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最新专利技术
  • 四轮四转的巡检机器人运动控制方法、系统、设备及介质
    四轮四转的巡检机器人运动控制方法、系统、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511401414.X
    本发明涉及机器人技术领域，具体提供一种四轮四转的巡检机器人运动控制方法、系统、设备及介质，包括：基于任务规划系统提供的全局路径、局部代价地图、机器人全局位姿及执行器状态，通过环境上下文分析与规则引擎，确定当前适用的运动模式；根据所述运动模式...
    2026-05-04
  • 融合轨迹优化与LQR控制的智能巡检机器人轨迹跟踪方法
    融合轨迹优化与LQR控制的智能巡检机器人轨迹跟踪方法_杭州熔合智造科技有限公司_202511380794.3
    本发明公开了一种融合轨迹优化与LQR控制的智能巡检机器人轨迹跟踪方法，步骤如下：首先基于栅格化环境地图，运用全局路径规划算法生成初始路径点序列，完成全局路径初始化。优化路径结构。应用Reeds‑Shepp曲线拟合路径。之后把拟合得到的高可行...
    2026-05-04
  • 移动机器人的回充控制方法及系统
    移动机器人的回充控制方法及系统_深圳乐动机器人股份有限公司_202411100351.X
    本申请涉及一种移动机器人的回充控制方法及系统，包括以下步骤：当所述移动机器人需要回充时，在符合预设移动条件的情况下，控制移动机器人移动至第一预设位置；控制移动机器人在第一预设位置处进行旋转，并判断移动机器人是否能获取到第一回充信号；若移动机...
    2026-05-04
  • 移动机器人的回充控制方法及系统
    移动机器人的回充控制方法及系统_深圳乐动机器人股份有限公司_202411100266.3
    本申请涉及一种移动机器人的回充控制方法及系统，包括以下步骤：在控制所述移动机器人回充的过程中，判断移动机器人是否移动至第一红外信号区域；若移动机器人移动至第一红外信号区域，则控制移动机器人朝第一红外信号发射的方向移动，并进一步判断移动机器人...
    2026-05-04
  • 移动机器人的回充控制方法及系统
    移动机器人的回充控制方法及系统_深圳乐动机器人股份有限公司_202411100027.8
    本申请涉及一种移动机器人的回充控制方法及系统，该回充控制方法包括：控制移动机器人移动到第一预设位置，并在第一预设位置控制移动机器人旋转，以判断是否获取到第一回充信号；若未获取到第一回充信号，在符合预设移动条件下，控制移动机器人移动到第二预设...
    2026-05-04
  • 移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质
    移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411098522.X
    本申请公开了一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质，涉及机器人领域。所述控制方法包括：控制移动机器人处于站立状态，站立状态下第一摆动腿组位于第一竖直平面的第一侧，第二摆动腿组位于第一竖直平面的第二侧；控制第一摆动腿组中至少一个...
    2026-05-04
  • 移动机器人的回充控制方法及系统
    移动机器人的回充控制方法及系统_深圳乐动机器人股份有限公司_202411097513.9
    本申请涉及一种移动机器人的回充控制方法及系统，包括以下步骤：在移动机器人需要回充时，判断移动机器人此前是否为主动离开充电站；若移动机器人此前为主动离开充电站，则控制移动机器人从当前位置移动到第一预设位置，并在第一预设位置处获取回充信号；若移...
    2026-05-04
  • 一种自动跟随小车的自动跟随控制方法
    一种自动跟随小车的自动跟随控制方法_未来智友(东莞)科技有限公司_202411093450.X
    本发明提出一种自动跟随小车的自动跟随控制方法，包括以下步骤：步骤S001：以小车上的WUB为原点建立活动坐标系，检测活动标签与WUB之间的距离d和相对活动坐标系的角度θ；步骤S002：预设在小车运动单位时间T后，活动标签与WUB的期望距离d...
    2026-05-04
  • 作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统
    作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统_洋马控股株式会社_202511074770.5
    本发明提供作业效率难以下降的作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统。作业车辆的控制方法是能够在作业地(F1)行驶的作业车辆(10)的控制方法。该控制方法具有如下步骤：作为俯视时的作业地(F1)的外形线(第四外...
    2026-05-04
  • 基于ROS2和Qt的AMR自主导航人机交互系统及控制方法
    基于ROS2和Qt的AMR自主导航人机交互系统及控制方法_福建坤华智能装备有限公司_202511583486.0
    本发明提供一种基于ROS2和Qt的AMR自主导航人机交互系统及控制方法，基于ROS2机器人操作系统和Qt应用程序框架构建，该模块包括AMR初始化控制模块、AMR状态监测模块、AMR导航任务管理模块、AMR消息反馈模块、AMR安全验证模块等，...
    2026-05-04
  • 一种自动驾驶运载机器人的人机交互与远程监控方法
    一种自动驾驶运载机器人的人机交互与远程监控方法_上海电氢智运机器人科技有限公司_202511685790.6
    本发明公开一种自动驾驶运载机器人的人机交互与远程监控方法。该方法包括：获取操作员的脑电、语音、眼动和手势等多模态信号，经边缘节点预处理生成同步时间序列数据；解析多模态信号以识别操作员的控制意图，并将识别结果转化为结构化控制语义信息；建立与自...
    2026-05-04
  • 新能源多足农业装备智能动力系统及行驶与姿态控制方法
    新能源多足农业装备智能动力系统及行驶与姿态控制方法_顺维通智能科技(上海)有限公司_202610003999.8
    本发明公开了新能源多足农业装备智能动力系统及行驶与姿态控制方法。所述系统包括底盘平台、多个三关节足式模块、分布式电驱动系统、中央控制器、可快换新能源动力模块与一体化作业模块。其中，每个足式模块包括转向关节、轮距调整关节与底盘升降关节，分别用...
    2026-05-04
  • 一种考虑物理约束的网联车故障性能自愈控制方法及系统
    一种考虑物理约束的网联车故障性能自愈控制方法及系统_西南大学_202610036938.1
    本申请涉及智能交通与车辆控制技术领域的一种考虑物理约束的网联车故障性能自愈控制方法及系统。所述方法包括：基于位移、速度、加速度的非线性动态、执行器故障影响及外部扰动构建异构网联车非线性系统模型；构建表征故障总体影响的辅助动态变量，推导其时间...
    2026-05-04
  • 一种基于机器人巡检数据的设施状态异常诊断方法及系统
    一种基于机器人巡检数据的设施状态异常诊断方法及系统_益海嘉里(武汉)粮油工业有限公司_202610036493.7
    本发明涉及工业过程控制与自动化监测技术领域，具体涉及一种基于机器人巡检数据的设施状态异常诊断方法及系统，该方法包括：构建历史正常数据集，基于数据集的局部密度极值范围构建将局部密度映射为邻域参数的映射模型；针对新巡检数据点，根据其实时局部密度...
    2026-05-04
  • 一种基于虚实结合飞控仿真的全飞行剖面试验评估方法
    一种基于虚实结合飞控仿真的全飞行剖面试验评估方法_江西洪都航空工业集团有限责任公司_202511830590.5
    本发明属于半物理仿真技术领域，具体涉及一种基于虚实结合飞控仿真的全飞行剖面试验评估方法，包括步骤1：构建半实物系统拓扑架构；步骤2：基于构建的半实物子系统拓扑架构，开展基于虚实结合飞控仿真的全飞行剖面试验评估；步骤3：仿真试验评估；本发明通...
    2026-05-04
  • 机床整机可靠性试验方法、装置、设备及存储介质
    机床整机可靠性试验方法、装置、设备及存储介质_通用技术集团机床工程研究院有限公司_202511744995.7
    本申请提出一种机床整机可靠性试验方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取样本切削载荷信号；对所述样本切削载荷信号进行有效信号提取，获取至少一段第一切削载荷信号；分别对每段第一切削载荷信号进行频域滤波，获得每段所述第一切削载荷信号对...
    2026-05-04
  • 一种双MCU的舱泊一体诊断方法及架构
    一种双MCU的舱泊一体诊断方法及架构_北斗智联科技有限公司_202511730343.8
    本申请提供了一种双MCU的舱泊一体诊断方法及架构，该方法包括：座舱MCU的诊断服务接收到外部的诊断设备通过UDS协议发送的UDS诊断请求，对UDS诊断请求进行判断，确定UDS诊断请求的诊断目标；响应于UDS诊断请求的诊断目标为SOC诊断，座...
    2026-05-04
  • 一种运动控制系统数字输出接口的硬件检测方法及装置
    一种运动控制系统数字输出接口的硬件检测方法及装置_广州捷士电子科技有限公司_202511717473.8
    本申请提出一种运动控制系统数字输出接口的硬件检测方法及装置，运动控制系统数字输出接口的硬件检测方法通过触发运动控制系统进入事先配置的测试模式，生成超低频周期信号，无需改变运动控制系统正常的工作模式的相关参数，将超低频周期信号输出至数字输出接...
    2026-05-04
  • 一种控制单元可靠性测试装置
    一种控制单元可靠性测试装置_中车大连电力牵引研发中心有限公司_202511693474.3
    本发明涉及控制单元工作可靠性测试技术领域，是一种控制单元可靠性测试装置，包括：环境应力模拟模块，用于模拟环境条件，多源信号注入模块，用于模拟不同电压和频率的信号激励条件；电源模块，用于为被试件提供电源供电；数据采集与分析模块，用于实时监控设...
    2026-05-04
  • 一种EPS系统的测试方法、装置、设备及存储介质
    一种EPS系统的测试方法、装置、设备及存储介质_上海汽车集团股份有限公司_202511693134.0
    本申请公开了一种EPS系统的测试方法、装置、设备及存储介质。在执行本申请实施例提供的方法时，先通过获取目标车辆的测试数据(如方向盘转角和车速)，从多个测试用例中筛选出与当前测试条件匹配的目标用例，然后计算目标助力扭矩。接着，将方向盘转角和计...
    2026-05-04
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