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最新专利技术
  • 信号处理方法、设备及车辆
    信号处理方法、设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202610021903.0
    本公开涉及一种信号处理方法、设备及车辆，应用于数据处理技术领域。其中，信号处理方法包括：在车辆在预设路面行驶的情况下，获取车辆的悬架状态信号和车辆状态信号，悬架状态信号用于指示车辆的簧下加速度和悬架高度；基于簧下加速度和车辆状态信号确定悬架...
    2026-02-21
  • 车辆稳定性评估与预警方法、装置、计算机设备和介质
    车辆稳定性评估与预警方法、装置、计算机设备和介质_南京清研易为新能源动力有限责任公司_202512003849.5
    本申请涉及一种车辆稳定性评估与预警方法、装置、计算机设备和介质。方法包括：构建融合车辆侧向、横摆、侧倾及轮胎动力学状态的高维特征空间；基于多源传感器数据，获取高维特征空间中的车辆动态状态估计值；针对当前车辆行驶工况，确定高维特征空间中表征车...
    2026-02-21
  • 一种基于机器学习的汽车动态监控与故障预警方法
    一种基于机器学习的汽车动态监控与故障预警方法_成都信辽沁科技有限公司_202511980170.5
    本发明公开了一种基于机器学习的汽车动态监控与故障预警方法，涉及车辆运行安全监测与智能预警技术领域，包括S1、通过传感器网络对车辆关键部件运行状态进行实时数据采集，针对车速波动值和路面摩擦系数进行初步滤波处理，提取信号频率偏移量和波动幅度峰值...
    2026-02-21
  • 一种辅助驾驶中多传感器感知置信度评估与仲裁方法、系统及介质
    一种辅助驾驶中多传感器感知置信度评估与仲裁方法、系统及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511933361.6
    本申请提供一种辅助驾驶中多传感器感知置信度评估与仲裁方法、系统及介质，属于智能驾驶技术领域，所述方法：获取各传感器感知结果、传感器状态数据及环境信息，并进行预处理；基于各传感器感知结果的信号质量、传感器状态数据及环境信息，计算各传感器感知结...
    2026-02-21
  • 一种集成AI算法的酒驾预防预警系统
    一种集成AI算法的酒驾预防预警系统_深圳市达辰威科技集团有限公司_202511871308.8
    本发明属于交通运输安全技术领域，本发明公开了一种集成AI算法的酒驾预防预警系统，包括：采集驾驶员的多模态状态数据；基于多模态状态数据识别驾驶员的代偿性谨慎操作模式并提取隐匿风险指标；根据历史多模态状态数据和当前代偿性谨慎操作模式，评估驾驶员...
    2026-02-21
  • 基于摩擦系数感知的地下车库自动驾驶安全控制系统
    基于摩擦系数感知的地下车库自动驾驶安全控制系统_西安邮电大学_202511807624.9
    本发明基于摩擦系数感知的地下车库自动驾驶安全控制系统属于自动驾驶环境感知与控制技术领域，本发明解决了现有技术在复杂天气与场景下的感知失效、摩擦建模不准及路径规划不合理等问题。本发明通过环境感知模块采集路面状态、车辆动态及环境参数，经多源数据...
    2026-02-21
  • 目标车辆的目标运行参数值的确定方法及装置
    目标车辆的目标运行参数值的确定方法及装置_中汽创智科技有限公司_202511720707.4
    本申请公开了一种目标车辆的目标运行参数值的确定方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的实时控制模式、实时控制模式对应的实时时空信息、期望时空信息以及期望运行参数值；对实时时空信息以及期望时空信息进行比较处理，得到时空信息比较结果；若时空信息...
    2026-02-21
  • 一种车辆自动驾驶决策规划方法及系统
    一种车辆自动驾驶决策规划方法及系统_无锡学院_202511698841.9
    本发明属于自动驾驶技术领域，提供了一种车辆自动驾驶决策规划方法及系统，整体系统包括感知层、决策层、规划层、控制层，各层协同实现感知、决策、规划与控制全流程；该方法先采集并预处理感知数据；构建动态感知融合模型，融合多传感器数据输出目标综合信息...
    2026-02-21
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_LG电子株式会社_202511108730.8
    本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置具备：第一信号处理装置，具备第一处理器和第一存储器；第二信号处理装置，与第一信号处理装置电连接，具备第二处理器和第二存储器；及控制装置，与第二信号处理装置电连接，具备控制复数个执行器的控制器；第二处理...
    2026-02-21
  • 控制系统
    控制系统_丰田自动车株式会社_202511071403.X
    提供一种能够在根据作业人员的特征、作业内容而变更搭载于移动体的装备品的状态的情况下，避免由于装备品的状态的变更导致作业时间增大的技术。控制系统具备：移动体，搭载有能够变更状态的装备品，能够通过无人驾驶而移动；取得部，取得与从事针对移动体的作...
    2026-02-21
  • 驾驶评价装置
    驾驶评价装置_丰田自动车株式会社_202510992717.7
    本发明涉及驾驶评价装置，使驾驶员容易认可危险驾驶的判定。检测危险驾驶并进行评价的驾驶评价装置将检测出危险驾驶的位置及时刻存储为危险驾驶位置及危险驾驶时刻，根据自外部取得的从危险驾驶位置起在规定距离内且从危险驾驶时刻起在规定时间内的危险驾驶目...
    2026-02-21
  • 车辆载荷估算方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆载荷估算方法、装置、设备、介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202512028305.4
    本申请提供一种车辆载荷估算方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该车辆载荷估算方法通过将目标车辆启动时的实时电机扭矩即启动电机扭矩作为防溜坡力的直接表征，替代传统坡度传感器的动态坡度信号(如坡度角)，消除目标车辆在坡度上坡度传...
    2026-02-21
  • 确定机动车辆总质量的方法
    确定机动车辆总质量的方法_大陆汽车科技有限公司_202510979266.3
    本发明公布了基于牛顿第二运动定律，利用车辆总线(1)上，尤其是车辆控制器局域网总线(CAN)上的车辆纵向力(10)和纵向加速度(20)相关信号在机动车辆运行过程中确定具有至少一个车轮的机动车辆总质量的方法(100)，其中，对纵向力(10)和...
    2026-02-21
  • 车辆加速度参数检测控制方法、系统及电子设备
    车辆加速度参数检测控制方法、系统及电子设备_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202512012213.7
    本发明提供了一种车辆加速度参数检测控制方法、系统及电子设备，涉及车辆检测控制领域，该方法通过利用方向盘转向角度和前后轴轮速差值估算车辆的横向加速度，并与实测横向加速度进行校验检测，从而在车辆动力学的角度上对横向加速度进行综合检测，能够对车辆...
    2026-02-21
  • 车辆置信度信息的确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆置信度信息的确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_上海洛轲智能科技有限公司_202512058456.4
    本申请公开了一种车辆置信度信息的确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，应用于自动驾驶技术领域。该车辆置信度信息的确定方法包括：获取车辆的第一决策信息和交互感知信息，第一决策信息为针对交通参与对象的运动状态确定的用于控制车辆的行驶状态的信...
    2026-02-21
  • 一种车辆参考横摆角速度计算方法及系统、存储介质
    一种车辆参考横摆角速度计算方法及系统、存储介质_孚新汽车技术(苏州)有限公司_202511808023.X
    本发明公开了一种车辆参考横摆角速度计算方法、系统及存储介质，其中方法包括如下步骤：步骤一：获取车辆当前运动状态参数以及车辆基本参数；步骤二：基于当前车辆运动状态参数动态计算垂向载荷与侧偏刚度；步骤三：基于动态计算的侧偏刚度值计算稳态参考横摆...
    2026-02-21
  • 机理-数据双驱动的车辆轮速重构方法及重构装置
    机理-数据双驱动的车辆轮速重构方法及重构装置_清华大学_202511691985.1
    本申请涉及车辆故障控制技术领域，特别涉及一种机理‑数据双驱动的车辆轮速重构方法及重构装置，其中，方法包括：采集车辆运行时的电机转速、第一车轮轮速、第二车轮轮速的时序数据，并基于时序数据构建训练数据集，以基于训练数据集训练混合神经网络模型，继...
    2026-02-21
  • 车辆驾驶员的行为剖面图
    车辆驾驶员的行为剖面图_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411327515.2
    一种用于评估车辆的系统包括监测模块和分析模块，所述监测模块被配置为获取与施加到车辆的组合力相关的信息，所述分析模块被配置为接收所获取的信息并基于所获取的信息确定多个力对，多个力对中的每个力对包括纵向力值和横向力值。分析模块被配置为将每个力对...
    2026-02-21
  • 油门防误踩方法、设备、介质及产品
    油门防误踩方法、设备、介质及产品_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202512058598.0
    本申请实施例提供一种油门防误踩方法、设备、介质及产品。该方法包括：获取车辆的多维传感数据，并基于多维传感数据确定车辆的环境风险指数；若环境风险指数大于预设安全阈值，且车辆的油门开度值大于第一预设油门开度阈值，则基于多维传感数据确定驾驶员的误...
    2026-02-21
  • 脱手检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    脱手检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品_采埃孚传动技术(嘉兴)有限公司_202511985027.5
    本申请实施例提供一种脱手检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在检测到车辆处于自动驾驶状态下，获取所述车辆的转向状态信息；其中，所述转向状态信息至少用于指示转向管柱扭矩；根据所述转向状态信息，确定匹配的...
    2026-02-21
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