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  • 本申请提供一种电动助力转向系统的控制方法、装置、控制单元及介质,涉及车辆电子控制技术领域。该方法包括:获取驾驶员转向操作输入量和车辆的行驶状态信号,基于行驶状态信号,确定车辆的动态补偿参数;基于驾驶员转向操作输入量及动态补偿参数,确定转向齿...
  • 本发明公开了一种EPS转向加速度控制方法,包括:自车载总线获取EPS转向加速度相关参数;根据EPS转向加速度相关参数识别转向电机工作状态;若电机为异常状态,执行安全保护策略;若电机为正常状态,执行手感提升策略;所述安全保护策略包括:在异常状...
  • 本申请公开了一种智能驾驶主动转向系统高精度转角执行伺服控制方法,当主动转向系统的转向执行总成通过转向执行电机控制转向车轮转动时,首先依据驱动电流转换数学模型获取转向执行电机的电机驱动电参数,再由电机驱动电参数获取转向执行电机的驱动电信号,最...
  • 本发明提出了一种利用扭矩观察器提升EPS功能安全的控制方法及装置,解决了现有技术中在扭矩传感器单路信号失效后,无法提供可靠的扭矩助力的问题。具体包括:获取扭矩信号T1和扭矩信号T2;当T1和T2正常时,对T1和T2进行合成,形成扭矩信号T_...
  • 本申请实施例提供一种动态补偿控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法应用于包括线控转向系统的车辆,该方法包括:检测车辆的车门状态信号和方向盘力矩信号;基于车门状态信号和方向盘力矩信号,确定是否满足动态补偿的触发条件;在确定满足...
  • 本申请公开了一种线控转向手感模拟器及车辆,属于车辆转向装置技术领域,该线控转向手感模拟器包括转动组件和限位组件,转动组件用于连接方向盘;限位组件包括导向件和弹性件,导向件具有导向腔,导向腔在导向件上形成有开口;弹性件设置于导向腔,且部分露置...
  • 本发明公开了一种线控上转向系统的旋转限位机构,其中壳体与路感模拟控制单元的外壳固定连接,转动轴安装在壳体内并在路感模拟控制单元的路感模拟输入轴的带动下转动,滑动凸轮在转动轴的驱动下以转动轴的轴线为中心旋转且在轴线方向上轴向平移,锁止凸轮固定...
  • 本发明公开了一种线控上转向系统的转角限位机构,转动轴安装在壳体内并在路感模拟控制单元的带动下转动,绳索穿过外凸轮且两端均与卷收器连接,复位弹簧安装在外凸轮中,内凸轮固定在转动轴上,外凸轮内圈形成有锁止内凸台且内凸轮外圈形成有锁止外凸台;当转...
  • 本发明提供转向柱调整装置以及转向柱调整方法,能够适当地修正转向柱的姿势检测的偏差,高精度地进行转向柱的姿势调整。转向柱调整装置具备:致动器,其驱动转向柱的姿势调整机构;以及检测部,其根据表示以姿势调整机构的两个可动极限位置中的一个可动极限位...
  • 本申请实施例提供一种方向盘温度调控方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:获取用户的体温数据和环境温度数据;基于体温数据和环境温度数据,生成温度调控策略;基于温度调控策略,生成温度控制指令,温度控制指令用于控制温度调控装置对方向盘...
  • 本申请提供一种双色发泡方向盘和制造双色发泡方向盘的制备方法,双色发泡方向盘,包括:骨架、第一色发泡体、第二色发泡体和限制结构;第一色发泡体通过第一次发泡工艺包裹在骨架的把圈部;第一色发泡体具有预设固定结构,且在预设固定结构设有限制结构;第二...
  • 本发明涉及一种儿童推车。本发明所述的儿童推车包括:底管;前脚管,所述前脚管的下端与所述底管的前端转动连接;后脚管,所述后脚管的下端与所述底管的后端转动连接;推把,所述推把的下端与所述前脚管的上端转动连接;滑动件,所述滑动件滑移设置在所述前脚...
  • 本发明提供一种汽车轮毂坯料运输转移装置,涉及轮毂坯料转移领域,包括:转移车架;所述转移车架中间处以及后端铰接有侧偏转架,转移车架的中间处靠后侧等距离滑动连接有滑动导架,侧偏转架和滑动导架上转动连接有自驱动辊,自驱动辊外侧连接有输送皮带,转移...
  • 本发明公开了一种肉鸡养殖饲料运送推车,包括运送推车,运送推车内设置有车架,车架顶部表面固定有设备箱,设备箱内设置有连接架,连接架上安装有转轴座,转轴座上安装有拉柄,车架偶数个减震升高轮,车架内设置有架板,架板下方固定有架下护框,架下护框内安...
  • 本发明涉及水稻秧苗装运技术领域,尤其为一种水稻种植用水稻秧苗装运装置,包括支撑板,支撑板的顶部设置有转运组件,支撑板的底部设置有防护组件,通过设置液压伸缩杆、支撑板、限位板和防护板的配合使用,将文物放置于安装板的顶端,随后调节液压伸缩杆,利...
  • 本申请公开了一种用于转运房建预制构件的中转装置,属于预制构件转运技术领域,其技术方案要点是包括主体结构、第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件和第二夹持组件均与主体结构连接,分别用于在第一方向、第二方向夹持预制构件,第一方向和第二方向角度...
  • 本发明涉及一种手推台车,包括车架和移动装置;车架包括底板、推动件、导向件、隔板和定位板,推动件和导向件均为两个,两个推动件以定义轴线为对称轴轴对称,两个导向件一一对应地设于两个推动件上,隔板对应每个导向件设置转轴,两个转轴一一对应地连接于两...
  • 本发明涉及搬运车技术领域,且公开了一种便捷式自平衡搬运车,包括搬运车身和车轮,还有固定在所述搬运车身上的底座,所述底座内部活动设置有平衡组件;所述平衡组件包括平衡座、支撑辊和卡扣滑板,所述支撑辊转动安装在所述底座的内壁上,所述卡扣滑板用于对...
  • 本发明属于运输设备技术领域,尤其为一种农产品加工用智能化运输装置,包括固定框,所述固定框的下端固定焊接有U型板,所述U型板的下端安装有移动组件,所述固定框的内侧壁通过转轴转动连接有围板一,所述固定框的内端壁通过转轴转动连接有围板二,所述围板...
  • 本申请提供一种模块化的六轮台车,包括底架、底板、第一侧片组件以及翻转提升机构,底板设置于底架的上方。第一侧片组件设置于底架的端部,第一侧片组件设置有长槽。翻转提升机构包括翻板和提升销,提升销穿设至底架并通过长槽穿设至第一侧片组件。翻板的第一...
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