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  • 一种车辆控制方法及相关装置,应用于车辆技术领域。本申请中,控制装置基于车辆前方道路的高程信息,识别车辆前方道路的飞坡区域,在识别到车辆前方道路存在飞坡区域的情况下,基于车辆的运动信息,控制悬架系统的主动力和阻尼力。本申请能够提升车辆行驶在飞...
  • 本发明公开了一种混合动力叉车模式切换控制方法、装置及叉车,涉及车辆控制领域,包括整车行走指令,根据动力电池的电量值和驱动电机需求扭矩进行模式切换,控制动力电池或发动机和发电电机为驱动电机供电,输出对应的扭矩;原地倾斜或侧移指令,根据动力电池...
  • 本发明公开一种混合动力车辆发动机停机燃油续航里程校正方法及系统,涉及混合动力汽车控制技术领域,包括:接收当前燃油剩余续航里程和喷油脉宽信号,并初始化零油量校准标志位;在当前燃油剩余续航里程小于或等于设定的里程阈值时,触发零油量校准标志位置一...
  • 本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法及车辆,确定车辆实际系统操作模式为串联模式、且接收到系统操作模式切换指令,获取车辆实际挡位及初始目标挡位,其中,所述初始目标挡位为与所述车辆实际挡位相邻的机械挡位;获取车辆换挡状态,响应...
  • 本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆扭矩控制方法及车辆,检测到车辆挡位变化、且油门踏板开度变化,获取当前时刻的第一发动机请求扭矩及当前时刻的前一时刻的第二发动机请求扭矩;获取车辆剩余电量,根据所述第一发动机请求扭矩、所述第二发动机...
  • 本公开涉及一种扭矩控制方法、设备、介质及车辆,应用于车辆控制技术领域。其中,扭矩控制方法包括:响应于车辆的目标信号,获取目标信号对应的标志位类型以及车辆对应的驱动模式,目标信号为用于表征车辆处于失稳状态的信号;基于标志位类型和驱动模式确定扭...
  • 本发明提供一种混合动力系统回馈扭矩的控制方法,其特征在于包括:判断是否符合计算负载系数的条件,判断整车是否处于D挡,输出最终的负载系数值,并通过修正之后计算出坡度系数信息,根据标定的坡度系数‑回馈扭矩曲线输出回馈扭矩值,返回步骤1。本发明有...
  • 本发明公开一种基于电池SOC的柴油机输出功率控制方法及系统,方法包括:获取混动车辆的多种参数并构建三级决策逻辑,通过三级决策逻辑得到当前柴油机目标输出功率区间;将当前柴油机目标输出功率区间发送至柴油机控制器,柴油机控制器根据当前柴油机目标输...
  • 本发明提供了一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置,方法包括:获取驾驶员当前执行功率、驾驶员需求功率、电池允许充电功率、发动机的实际扭矩与转速、发电机的实际扭矩与转速、P1系统的实际扭矩与转速;决策整车进入并联模式下的能量回收工况;判断所述驾驶...
  • 本申请公开了一种混合动力系统控制方法、工程设备及机器可读存储介质,涉及混合动力技术领域。方法包括检测目标设备的整车需求功率和所处的工况,并获取目标设备的动力电池的荷电状态值,为后续的智能决策奠定基础;基于工况和荷电状态值,从预设控制策略集中...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备以及车辆,涉及混合动力控制技术领域,包括:获取车辆的第一车辆数据集;所述第一车辆数据集包括第一车身稳定参数、车辆驱动模式信息以及车辆运行数据;所述车辆运行数据包括车速、动力电池状态参数、离合器工作状态参...
  • 本申请公开了一种基于路况预测的车载储能系统动态抗振与热管理集成方法。该方法包括:基于从至少一个车载数据源获取的前瞻性数据,生成一个包含至少一个未来扰动事件的前瞻性事件序列,其中,未来扰动事件包括预测发生时间与强度等级;基于前瞻性事件序列,生...
  • 本申请提供一种增程器发电策略的确定方法、电子设备及存储介质,涉及车辆领域。首先获取预先构建的初始映射关系;初始映射关系为车辆的行驶工况、预设荷电范围及功率映射表之间的对应关系;以初始映射关系中的参数为测试参数,对车辆进行不同行驶工况下的测试...
  • 本发明涉及一种用于机动车的制动系统(10)的传感器装置,其具有:振动传感器(52),该振动传感器构造用于固定在制动系统(10)的制动部件(42;46)上并且检测制动部件(42;46)的本体振动;以及评估单元(54),该评估单元与振动传感器(...
  • 本发明公开了一种基于LSTM的车辆制动系统油液泄漏预警方法,涉及车辆制动技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:通过车辆制动系统的压力传感器采集制动主缸或轮缸的压力数据后形成原始压力时序数据;对原始压力时序数据进行去噪和归一化处理,并使用滑动...
  • 本发明提供了一种适应多种作动结构的飞机电刹车的机构自检方法,并通过合理设计自检状态机自检流程,通过对压力传感器变化率为判据,结合驱动控制逻辑,完成了全电刹车系统中的上电自检与机构自检,实现了刹车机构稳定寻零达到预刹位。且本发明的方法适应多种...
  • 本发明属于低速无人车的自动驾驶技术领域,具体涉及一种低速无人车制动冗余控制方法。为了解决“低速无人车的制动安全性”技术问题,方法包括:行车制动冗余控制:判断液压传感器采集的实际压力是否达到目标液压值,达到线控制动单元保持状态;否则,判断线控...
  • 本发明涉及一种可实现机械增压以及泄压备份的EMB结构,属于汽车线控制动系统领域。在EMB 的传动机构以及踏板模拟器结构中插入主缸结构,当EMB 电机转动时,推杆推动活塞压缩主缸内的油液,进而推动卡钳活塞实现卡钳加紧,同时EMB的主缸上预留出...
  • 本发明提供了一种客车气压系统及其防结冰控制方法、装置和介质,涉及客车气压系统技术领域。其中,这种客车气压系统的防结冰控制方法包括:根据储气罐气压值启动和停止打气泵。其中,停止打气泵时采用延时停机策略:自适应调整延时停机阶段的时长。自适应调整...
  • 本申请涉及一种制动设备和车辆,该制动设备包括制动主缸,所述制动主缸开设有主缸孔,所述主缸孔一端开口,所述主缸孔在靠近所述开口一端的内壁上设置有第一油孔,所述第一油孔与所述开口之间设置有第一密封槽与第二密封槽,所述第一密封槽与所述第二密封槽用...
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