碍物...
    2026-05-12
  • 用于能源场景的多机器人协同巡检路径规划方法及平台
    用于能源场景的多机器人协同巡检路径规划方法及平台_国能信控技术股份有限公司_202610091181.6
    本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种用于能源场景的多机器人协同巡检路径规划方法及平台，该方法在机器人对目标能源场景下的所有设备进行巡检的过程中，将目标时刻下所有未被巡检的设备，以及发出异常警报的设备记为待巡检设备，将所有未发出异常警报的...
    2026-05-12
  • 一种双车协同控制方法、装置、设备及存储介质
    一种双车协同控制方法、装置、设备及存储介质_河北工业大学_202511862382.3
    本申请公开了一种双车协同控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取单线激光雷达对后车上的反射标识的扫描数据；获取单束激光测距器对所述反射标识的测距数据；基于扫描数据与测距数据进行数据融合，确定后车与前车的相对位姿...
    2026-05-12
  • 一种具有异构动态行为的车辆队列系统分散跟踪控制方法
    一种具有异构动态行为的车辆队列系统分散跟踪控制方法_青岛科技大学_202511761944.5
    本发明公开一种具有异构动态行为的车辆队列系统分散跟踪控制方法。属于车辆控制技术领域。本发明主要针对异构动态行为影响下的车辆队列系统编队控制问题，控制方案如下：建立具有异构动态行为的车辆队列系统状态方程；建立参考速度轨迹模型；定义误差变量；计...
    2026-05-12
  • 一种基于异质图模型的机器人室内环境交互系统及方法
    一种基于异质图模型的机器人室内环境交互系统及方法_安徽新舟智能科技有限公司_202511708327.9
    本发明公开了一种基于异质图模型的机器人室内环境交互系统及方法，涉及机器人控制技术领域；通过计算预设异质图中节点相似度对预设异质图进行更新得到目标异质图；根据用户发送的操作指令确定执行对象并查找目标异质图确定目标子图；根据目标子图确定初始交互...
    2026-05-12
  • 关税时效的跨境电商海外仓多AGV协同路径规划导航设备
    关税时效的跨境电商海外仓多AGV协同路径规划导航设备_福建省茶古科技有限责任公司_202511686292.3
    本发明公开了关税时效的跨境电商海外仓多AGV协同路径规划导航设备，属于仓储物流技术领域。包括有车体，所述车体的左侧固定安装有功能箱，所述功能箱的内部开设有污水腔，所述功能箱的后表面固定安装有水泵一，所述水泵一的输入端前端固定安装有进水管一；...
    2026-05-12
  • 针对植保农业机器人的行进控制方法
    针对植保农业机器人的行进控制方法_湖州启智林科技有限公司_202511666683.9
    本说明书提供一种针对植保农业机器人的行进控制方法，所述方法包括：针对逐行间隔排列的树木阵列，在机器人于所述树木阵列的行间行进的过程中，获取配置于所述机器人的一对毫米波雷达各自采集的测量数据；其中，各所述毫米波雷达基于各所述毫米波雷达之间的相...
    2026-05-12
  • 一种车辆域控制器的控制方法、装置及车辆
    一种车辆域控制器的控制方法、装置及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202511481145.2
    本申请公开了一种车辆域控制器的控制方法、装置及车辆。包括：当目标车型的车辆上的目标域控制器启动时，获取目标车型对应的使能包；其中，配置有目标域控制器的每一车型均存在唯一对应的使能包；基于目标车型对应的使能包，从目标域控制器的软件包中，加载目...
    2026-05-12
  • 基于分层软件架构的域控制器自动化测试调度方法及系统
    基于分层软件架构的域控制器自动化测试调度方法及系统_天津易鼎丰动力科技有限公司_202610115575.0
    本发明公开了基于分层软件架构的域控制器自动化测试调度方法及系统，涉及自动化测试与工业控制技术领域，包括S1、构建分层软件架构的自动化测试系统，其中，所述分层软件架构至少包括硬件驱动抽象层和测试应用层，所述硬件驱动抽象层用于对测试系统中的板卡...
    2026-05-12
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