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装车机器人控制方法及装车机器人
本发明提供一种装车机器人控制方法及装车机器人,涉及机器人技术领域。该方法包括:前进时实时获取前端深度相机检测得到的第一深度图像,并根据第一深度图像确定实时方向角;计算实时方向角与基准方向角之间的差值,并根据差值自适应确定目标方向角;根据第一...
一种物流无人车的无人装卸系统及方法
本发明涉及物流自动化设备技术领域,提出一种物流无人车的无人装卸系统及方法,系统包括物流无人车和设置在物流无人车上的若干笼箱,所述物流无人车通过CAN总线连接有控制系统,所述物流无人车上设有用于笼箱的转运车载平移顶升机构,所述控制系统通过通信...
一种智能耳塞分配器以及智能管理系统
本发明属于耳塞分配器技术领域,具体涉及一种智能耳塞分配器以及智能管理系统,分配器包括箱体,箱体底部设有出料口,箱体内安装带有通孔的隔板,隔板顶部滑动安装有出料机构,出料机构内设有落料斗、伺服电机,落料斗的底部与出料口连通,落料斗的顶部由上至...
卸料方法
本发明属于自动控制技术领域,特别涉及一种卸料方法,在料堆模型构建过程中对平面模型进行两次验证,显著提升料堆表面拟合的可靠性,进而能够构建与料堆真实表面贴合度高的模型,为行车的自动取料、卸料作业提供可靠保障。
一种码垛输送装置
本发明公开了一种码垛输送装置,涉及输送装置技术领域,包括输送架,输送架上设有升降输送通道一、升降输送通道二和平移输送线;升降输送通道一与升降输送通道二水平相对;平移输送线的容器输入端与容器输出端一一对应升降输送通道一与升降输送通道二下方;平...
一种吸塑盘的自动堆垛装置
本申请涉及吸塑盘堆垛的领域,尤其是涉及一种吸塑盘的自动堆垛装置,为了解决吸塑盘材质较软,容易在搬运过程中发生形变,影响堆叠的准确性和效率的问题,其包括:基座,基座的顶端装配有堆垛组件,堆垛组件上固定连接有承载架,承载架底部的两端均固定连接有...
一种建筑空心砖堆垛设备
本申请公开了一种建筑空心砖堆垛设备,属于堆垛装置领域,该设备包括龙门架,所述龙门架顶端开设有贯穿滑槽,所述贯穿滑槽内滑动连接有滑动块,所述滑动块的底端固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的活动端底端装配有抓取放料装置,所述抓取放料装置的顶端...
料盘分离装置
本发明公开了一种料盘分离装置,涉及自动化设备技术领域,其中,料盘分离装置包括堆叠架、升降机构及取料机构,堆叠架用以堆叠料盘,且堆叠架沿料盘的堆叠方向延伸设置,堆叠架沿堆叠方向具有等待位和取料位,升降机构位于堆叠架的下方,升降机构用以将位于等...
电池上料设备和方法
本发明涉及锂离子电池制造技术领域,涉及电池上料设备和方法;该设备的弹夹装载单元用于装载多层堆叠的电池,取料机械手用于逐层提取弹夹装载单元中的电池,吹气装置,设置于弹夹装载单元周围,用于向堆叠的电池层吹气,控制单元与取料机械手和吹气装置电连接...
一种物流码垛转运器
本发明涉及物流装卸技术领域,具体为一种物流码垛转运器,包括滑轨、移动平台、转运台和整理机构。本发明中在整理区内借助两个推动板的相互靠近,使得每个辅助板均横向插入对应物料之间间隙中,对整垛物料进行分区间隔,然后通过辅助板抬起物料的方式便于后续...
自动收叠料机及其控制方法
本发明涉及一种自动收叠料机及其控制方法,自动收叠料机包括机架,机架上方沿料材传送方向依次安装有第一传送装置、第二传送装置及叠料平台,第一传送装置包括第一传送带,第一传送带设有供废料排出的废料排出通道,其上方安装有第一传感器;第二传送装置包括...
一种新型钢轨码垛装置
本发明提供了一种新型钢轨码垛装置,包括传送链、码垛机和分组机构,所述传送链设有两个,两个传送链同步运动,且分别支撑钢轨两端,传送链入口端设置有用于递送钢轨的上料机构;所述码垛机位于传送链出口端;所述分组机构位于两个传送链之间,分组机构内沿传...
一种寿星补汁口服液生产用自动化立体仓库
本发明涉及仓储运输技术领域,并公开了一种寿星补汁口服液生产用自动化立体仓库,包括库房,还包括运输组件,所述库房内部设置有运输设备,所述运输设备右侧设置有堆叠框;所述运输组件包括稳固架、电动伸缩杆、施压板、稳固板、单向板、单向环、橡胶环和移动...
一种岩棉板生产用快速堆垛机
本发明涉及板件堆垛技术领域,且公开了一种岩棉板生产用快速堆垛机,包括底座,底座上设置有输送设备,输送设备上放置有岩棉板,底座上设置有堆放架,底座上安装有支架,支架内安装有电机,支架的内壁转动连接有往复丝杆,本发明能够使加工生产的岩棉板能够依...
一种纸板码垛装置
一种纸板码垛装置,包括底座,底座上设有承接部,底座的一端设有连锁部,底座上设有下料部,本发明采用逐层自然坠落的方式进行码垛,在坠落的过程中通过摆动腿对所坠落的纸板进行支撑,当其上方具有足够数量的纸板后,可使得摆动腿向下转动,从而取消摆动腿对...
一种SMT电子料盘自动出料码垛设备
本发明属于码垛设备技术领域,具体涉及一种SMT电子料盘自动出料码垛设备,包括机架,所述机架的侧壁底部开设有料盘进料口,所述料盘进料口的相邻侧壁底部设置有出料口,所述机架远离出料口的一侧侧壁开设有托盘进料口,所述料盘进料口的内侧水平设置有第一...
一种智能生产运输装置
本发明属于工件输送技术领域,公开了一种智能生产运输装置,包括运输臂组件,所述运输臂组件顶部设置有对工件进行平放运输的辅助托架组件,所述辅助托架组件前端设置有对工件平放运输进行托载的载物臂组件,且辅助托架组件后端设置有对载物臂组件进行重量下移...
一种磁悬浮西林瓶进出料系统
本发明公开了一种磁悬浮西林瓶进出料系统,属于制药机械技术领域,其包括磁悬浮输送机构、理瓶机构、至少两台冻干机、输送带、板层对接机构和推瓶机构。磁悬浮输送机构包括定子轨道、两个磁悬浮动子、托盘和让车轨道部,实现托盘的无线悬浮输送与交替作业。板...
一种上下接驳防飞与动子防倾覆组件
本发明公开了一种上下接驳防飞与动子防倾覆组件,包括输送线,输送线的顶部固定连接有定子底座,定子底座的两侧均设置有侧边挡条,输送线的两侧均固定连接有导轨。本发明涉及磁驱输送线技术领域,通过输送线、定子底座、侧边挡条、导轨、动子载盘、滚轮、动子...
一种用于软骨素干燥箱的自动上料装置
本发明涉及软骨素上料技术领域,具体为一种用于软骨素干燥箱的自动上料装置,包括输送管、支撑架、真空泵、出料口,还包括吸料口组件、缓冲平衡罐,吸料口组件设置在输送管一端,输送管设置在支撑架上,缓冲平衡罐设置在输送管另一端,真空泵设置在缓冲平衡罐...
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