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一种车辆
本申请涉及一种车辆。该车辆包括车把组件、制动力调节单元、保护罩以及制动管。其中,制动力调节单元与车把组件间隔设置。保护罩位于车把组件和ABS之间,保护罩围合成保护腔。制动管一端与车把组件相连,另一端与制动力调节单元相连,且穿设于保护腔内。车...
一种用于双磁钢变速车把结构
一种用于双磁钢变速车把结构,手持环形主体,将车把连结结构插入在环形主体空腔内,车把连结结构的磁块座位于圆形挡板的对称连接块中间,滑槽内固定车把拉线,并将磁铁安装在磁块座。车把的霍尔直插元器件在电路板上正常工作后,使用者通过拧动车把,使元器件...
自行车上的转向机构
本发明公开了一种自行车上的转向机构,包括前叉组件、连接组件和车把组件,所述前叉组件包括前叉及固定至前叉的前叉固定组件。所述连接组件包括支撑套管、固定套管、万向节、立杆和连接套管,所述支撑套管固定于自行车架上,所述万向节一端连接至前叉固定组件...
滑板车散热车架及电动滑板车
本申请公开了一种滑板车散热车架及电动滑板车。本申请通过在电动滑板车架中设置由水注管铝型材围合形成的电池舱体,实现了结构轻量化与良好密封性的兼顾。电池舱体的底面穿线孔使电池模组与控制器舱体在电气上可靠连通,同时保持舱体独立性。控制器舱体位于电...
电动自行车高强度铝后尾架多腔一体化结构设计方法
电动自行车高强度铝后尾架多腔一体化结构设计方法,后尾架采用整体多腔挤压一体成型得到毛坯,然后通过对毛坯进行机加工去除多余部分得到后尾架,后尾架包括支撑平板、支撑架,支撑平板前端两侧设有上安装臂,上安装臂可加工安装孔与车架连接,支撑平板下方两...
一种汽车内仓防辐射覆盖板柔性兼容装置
本发明用于汽车配件加工技术领域,公开了一种汽车内仓防辐射覆盖板柔性兼容装置,包括机架,所述机架的一端上表面固定设置有纵向定位基准,且机架的上表面固定安装有横向伺服气缸,所述机架的上表面固定设置有导轨,所述横向伺服气缸的一端外表面固定安装有定...
制动软管路径设计方法
本发明属于汽车制造技术领域,公开了一种制动软管路径设计方法。该制动软管路径设计方法包括以下步骤:计算所安装的前悬架的运动包络体;待多种前悬架均计算完成后,将多个运动包络体叠加,获得通用包络体;布置制动软管,并使制动软管经过第一固定位、第二固...
系统
抑制车辆驶上外部物体的状态被维持的情况。系统具备能够通过无人驾驶进行行驶的车辆和控制车辆的控制部。控制部在车辆驶上外部物体的情况下,将车辆的状态向车辆的车轮自由旋转的第一状态变更。
一种适配于牵引式AGV搭载的二轮底盘及应用方式
本发明属于智能物流设备技术领域,尤其涉及一种适配于牵引式AGV搭载的二轮底盘及应用方式,其中,一种适配于牵引式AGV搭载的二轮底盘包括底盘框架,底盘框架的底部靠近其两侧的位置处均开设有滑槽,两个滑槽内均设置有轮架机构,两个轮架机构的底部均安...
一种便捷使用的地下结构挡墙运输装置
本发明公开了一种便捷使用的地下结构挡墙运输装置,属于地下结构挡墙运输技术领域。本发明包括:气压组件,包括两个伸缩柱,任意一个伸缩柱外端安装有伸缩筒,伸缩筒远离伸缩柱的一端安装有气箱;复位组件,包括安装在运输箱内侧壁靠近气箱一端的第一滑动筒;...
一种屏蔽罐转运装置及屏蔽罐转运方法
本发明公开一种屏蔽罐转运装置及屏蔽罐转运方法,涉及屏蔽罐转运技术领域,包括自动导引运输车、安装板、双向伸缩货叉以及归正定位机构;安装板固定连接在所述自动导引运输车的顶部;双向伸缩货叉安装在安装板上,所述双向伸缩货叉具有用于承载屏蔽罐的承载工...
一种可自动驾驶智能无人车
本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其为一种可自动驾驶智能无人车,包括智能无人车,所述智能无人车的底部开设有工作槽,所述工作槽的内腔设置有两个载物板,所述载物板的顶部固定连接有两个固定架,两个固定架呈对称设置。本发明具备适应复杂地形和运输效率提升...
一种避障防撞的自平衡工业配送机器人
本发明公开了一种避障防撞的自平衡工业配送机器人,涉及智能制造机器人装备产业领域,包括机器人本体,所述机器人本体的内侧嵌套安装有引导活动件,且机器人本体的下端转动对接有对接滚轮组件;所述引导活动件的外侧转动连接有外置防护隔离件,所述机器人本体...
一种机器人的底盘组件
本发明提供了一种机器人的底盘组件,包括底板,底板的底端对称安装有驱动机构,驱动机构包括安装架,安装架的底端铰接有摆臂,摆臂的非铰接段安装有轮毂电机轮,轮毂电机轮通过电机驱动器与控制板电连接,摆臂上设有贯穿安装架的第一摆臂拉钩,安装架的顶端远...
一种可跳跃式仿生青蛙
一种可跳跃式仿生青蛙,包括:蓄力组件,其至少包括拉件、第一弹性件和第一驱动设备,第一驱动设备设置于主体上,拉件的一端与第一驱动设备相连接,另一端与第一弹性件相连接;后腿支撑组件,其至少包括连接件和连接杆,连接件与主体铰接,其一端与连接杆相连...
一种人形机器人并联踝关节
本发明公开了一种人形机器人并联踝关节,包括小腿结构件、二自由度踝部、踝底座和双摇杆机构,小腿结构件的底部依次与二自由度踝部、踝底座铰接;双摇杆机构对称设置在小腿结构件两侧,2个双摇杆机构并联在小腿结构件两侧;每个所述双摇杆机构包括直线驱动、...
下肢结构、连续关节结构以及机器人
提供一种下肢结构、连续关节结构以及机器人,该下肢结构包括大腿组件和小腿组件,大腿组件包括大腿部;小腿组件包括转接件、第一膝关节件、第二膝关节件、小腿部、机架、第一驱动结构以及第二驱动结构,转接件与大腿部固定连接,第一膝关节件和第二膝关节件均...
一种环境感知仿生机器狼
本发明公开了应用于机器狼领域的一种环境感知仿生机器狼,包括控制部和安装在控制部上端左侧的感知头部,通过牵引弧块、识别防护组件和识别防护系统的配合,不仅能够精准感知极端天气状况,还可在恶劣气象条件下自动激活对感知罩的主动防护机制,显著削弱极端...
一种爬杆机器人用夹持机构及其控制方法
本申请提供一种爬杆机器人用夹持机构及其控制方法,所述夹持机构包括呈上下对称设置的多对夹持单元、驱动单元及连接固定组件;所述夹持单元与驱动单元传动连接,所述连接固定组件用于实现夹持单元与爬杆机器人主体框架的可拆卸连接;每对夹持单元包括对称设置...
一种基于行程倍增机制的吸附式移动机器人的框架式越障装置及方法
本发明属于机器人相关技术领域,并公开了一种基于行程倍增机制的吸附式移动机器人的框架式越障装置及方法。该装置包括主体吸附单元和越障单元,其中:主体吸附单元包括主体固定板和第一吸附腔,第一吸附腔用于将机器人吸附在壁面,主体固定板设置在第一吸附腔...
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