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  • 本发明公开了一种氧气湿化瓶用吹灌封一体化设备及其使用方法,包括吹瓶机构、抓取机构、驱动机构、下料机构、罐装机构和封口机构;门形架的开口槽沿水平横向设置,且在地面上相对于门形架内左右间隔设有上料机构和下料机构;在门形架内左右间隔设有吹瓶机构和...
  • 本申请提供了一种基于夹爪的开盖控制方法、装置及开盖控制系统,应用于开盖控制系统的控制器,开盖控制系统还包括与控制器连接的检测器集群、机械臂和至少一个驱动装置,以及连接至少一个驱动装置的至少一个夹爪装置,方法包括:通过检测器集群采集第一物品的...
  • 本发明公开一种多用途的屏蔽罐的开关盖装置,涉及屏蔽罐开启技术领域,机架、升降驱动机构、升降架、定位环、旋转驱动机构以及爪头组件;升降驱动机构设置于机架上;升降架与升降驱动机构连接并在其驱动下作升降运动;定位环固定连接于升降架的底部,用于对屏...
  • 本发明公开了一种喷雾瓶瓶盖装配装置,包括机体,所述机体的顶部前侧设置有对瓶体和瓶盖进行上料的机械臂,所述瓶盖的内部螺纹连接有抽取管。本发明通过夹持机构、第一清理机构、装配机构、联动机构和第二清理机构的配合使用,首先实现对第二清理棉套在瓶体开...
  • 本申请涉及灌装技术领域,特别是涉及一种自定心柔性开关盖装置、方法及灌装机,开关盖装置包括旋转单元和抓取单元,旋转单元包括依次排布的旋转驱动、转轴以及转头,转轴与转头相连接的一端置于转头表面所开设的安装槽内,在转轴的端面与安装槽的底面可相互接...
  • 本发明提供了一种无障碍通道轮椅辅助上下坡装置,涉及道路工程技术领域。该装置安装在通道扶手上,包括:第一壳体与电动挂件,所述第一壳体套设在所述通道扶手上,所述电动挂件的第一端可转动连接在所述第一壳体的外侧壁上,轮椅扶手与所述电动挂件的第二端可...
  • 本发明公开了变电站室外电缆沟盖板机械化平整系统及操作方法,包括车板和固定连接在所述车板上的控制推杆,所述车板上还安装有车轮,还包括有设置在所述车板两侧的滚轮夹具,所述滚轮夹具包括滚轮本体;所述滚轮夹具安装在安装板上,所述滚轮本体可左右移动的...
  • 本发明提供一种隧道拱顶作业用可调式升降维护平台,属于隧道维护技术领域,包括移动小车,所述移动小车上设置的承载平台,还包括:设置在移动小车上的升降单元,通过升降单元用于将承载平台升降操作,所述移动小车上设置有支撑机构,所述支撑机构用于对移动小...
  • 本申请提供一种高空作业车底架浮动装置和高空作业车,涉及高空作业车技术领域。高空作业车底架浮动装置包括:底架主体,以及与底架主体连接的前桥总成和后桥总成;后桥总成与底架主体连接;浮动机构,连接于前桥总成与底架主体之间,浮动机构包括可锁止的浮动...
  • 本发明公开了一种高空作业车倾覆态势预警方法及系统,方法包括:求解高空作业车多个部件的总力矩、在竖直方向的载荷及相邻两个支腿终点连线的水平及竖直距离,从而得到各支腿支反力;若各支腿支反力均大于对应支腿底部吸盘所能提供的负压吸附力,高空作业车不...
  • 本申请提供的一种电力工程维修用升降设备涉及电力工程技术领域。该升降设备包括固定底架和支撑架,固定底架包括底座和固定架体。支撑架套设于固定架体的外部,固定架体上设置有用于为支撑架的上下移动提供导向的导向轮。支撑架从上往下依次包括顶架和支撑主架...
  • 本发明提供一种无人搬运车,其包括叉臂组件、第一安装座及第一支撑件和第二支撑件,所述第一安装座活动连接于所述第一支撑件和第二支撑件之间,所述叉臂组件安装在所述第一安装座上,所述第一安装座、所述第一支撑件和第二支撑件下分别安装有行走轮组件,所述...
  • 本发明属于自动化仓储物流技术领域,具体涉及一种通过激光传感器对叉取货物进行轮廓自学习与自建模,并结合主从式多传感器融合判决机制,实现叉车AGV在叉取方向上安全避障控制的方法。方法主要包括以下步骤:任务分配与路径规划,作业状态识别与避障模式切...
  • 本发明属于电动托盘堆垛车技术领域,具体公开了一种电动托盘堆垛车的转向系统,包括手柄,所述手柄通过电助力转向机构和驱动机构同轴连接,所述驱动机构包括安装在车架上的安装架和驱动轮,所述安装架包括导向轴,所述导向轴上从上往下依次活动套设有弹性件和...
  • 本发明公开了一种具有RFID扫描功能的超高堆垛机,属于堆垛机领域,包括设置在地面行走机构上的堆垛机主体,还包括:支撑机构,用于拿取和放下钢卷卷芯;吊起机构,用于将钢卷卷芯吊到与存放架平齐的位置;防护机构,当所述吊起机构出现故障时,用于对钢卷...
  • 本发明提供一种电动升降堆高装置及其作业方法,包括机架和用于承载物料的托架,托架通过导向单元滑动设置于所述机架上;升降单元,包括电机、由所述电机驱动的卷绳器、定滑轮以及钢绳,所述定滑轮安装于所述固定杆的顶部,所述钢绳一端连接所述托架,另一端绕...
  • 本发明公开了一种窗帘布生产用原料堆垛机,涉及输送技术领域,包括:驱动装置,滑动架,所述滑动架滑动安装在驱动装置输出端;升降装置,所述升降装置固定安装在滑动架顶部;滑动框,所述滑动框滑动安装在升降装置输出端;底座,所述底座固定安装在滑动框底部...
  • 本发明涉及举升翻转设备领域,并公开了一种翻板装置和翻板装置的控制方法,翻板装置包括:翻板、第一支座、第二支座、伸缩件和锁止机构,第一支座和第二支座沿翻板的第一方向间隔设置,第一支座与翻板的第一转轴转动相连;锁止机构包括棘轮、棘爪、电磁铁、弹...
  • 本发明属于巷道管路辅助安装技术领域,旨在解决现有管路安装工具无法实现多根管路的同步托举,安装过程中需多次穿架的问题。提供一种用于顺槽巷道顶部管路安装的运输装置及方法,该装置包括承载板、托管座、承载板提升机构、托管座移动机构、管路限位结构以及...
  • 本发明公开了应用于升降机领域的一种带有防倾覆预警功能的施工升降机,通过防倾覆预警组件的设置,使本升降机在超载预警的基础上,还能进行偏载预警,同时在相互交错设置的主动变条和被动变条的作用下,能对金属网板进行形变监控,当监测出异常变形时报警,并...
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